Sensor Framework原理

1 总体调用关系图

Sensor 框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL层，服务端负责从HAL读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。下面简单解释类的功能

1.1客户端主要类

n         SensorManager.java

从android4.1开始，把SensorManager定义为一个抽象类，定义了一些主要的方法，类主要是应用层直接使用的类，提供给应用层的接口

n         SystemSensorManager.java

继承于SensorManager，客户端消息处理的实体，应用程序通过获取其实例，并注册监听接口，获取sensor数据

n         sensorEventListener接口

用于注册监听的接口

n         sensorThread

是SystemSensorManager的一个内部类，开启一个新线程负责读取读取sensor数据，当注册了sensorEventListener接口的时候才会启动线程

n         android_hardware_SensorManager.cpp

负责与java层通信的JNI接口

n         SensorManager.cpp

sensor在Native层的客户端，负责与服务端SensorService.cpp的通信

n         SenorEventQueue.cpp

消息队列

1.2服务端主要类

n         SensorService.cpp

服务端数据处理中心

n         SensorEventConnection

 从BnSensorEventConnection继承来，实现接口ISensorEventConnection的一些方法，ISensorEventConnection在SensorEventQueue会保存一个指针，指向调用服务接口创建的SensorEventConnection对象

n         Bittube.cpp

在这个类中创建了管道，即共享内存，用于服务端与客户端读写数据

n         SensorDevice

负责与HAL读取数据

1.3 HAL层

   Sensor.h是google为Sensor定义的Hal接口，这里我们主要介绍Framework层。sensor HAL介绍http://blog.sina.com.cn/s/blog_89f592f5010130c8.html

2客户端读取数据

2.1 调用时序图

2.2 代码分析

2.2.1 apk注册监听器

SensorManager  mSensorManager =  (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);  Sensor   mAccelerometer =  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);       protected void onResume() {            super.onResume();           mSensorManager. registerListenerImpl (this, mAccelerometer,      SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);      }      protected void onPause() {            super.onPause();          mSensorManager.unregisterListener(this);      }   public interface SensorEventListener {     public void onSensorChanged(SensorEvent event);     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);    }

没有把全部代码写出来，Activity实现了SensorEventListener接口，在onCreate方法中，获取SystemSensorManager，并获取到加速传感器的Sensor，在onResume方法中调用SystemSensorManager. registerListenerImpl注册监听器，当Sensor数据有改变的时候将会回调onSensorChanged方法。

2.2.2初始化SystemSensorManager

public SystemSensorManager(Context context,Looper mainLooper) {         mMainLooper = mainLooper;                      mContext = context;                       synchronized(sListeners) {             if (!sSensorModuleInitialized) {                 sSensorModuleInitialized = true;                   nativeClassInit();                   // initialize the sensor list                 sensors_module_init();                 final ArrayList<Sensor> fullList = sFullSensorsList;                 int i = 0;                 do {                     Sensor sensor = new Sensor();                     i = sensors_module_get_next_sensor(sensor, i);                       if (i>=0) {                         //Log.d(TAG, "found sensor: " + sensor.getName() +                         //        ", handle=" + sensor.getHandle());                         fullList.add(sensor);                         sHandleToSensor.append(sensor.getHandle(), sensor);                     }                 } while (i>0);                   sPool = new SensorEventPool( sFullSensorsList.size()*2 );                 sSensorThread = new SensorThread();             }         }     }

 

系统开机启动的时候，会创建SystemSensorManager的实例，在其构造函数中，主要做了四件事情：

n         初始化JNI

调用JNI函数nativeClassInit()进行初始化

n         初始化Sensor列表

调用JNI函数sensors_module_init，对Sensor模块进行初始化。创建了native层SensorManager的实例。

n         获取Sensor列表

调用JNI函数sensors_module_get_next_sensor()获取Sensor，并存在sHandleToSensor列表中

n         构造SensorThread类

构造线程的类函数，并没有启动线程，当有应用注册的时候才会启动线程

2.2.3启动SensorThread线程读取消息队列中数据

protected boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,             int delay, Handler handler) {              synchronized (sListeners) {             ListenerDelegate l = null;             for (ListenerDelegate i : sListeners) {                 if (i.getListener() == listener) {                     l = i;                 }             }             …….             // if we don't find it, add it to the list             if (l == null) { <