单片机控制步进电机驱动并显示在LCD1602上

概述：
本文介绍了如何使用单片机控制步进电机驱动，并将相关信息显示在LCD1602液晶显示屏上。步进电机是一种常用的电机类型，可以通过控制电流和脉冲信号来控制其转动角度和方向。而LCD1602是一种常见的字符型液晶显示屏，可以显示文字和简单的图形。

步骤：

1. 硬件准备：

   • 单片机开发板（例如Arduino）
   • 步进电机驱动器（例如A4988）
   • 步进电机
   • LCD1602液晶显示屏
   • 按键
   • 连接线

2. 连接硬件：

   • 将步进电机驱动器与单片机开发板连接。连接步进电机驱动器的方向引脚和步进引脚到单片机的数字引脚。
   • 连接步进电机驱动器的使能引脚到单片机的数字引脚。
   • 连接步进电机驱动器的电源和地线到适当的电源和地线。
   • 连接LCD1602液晶显示屏到单片机的I2C总线引脚。
   • 连接按键到单片机的数字引脚。

3. 编写代码：
   下面是一个示例代码，演示了如何使用单片机控制步进电机驱动并在LCD1602上显示相关信息。代码使用Arduino开发板和Arduino编程语言进行编写。

#include <Wire.h>