诚邀高手一起讨论5G无人车的未来！远程网络控制

最新推荐文章于 2022-08-01 09:37:03 发布

FID????

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本文链接：https://blog.csdn.net/FIDRACING/article/details/104574332

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这是我做的小车，目前是通过2.4G遥控器控制，现在我想通过网络直接遥控这台车，具体思路是这样，控制端很简单，一台手机（手机用来做图像传输以及直播等）一个控制器与遥控器接收机放一起（这个信号采集暂时么有好的办法需要解析）然后一台网络发射设备，车载端不能采用目前无人机的5.8GWIFE传输，障碍物太多，目前考虑的是4G模块进行传输，车载端需要通过网络来接收遥控器发射的数据操控车子最好的延迟控制在30到50毫秒以内才可以接收，车子端需要安装一台主机，主机作用有几点，第一点搭载摄像头，以及云台，然后超声波测距，车子要具备一点自主的功能，要不远程操控会很危险，目前图像有延迟，诚邀高手有没有好的解决方案，如果好的方案一起探讨，为未来的无人车做好基础与准备，诚邀各路大侠参与项目合作！