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RSS订阅原创 自动驾驶与智能网联场地测试一体化装备应用
L1：能够辅助驾驶员玩车某些驾驶任务制动防抱死系统 (ABS)，车身电子稳定系统 (ESP)等，这些配置就是L1级别的运用。L2:部分自动化，在L2的级别里，必须要具备的是自适应巡航系统，主动车道保持系统自动刹车辅助系统以及自动泊车系统等系统。L3:有条件自动化，在某种特定场景下进行自动驾驶。比如车辆能够在交通拥堵情况下自动跟车行驶，远程倒车入库等L4:系统能够自主的做出所有的驾驶操作，能够完全的自主上路，驾驶者可以在车上睡觉打游戏，做自己想做的事情。特定情况下需驾驶员接管L5:在所有条件下，自动驾
2023-07-12 11:16:24
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原创 自主无人系统多传感融合技术
从控制理论的角度看导航系统 ， 分析 （ 定性/ / 定量 ） 系统的可观测性和可观测度以及其他性质 ， 设计新型的标定 、 对准 、滤波 、预测和融合方法。（从控制理论到导航系统）从多传感器融合导航到多运动 体协同导航， 包括惯性导航，设计新型的相对导航和协同导航算法 ， 发挥协同导航的优势 ， 提高多源融合导航的连续性和稳健性。（多传感器到多运动体）参考资料：自主无人系统多传感器融合技术 - 沈凯。
2023-07-11 14:02:05
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原创 多传感器融合技术简介
它从多信息的视角进行处理及综合，得到各种信息的内在联系和规律，从而剔除无用的和错误的信息，保留正确的和有用的成分，终实现信息的优化，也为智能信息处理技术的研究提供了新的观念。它先对单个传感器数据信息每种可能决策的支持程度给出度量(即数据信息作为证据对决策的支持程度)，再寻找一种证据组合方法或规则，使在已知两个不同传感器数据(即证据)对决策的分别支持程度时，通过反复运用组合规则，终得出全体数据信息的联合体对某决策总的支持程度，得到证据支持决策，即传感器信息融合的结果。融合算法是融合处理的基础。
2023-07-10 15:26:23
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原创 常用环境配置gcc，mysql，Redis，Kafka，influxdb，Docker
CentOS 7 上直接运⾏ yum -y install gcc 安装的版本是 4.8.5，在编译⼀些软件时会因为版本 过低导致编译不通过，此时我们可以下载⾼版本 gcc 的源码进⾏编译安装。因为安装的gcc版本⽐较⾼，⽣成的动态库没有替换旧版本 gcc 的动态库，GLIBCXX 中的版本⽐较低，会报 not found ，将 gcc 最新版本的动态库替换系统中旧版本的动态库即可。使用yum安装，本次安装的版本是JDK-11。找到想要安装的版本的源码，下载下来。选择合适的版本进行下载，这里选择的是。
2023-06-02 14:09:25
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原创 基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构
包含可以直接访问微控制器和外围设备的底层驱动。假设右门状态有变化，传感器会感知该变化，将检测到的电流信号通过ECU转换成电压信号，之后电压信号被微控制器外围设备感知，至此硬件传递完毕。反应在各硬件上的软件状态如4-6步描述，处在应用层的门控制模块会通过Rte-Read_DoorRight_IsOpen()、Rte_Read_Door_state()两个函数从RTE下层的BSW 读取数据，ECU抽象层通过ADC-get()从更底层读取数据。
2023-06-02 13:42:20
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原创 智能网联开发及测试技术动态
通过对智能网联汽车的国内外发展情况，技术路径应用现状以及智能车辆智能驾驶分级方法介绍，结合 ADAS 和 V2X 技术专项性能测试方法，试验测试场景建设等方面的分析研究，以测试方法实例，阐述并总结了智能网联车辆技术体系构成及相关测试工作原理和需求。当前，智能网联汽车技术存在两条发展路径现状。一条是优先发展车载智能方向，有限布局基础设施；另外一条是智能汽车和智能道路协同发展的车路一体化路径。当前国外大部分选择第一条技术路径，我国则更多的选择第二条技术路径，缘由在于充分利用我国在 5G 互联通信、道路基础设施等
2022-12-05 14:54:51
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原创 三维点云表征概述
立体视觉：多目视觉/双目视觉，做常用的空间的点关于消费Kinect的RGB_D的 通过结构光方式来获取。相机成像模型：凸透镜成像原理：光心、光轴、焦距、焦平面1u+1v=1f\frac{1}{u}+\frac{1}{v}=\frac{1}{f}u1+v1=f1小孔成像可以通过相似三角形，通过三角形相似原理获得基本公式。相似三角形计算xf=XZyf=YZ\frac{x}{f}=\frac{X}{Z} \quad \frac{y}{f}=\frac{Y}{Z}fx=ZXfy=ZY
2022-08-12 15:40:33
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原创 ubuntu 18.04 搜狗输入法 安装步骤【已成功】
*前言：**搜狗输入法在Ubuntu使用的是真心香，Ubuntu输入法真的不是很好用。但是经历过好几次始终不好安装。最终安装成功，可以继续搬砖了！
2022-08-03 09:12:52
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原创 Docker 安装步骤-Ubuntu20.04
使用官方脚本安装安装命令如下curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun查看现在拥有的docker镜像，sudo docker images拉取对应的docker镜像 sudo docker pull ros:noetic-ros-base接下来我们写个脚本用于新建容器vim new_container.sh打开vim之后，将脚本替换进去C_NAME=$1docker run -d -
2022-04-08 12:43:53
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原创 mathtype安装words ，完成毕业论文全流程
怎么让Word（office2019）显示Mathtype选项卡？在word的文档中显示mathtype插件！https://jingyan.baidu.com/article/e4d08ffd590ee30fd3f60d58.html安装bug处理，配置https://blog.csdn.net/brawly/article/details/104096647mathtype安装包。参考哔哩哔哩...
2022-01-30 12:26:08
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原创 TUM RGB-D数据集解释简介
File FormatsWe provide the RGB-D datasets from the Kinect in the following format:Color images and depth mapsWe provide the time-stamped color and depth images as a gzipped tar file (TGZ).The color images are stored as 640x480 8-bit RGB images in PNG f
2021-10-16 06:58:34
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原创 ubuntu18.04安装vscode
1，从VScode官网中直接下载deb安装包从vscode官网下载最新版本，deb包下载地址：https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb] sudo dpkg -i code_1.58.2-1626302803_amd64.deb安装成功后，执行code命令打开vscode界面...
2021-08-04 17:09:59
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原创 Ubuntu18.04安装sublime3(已经成功）
先进入sublime官网https://www.sublimetext.com/3点击右上方Downloadhttps://www.sublimetext.com/docs/linux_repositories.html#apt选择Linux repos选择Ubuntu所对应的安装命令。依次执行这几个命令即可安装。注意Stable代表的是稳定版本Dev是开发版。我们选择稳定版。The apt repository contains packages for both x86-64 and
2021-08-04 14:33:09
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原创 ubuntu中安装hp惠普打印机
序言：查阅很多帖子，翻阅很多文章，终于解决了hp laserjet P1108打印机在乌班图系统中的使用，其他型号打印机可以参考不用使用官網的下載什麼打開ubuntu的終端，進行輸入sudo apt-get install hplip hplip-gui安裝完成之後使用“顯示應用程序”中，进入找到之后在这里插入图片描述如果驱动没装，会提示你安装，按照提示一步步安装好之后，会显示如下界面，这个时候就可以使用打印机了，如果自动太慢，可以在下面网址中下载Plugins中选择！https://ww
2021-08-02 16:50:16
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原创 创建jupyter环境，新手
conda create -n ai python=3.7.6conda activate aipip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple matplotlib==2.2.2pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy==1.14.2pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pandas
2021-06-20 16:03:15
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原创 gitbook初学者（网上资料太多自己总结）
安装安装 Node.js添加链接描述通过 npm 来安装 gitbooknpm install gitbook-cli -gwin+r（cmd）建立一个文件夹（如test）基本使用gitbook init 初始化书籍目录README.md 和 SUMMARY.md 是两个必须文件, README.md 是对书籍的简单介绍, SUMMARY.md 是书籍的目录结构gitbook serve 编译和预览书籍注: gitbook serve 命令实际上会首先调用 gitbook build 编
2021-06-15 15:45:28
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转载 win10开机启动文件夹路径
win10开机启动文件夹路径是什么：1.路径：【C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\StartUp】2.快捷命令：按下【win+R】打开运行输入：【shell:Common Startup】3.然后将想要开机启动的应用放置进去就好了。参考链接...
2021-05-04 16:22:44
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原创 Mac电脑：word中如何隐藏或显示格式标记，显示所有的格式标记
Mac版word空格变成小点，多了很多“分节符(下一页)”和“窗体顶端”和“窗体底端”等字样，怎么解决？解决方法是：单击开始选项卡上如图所示的显示/隐藏编辑标记按钮即可
2021-03-28 15:31:26
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原创 STM32CubeMx下载地址，版本升级
STM32CubeMx下载地址：ST官网下载参考：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html
2021-03-07 11:48:21
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原创 Ubuntu安装 x-terminal-emulator的方法
Ubuntu安装Terminalx后更改默认终端设置方法1、安装 terminalx， sudo apt-get install terminator2、Ctrl+ Alt + t 试一下打开什么终端，我的默认启动的是Terminator;如果想换换默认的终端，还需以下一步3、接下来，安装dconf-tools，这个是设置默认终端的必须打开dconf-tools,就像Windows的注册表一样，打开 org > gnome > desktop > termina
2020-11-23 11:25:27
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原创 VMWare 中 Ubuntu比例太小
VMWare 中 Ubuntu18.04界面缩放比例问题解决方法：打开终端，输入下面两条语句：设置缩放比例为2倍gsettings set org.gnome.desktop.interface scaling-factor 3神奇命令, 不确定是否必须执行gsettings set org.gnome.mutter experimental-features "['scale-monitor-framebuffer']"转载：https://blog.csdn.net/weixin_41
2020-11-08 11:35:56
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原创 Linux Ubuntu：系统怎么设置成中文语言
Linux Ubuntu：系统怎么设置成中文语言https://jingyan.baidu.com/article/c910274b4af48fcd371d2d10.html
2020-11-08 11:28:23
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原创 ubuntu搜狗输入法字体太小，繁体字 怎么办
需要重新安装，输入法首先我们开始卸载搜狗输入法然后我们就进入了终端窗口。主要的过程如下：sudo apt-get remove sogoupinyin我们再清除搜狗输入法相关的配置文件。sudo apt-get purge sogoupinyin然后自动卸载安装搜狗时候附加安装的一些依赖等。sudo apt-get autoremove在继续安装https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin点击下载安装，安装之后在重启如果是繁体字的话：
2020-11-08 11:13:16
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原创 Haystack
Haystack介绍和安装配置1.Haystack介绍Haystack 是在Django中对接搜索引擎的框架，搭建了用户和搜索引擎之间的沟通桥梁。 我们在Django中可以通过使用牛X之处： Haystack 可以在不修改代码的情况下使用不同的搜索后端。2.Haystack安装pip install django-haystackpip install elasticsearch==2.4.1...
2020-08-12 13:47:55
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原创 Elasticsearch
**Elasticsearch,安装**第一步：获取Elasticsearch-ik镜像# 从仓库拉取镜像sudo docker image pull delron/elasticsearch-ik:2.4.6-1.0第二步：配置Elasticsearch-ikElasticsearch他是程序，他会在程序中进行运行，需要更改ip地址为本机真实ip地址。ps：修改/home/python/elasticsearc-2.4.6/config/elasticsearch.yml第54行。更改i
2020-08-11 22:05:30
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原创 大数据技术及应用
**1. （基础）HBase的实现原理是什么？答：(1)HBase功能组件HBase的实现包括三个主要的功能组件：（1）库函数：链接到每个客户端（2）一个Master主服务器（3）许多个Region服务器主服务器Master负责管理和维护HBase表的分区信息，维护Region服务器列表，分配Region，负载均衡Region服务器负责存储和维护分配给自己的Region，处理来自客户端的读写请求客户端并不是直接从Master主服务器上读取数据，而是在获得Region的存储位置信息后，直接从
2020-08-10 13:48:57
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原创 No space left on device
No space left on device磁盘位置不够，如何进行拯救，也许还有用哦1.在ubuntu中修改配置参数，运行服务器sudo docker container ls --all进到配置环境当中，进入到容器内部的交互环境sudo docker exec -it tracker /bin/bash找当年创建tracker的时候的路径，其中track容器中的fdfs映射给/etc/fdfs/使用vi命令编辑track.conf文件找到一个百分比文件reserved_stora
2020-08-09 21:27:11
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原创 FastDFS
FastDFS客户端上传文件1.什么是FastDFSFastDFS 是用C语言编写的一款开源的分布式文件系统。FastDFS 为互联网量身定制， 充分考虑了冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制，并注重高可用、高性能等指标，使用 FastDFS 很容易搭建一套高性能的文件服务器集群提供文件上传、下载等服务。具体代码：github参考代码2.安装步骤*step1:*安装准备好的fdfs_client-py-master.zip到虚拟环境中（如果虚拟环境在Ubuntu中拷贝到Ubuntu某个路径下） p
2020-08-09 20:37:12
171
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