H - A计划(bfs)

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output
YES

真的是太傻了~一道题目做了一上午，原因竟然是读入完字符串，遍历时，从下标1开始~~~！！！真的是太傻了，一个上午就这么没了，哎~

代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define MAXN 12
char ma[2][MAXN][MAXN];//存图
int v[2][MAXN][MAXN];//是否访问过
struct node
{
    int x;//点的位置
    int y;
    int z;
    int step;//记录所需时间
}que[MAXN*MAXN*MAXN], p, q, w;
int n, m, pr;//pr表示时间
int u1, u2, u3;//公主的坐标
int xx[4][2] = {0, 1, 1, 0, -1, 0, 0, -1};//前后左右
int bfs()
{
    int front = 0, rear = 0;
    q.x = 0;
    q.y = 0;
    q.z = 0;
    q.step = 0;
    que[rear++] = q;
    v[0][0][0] = 1;//开始的时候，入口是（0， 0， 0）
    while(front<rear)
    {
        p = que[front++];
        if(p.step>pr)//去掉时间大的，剪枝
        {
            continue;
        }
        if(p.x==u2&&p.y==u3&&p.z==u1&&p.step<=pr)//符合条件
        {
            return 1;
        }
        if(ma[p.z][p.x][p.y]=='#')
        {
            if(ma[!p.z][p.x][p.y]!='#'&&ma[!p.z][p.x][p.y]!='*')//可以进行传送
            {
                v[!p.z][p.x][p.y] = 1;//将另一层传送到的那个点标记
                q.x = p.x;
                q.y = p.y;
                q.z = !p.z;
                q.step = p.step;
                que[rear++] = q;
            }
            continue;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            q.x = p.x + xx[i][0];
            q.y = p.y + xx[i][1];
            q.z = p.z;
            if(q.x>=0&&q.x<n&&q.y>=0&&q.y<m&&v[q.z][q.x][q.y]==0&&ma[q.z][q.x][q.y]!='*')
            {
                q.step = p.step + 1;
                v[q.z][q.x][q.y] = 1;
                que[rear++] = q;
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d %d %d", &n, &m, &pr);
        memset(v, 0, sizeof(v));
        for(int i=0;i<2;i++)
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%s", ma[i][j]);
                for(int k=0;k<m;k++)
                {
                     if(ma[i][j][k]=='P')
                    {
                        u1 = i;
                        u2 = j;
                        u3 = k;
                    }
                }
            }
        }
        if(bfs()!=-1)
            printf("YES\n");
        else
            printf("NO\n");
    }
    return 0;
}