实验工具：
①普中51单片机-单核-A3，某宝买的；②28BYJ-48型号步进电机；③液晶数码管。
实现功能
实验一：
①按下独立按键K1，步进电机启动；
②按下K2，实现变速（由Delay(50)变为Delay(5)）；
③按下K3，停止。
实验二：
①按下K1，按Delay(time)启动；
②通过转动自带滑动变阻器，实现速度调节，并在屏幕上显示当前转速，本实验调节范围为37r/min-187r/min；
③按下K2，停止。
注意的点：
①步进电机接法：一般是vcc是红线，漏出金属引脚的朝外；
②跟直流电机的区别是：直流电机直接供电就可以；而步进电机需要ABCD四个相位循环给定脉冲，是一个循环体，需要注意的就是循环体的使用和中断，其他的没啥；
PS:步进电机原理，这篇文章写的很通俗，可以参考
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/28byj-48-stepper-motor-intro/③小白入门的话可以跟着B站视频，直接搜51单片机就有了，我也才看了一周多一点；
实验一：步进电机启停，按键调速
程序结构如图：
具体程序如下，由于程序太零碎，就把所有程序放在一起了，用的时候把main函数，.h函数，.c函数单独建立，并放在一个文件夹下，并记得添加到工程。
//主函数
#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Motor.h"
unsigned char KeyNum,time;
void main()
{
while(1)
{
KeyNum=Key();
if(KeyNum==1){while(1){Motor(50);if(P3_2==0)break;if(P3_0==0)break;}};
if(KeyNum==2){while(1){Motor(5);if(P3_2==0)break;if(P3_1==0)break;}};
}
}
//Key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
unsigned char Key();
#endif
//Key.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char Key()
{
unsigned char KeyNumber=0;
if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
return KeyNumber;
}
//Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned int xms);
#endif
//Delay.c
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
//Motor.c
#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
int Step=0;
void Motor(unsigned int Time)
{
switch(Step)
{
case 0:P1=0x01;Step++;Delay(Time);break;
case 1:P1=0x02;Step++;Delay(Time);break;
case 2:P1=0x04;Step++;Delay(Time);break;
case 3:P1=0x08;Step=0;Delay(Time);break;
}
}
//Motor.h
#ifndef __Motor_H__
#define __Motor_H__
void Motor(unsigned int Time);
#endif
实验二：滑动调速
程序结构如下：
具体程序如下，跟第一个大同小异，主函数改了一下，添加了一个显示屏模块、一个AD转换模块，这里放在一起了，自己用的时候记得拆开。
//主函数
#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Motor.h"
#include "XPT2046.h"
#include "LCD1602.h"
unsigned char KeyNum;
float ADValue,time,VV;
void main()
{
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"Velocity:");
while(1)
{
KeyNum=Key();
if(KeyNum==1)
{
while(1)
{
ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_XP);
time=ADValue*0.1569+10; //Delay为10ms-50ms
Motor(time);
VV=1875/time; //x转每分钟
LCD_ShowNum(2,1,VV,3);
if(P3_0==0)break;
}
}
}
}
//XPT2046.h AD转换头函数
#ifndef __XPT2046_H__
#define __XPT2046_H__
#define XPT2046_VBAT 0xAC
#define XPT2046_AUX 0xEC
#define XPT2046_XP 0x9C //0xBC
#define XPT2046_YP 0xDC
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command);
#endif
//AD转换函数.c
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit XPY2046_DIN=P3^4;
sbit XPY2046_CS=P3^5;
sbit XPY2046_DCLK=P3^6;
sbit XPY2046_DOUT=P3^7;
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)
{
unsigned char i;
unsigned int Data=0;
XPY2046_DCLK=0;
XPY2046_CS=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
XPY2046_DIN=Command&(0x80>>i);
XPY2046_DCLK=1;
XPY2046_DCLK=0;
}
for(i=0;i<16;i++)
{
XPY2046_DCLK=1;
XPY2046_DCLK=0;
if(XPY2046_DOUT){Data|=(0x8000>>i);}
}
XPY2046_CS=1;
return Data>>8;
}
//显示屏头函数.h
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
#endif
//显示屏函数.c
#include <REGX52.H>
//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
//函数定义：
/**
* @brief LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Delay()
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/**
* @brief LCD1602写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Command;
LCD_EN=1;
LCD_Delay();
LCD_EN=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Data;
LCD_EN=1;
LCD_Delay();
LCD_EN=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602设置光标位置
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @retval 无
*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
if(Line==1)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
}
else if(Line==2)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
}
}
/**
* @brief LCD1602初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Init()
{
LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
* @param Line 行位置，范围：1~2
* @param Column 列位置，范围：1~16
* @param Char 要显示的字符
* @retval 无
*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
LCD_SetCursor(Line,Column);
LCD_WriteData(Char);
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param String 要显示的字符串
* @retval 无
*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
LCD_WriteData(String[i]);
}
}
/**
* @brief 返回值=X的Y次方
*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
unsigned char i;
int Result=1;
for(i=0;i<Y;i++)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~65535
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
unsigned int Number1;
LCD_SetCursor(Line,Column);
if(Number>=0)
{
LCD_WriteData('+');
Number1=Number;
}
else
{
LCD_WriteData('-');
Number1=-Number;
}
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4
* @retval 无
*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i,SingleNumber;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
if(SingleNumber<10)
{
LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
}
else
{
LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
}
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置，范围：1~2
* @param Column 起始列位置，范围：1~16
* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
* @retval 无
*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
}
}
实在嫌费事的话，已经将程序打包上传，打开工程的时候会很卡，应该是普遍的bug，百度说把.bak等文件删除一下就好了，具体的再自行百度吧。
普中51单片机步进电机按键启停，按键调速，滑动调速-C#文档类资源-CSDN下载
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