Sensor Framework 简介（Android 9.0）

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SystemServer 和 SensorService

  SystemServer 是 Android Java 世界的两大支柱之一。另外一个支柱是专门负责孵化 Java 进程的 Zygote。这两大支柱倒了任何一根，都会导致Android Java 世界的崩溃（所有由 Zygote 孵化的 Java 进程都会被销毁。SystemServer 就是由 Zygote 孵化而来）。SystemServer 正如其名，和系统服务有着重要关系。Android 系统中几乎所有的核心 Service 都在这个进程中，如 ActivityManagerService、PowerManagerService 和 WindowManagerService 等，我们今天的主角 SensorService 就包括其中。

ps: 可通过 top 命令查看到进程 system_server

接下来，我们从 java 服务 SystemServer 开始简单罗列出 Framework SensorService 的启动过程，主要包含 Java–JNI–Native。

1. Framework – JAVA

File：frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

startBootstrapServices() --> startSensorService() 

Java 层系统服务 SystemServer 启动 java 层 sensor服务 SensorService。这里 startSensorService 是 static native 方法，所以 JAVA 层走到这里再往下时会直接调用 JNI 中的对应的方法。

(ps: 关于bootstrap这个计算机术语的来由请参看微信公众号“百问科技”–《计算机是如何启动的？》)

 

2. Framework – JNI

File：frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_SystemServer.cpp