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RSS订阅原创 使用GDB调试C++程序
编译源代码：使用C++编译器（如g++）将源代码编译为可执行文件。例如，使用以下命令编译名为。在断点处停止：当程序运行到设置的断点处时，GDB会停止程序的执行，并等待进一步的调试命令。使用GDB命令进行调试：在GDB中，可以使用各种命令进行调试。命令启动程序，并传递任何必要的命令行参数。设置断点：在GDB中，使用。命令退出GDB调试器。
2023-06-29 14:46:32
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原创 .vscode下面几个json文件的详细说明
文件是用于配置调试器的设置文件。在这个文件中，您可以指定调试器的类型、启动配置和调试选项。文件用于配置任务（Task）。任务是一组要执行的操作，例如编译代码、运行测试等。在上面的示例中，我们定义了一个名为 “Build Program” 的任务。在上面的示例中，我们定义了一个名为 “C++ Debug” 的调试配置。文件都是可选的，您可以根据项目的需要进行配置。如果您不需要调试或自定义任务，可以忽略这些文件。文件的作用和编写方式。如果您有任何进一步的疑问，请随时提问。可执行文件的构建任务。
2023-06-28 22:45:55
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原创 vscode cpp使用gtest进行测试
安装 Google Test：首先，你需要下载并安装 Google Test 框架。你可以从官方 GitHub 仓库（https://github.com/google/googletest）下载源代码，并按照官方文档中的说明进行编译和安装。以上步骤将帮助你在 VS Code 中使用 Google Test 进行 C++ 代码测试。创建测试项目目录结构：在你的项目中创建一个专门用于测试的目录，例如。运行测试后，你将看到测试结果的输出。请根据你自己的项目路径和环境进行相应的修改。在这些文件中编写测试代码。
2023-06-28 17:14:03
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原创 关于c++中-＞运算符的重载
根据C++语言标准，当编译器遇到箭头操作符->时，它会首先查找左操作数的类型是否定义了一个名为operator->的成员函数。如果找到了这样的成员函数，编译器会调用它，并将其返回值视为指向对象的指针。然后，编译器会再次解析箭头操作符->的左操作数（即返回的指针），并使用点操作符来访问该指针所指向的对象的成员。所以，箭头操作符->的行为是由编译器根据语言标准定义的规则来决定的。当我们重载箭头操作符->时，我们可以自定义箭头操作符->的行为，让它返回指向对象的指针，并通过返回的指针来访问对象的成员。
2023-06-18 00:09:51
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原创 Ubuntu安装Python 3.10
注意，这只是一种安装Python 3.10的方法，如果你在安装过程中遇到任何问题，可以参考官方文档或寻求其他资源的帮助。选项告诉make命令将Python 3.10安装到一个单独的目录中，并创建一个名为。选项指定使用多少个CPU核心进行编译。这个数字应该小于或等于你的CPU核心数。这应该会显示Python 3.10的版本号。的可执行文件，而不是替换默认的。
2023-05-26 16:27:19
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原创 conv2d中的groups参数
如果groups = 4， 单个kernel的size为（1 * kernel size），就相当于kernel在逐层（input层）操作，那么output至少是4的倍数。因为卷一次至少也有4个output。如果groups = 2， 单个kernel的size就是（2 * kernel size），那么output至少是2的倍数[如2，4，6，8等]比如input的channel为4，如果groups=1， 那么 单个kernel的size就是（4 * kernel size）
2023-02-08 14:18:39
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原创 jupyter快捷键
Esc退出编辑模式之后：J : 向下移动光标K ：向上移动光标M： 将该cell转换为MarkdownY：将该cell转换为codeL：显示行号A：上方插入新的cellB：下方插入新的cellDD：删除当前cellX ：剪切当前cellC：复制当前cellV：粘贴到当前光标下方Z： 撤销上一步操作enter 进入编辑模式：shift + enter ： 执行当前cell并移动到下个cellctrl + enter ： 执行当前cell...
2022-02-10 09:40:45
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原创 Business Intelligence商业智能：概念、数据仓库、相关工具
一、前言datawarehouse data marts, and data lakesdata warehousesEnterprise Data Warehouse 通用架构:data cube:slicing:dicing:drilling:pivoting:rolling up(aggregate):meterialized views可以设置不同的refresh option:never: creation的时候常用upon reques
2022-01-22 18:08:43
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原创 数据库管理： Relational Database AdministrationDBA
一、工作内容数据库生命周期：数据库：instance：schema:设计database objects的时候，需要考虑：tablesconstraintsindexeskeysviewsaliaseseventtriggerslog filessystem objects and database configuration系统相关的设置与tables不同的数据库system objects不一样，内容差不多。mysql：configuration
2022-01-20 15:51:47
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原创 storge engines in mysql
一、介绍A storage engine is a software component that handles the operations that store and manage information in a database. MySQL is unusual among relational databases because it supports multiple storage engines.Each storage engine has a particular set of
2022-01-16 18:36:11
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原创 kafka实验：生成流数据，订阅topic保存到mysql中
一、 启动启动zookeeper-server启动 kafka server创建topic二、 python生成流数据并发布到对应topic"""Top Traffic Simulator"""from time import sleep, time, ctimefrom random import random, randint, choicefrom kafka import KafkaProducerproducer = KafkaProducer(boot
2022-01-15 10:54:09
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原创 Apache Kafka: 分布式实时场景流数据管道平台（介绍，特性，架构，接口）
一、 EventEvent stream represents entities’ status update over time.ESP:ESP 组件：Event Broker: coreEvent StorageAnalytic and Query EngineKafkathe most popular ESP.kafka 架构：main features:distribution systemhighly scalablehghly reliablepreman
2022-01-13 16:34:11
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原创 Apache Airflow: 构建数据管道
一、overview特征：batch: not streamsopen-sourcepythonuseful UIintegrationarchitecturelifecycleDAG有向无环图： Directed Acyclic Graphnode: tasks(按照顺序执行)edges: dependencies点和边可以通过python来定义。二、 python操作用python定义DAG这个airflow pipeline实现这样一个简单功能：打印greetin
2022-01-12 20:53:57
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原创 ETL、ELT、数据管道及其相关tool
一、定义1. ETLE: Extractionraw data sources:T: transformationD： data loadingpopular ETL toolstalendAWS GlueApache Airflow： scale for big datapandas2. ELT就是顺序变化了一下，先load再transform因为big data的出现，ELT热起来了。特点：和 ETL的区别：3. pipeline特性设计准则
2022-01-12 18:23:04
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原创 写shell时候需要注意的地方
1. $$ 符号在shell脚本中，在""双引号中，会去变量定义中查找。$1 $2会对应解析第一个，第二个的变量2. 括号使用变量的时候，注意加上$()()的作用：3. read在脚本中，使用read 读取 screen inputecho -n 可以保证不换行echo -n "input your name: "4. == 进行参数设定的时候， set的时候，注意等号前后没有空格。billion=10000echo $billion5. croncron： 可以让你的
2022-01-12 11:26:58
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原创 spark[4]:工作流程
一、workflow sequence比如如下的一段代码在spark中的具体执行过程：这段代码将会在生成两个具体的jobs：read the parquet fileperforms the action to collection the computations to send to the driver.job2 有两个stages, 因为存在shuffle(grouping data by country)首先，应用(application)创建Job, 在stage中将任务分解
2022-01-11 12:42:20
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原创 Spark[3]：handoop生态与Spark架构启动等相关概念
一、一些spark 相关概念spark主要两个部分：驱动程序： 单进程，给cluster分配工作执行器：多进程，平行处理cluster的工作Driver是公司的CEO，Cluster是部门负责人，executor是打工仔。SparkContext就是用来帮助driver将任务分解，发布给Cluster。cluster manager有如下几种：Spark StandaloneApache Hadoop YARNApache MesosKubernetes二、关于partiti
2022-01-11 12:01:56
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原创 spark[2]： 关于partition的相关操作(帮助理解RDD)
准备工作# PySpark is the Spark API for Python. we use PySpark to initialize the spark context. from pyspark import SparkContext, SparkConffrom pyspark.sql import SparkSession# Creating a spark context class# sc = SparkContext()# Creating a spark sessio
2022-01-10 23:56:11
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原创 Spark[1]：基本概念与python接口使用
一、目标list创建SparkContext与SparkSession创建RDDDataframes 和 SparkSQL的使用预备工作import findsparkfindspark.init()# PySpark is the Spark API for Python. In this lab, we use PySpark to initialize the spark context. from pyspark import SparkContext, SparkConffr
2022-01-08 23:39:47
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原创 NoSQL: Apache Cassandra快速上手[3] CRUD相关操作
CRUD = create read update delete1. writecluster level: 发送到所有节点，但是满足consistancy即可，write操作仅仅与receiving node 打交道。node level：首先写入内存中，然后刷入disk(SSTables)。每次flush都会创建一个新的SSTables.所有数据先按照顺序写入，然后会被重新整理，这个重新组织的过程叫做Compaction。每次写入操作，都会附带时间戳2. insertinse
2022-01-07 12:44:55
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原创 NoSQL: Apache Cassandra快速上手[2]数据结构，keyspaces，table相关操作
1. CQLCassandra Query Language （CQL）data typebuilt-inblogscollectionlistsmaps:key-valuessetsuser-definedcollection data types and user-defined data types2. keyspaces需要在创建table之前定义keyspaces可以包含多个tables，一个table只属于一个keyspace创建keyspace需
2022-01-06 22:54:46
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原创 NoSQL: Apache Cassandra快速上手[1]介绍
0. 介绍1. 和MongoDB的区别2. key feature3. 应用场景4. cassandra架构分布式系统。由节点组成，每个node都平等。共同构成一到多个ring 或者cluster节点读写操作中的组成部分：memtablecommitLogSSTables单个节点的写入操作：单个节点的读取操作：...
2022-01-06 12:26:14
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原创 NOSQL: 介绍与种类
一、introduction定义NoSQL = NOT only SQLrefer to a class of databases that are non-relational in architectureNoSQL的数据库技术实现不同，但是对外呈现的特性(操作)一样。由于big data的出现，NoSQL现在更火history优势大多数的NoSQL数据库都有如下特征：scale horizontallyshare data more easilygloba
2022-01-05 19:55:24
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原创 SQL:简洁易懂的进阶教程2（join statements）
1. overviewjoin 操作可以联合两到多个tables的行。table之间是通过主键和外键实现连接。通常有inner joins 和outer joins两大类型。2. inner joins只有在value of column相同的时候，才会combine，通常是一个table中有primary key, 第二个table中有 foreign key.举个例子：其实和之前的在多个表格中获取数据的第二种隐式方法一样，只是这里用join关键字表示了出来。...
2022-01-05 11:08:00
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原创 SQL:简洁易懂的进阶教程1（views, stored procedures and transactions）
一、views, stored procedures and transactions1. views可以从tables, 当前的views选取特定的columns 共同组建新的view一旦创建完成，view可以像table一样被查询只有view的定义被存储，相关data不会占用额外的存储空间使用value的好处：创建view的命令：CREATE VIEW <view name> (<column_alias_1>, <column_alias_2>
2022-01-05 10:44:20
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原创 [SQL]查询数据库的metadata相关信息
一、table metadata链接数据库之后，查询metadata信息：使用IMB db2举例子：查看所有schama中table内容：在jupyter中进行操作：%sql select TABSCHEMA, TABNAME, CREATE_TIME from SYSCAT.TABLES where TABSCHEMA='YOUR-DB2-USERNAME；-- 其他的方法：%sql select TABSCHEMA, TABNAME, CREATE_TIME from SYSCAT.
2022-01-04 19:33:46
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原创 位运算在解leetcode题中的妙用
1. ^^按位异或(XOR)运算符：是双目运算符， 其功能是参与运算的两数各对应的二进位相异或，当两对应的二进位相异时，结果为1。相同时为0。任何数和0异或，仍为本身：a⊕0 = a任何数和本身异或，为0：a⊕a = 0异或运算满足交换律和结合律：a⊕b⊕a = (a⊕a)⊕b = 0⊕b = b与本身异或结果为0这条性质，通常可以用于2. << >><< 左移动运算符：运算数的各二进位全部左移若干位，由 << 右边的数字指定了移动的位数，高位丢
2022-01-04 17:13:23
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原创 SQL:基础语法速查手册
一、DMLDML: data manipulation language statements of SQL.1. select标准使用：select COLUMN1, COLUMN2, ... FROM TABLEWHERE condition;通常使用select的时候会有几个比较游泳的built-in function 配合使用：count()：计数，计算多少行之类的limit 取多少行举例： select * from tables LIMIT 15 OFFSET 10,从第
2022-01-04 16:06:38
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原创 【数据库设计】关系型数据库的范式(normalization)、键(Key)、约束(Constraints)
一、范式范式的正确设计，有利于减少数据的冗余与数据的不一致性。第一范式定义： table中每一行每一列对应的data都是unique的。本部分使用的bookshop table来做示范。上面这个表中的数据，每一行是独立的，我们可以根据id提取出对应的row但是，each cell of the table don’t have single value, 其中有两列对应着两个value；不符合第一范式的要求；所以我们应该添加额外的一行，将AUTHOR_NAME和对应的AUTHOR_ID拎出来，
2021-12-29 00:19:03
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原创 python webscraping爬虫相关知识
一、简单说明主要就是两个包：requests：从网络获取数据，主要是html格式的数据。beautifulsoup：解析html格式为python相关数据结构。这里主要介绍下相关的比较重要的函数。find_all(name, attrs, recursive, string, limit, **kwargs)当我们提供一个标签（tag）作为name的时候，函数会返回所有带该标签的内容以及该标签覆盖的子内容。第一个参数还是比较重要的。如果对html语言熟悉的话，能很快找到自己想要的东西。比不a表
2021-12-22 23:21:47
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原创 python文件处理相关知识
一、读文件open函数with … as …这种读取文件的方法更加合理，因为不需要考虑打开的文件是否关闭。read的方法# 1. Read certain amount of characterswith open(example1, "r") as file1: print(file1.read(16)) print(file1.read(5)) print(file1.read(9))# 2. Read one linewith open
2021-12-22 10:07:56
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原创 [data engineering] （一）数据工程师的工作内容以及需要的软硬实力
工作内容The role of a Data Engineer includes:Gathering data from disparate sources.Integrating data into a unified view for data consumers.Preparing data for analytics and reporting.Managing data pipelines for a continuous flow of data from source
2021-12-20 14:55:15
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原创 [pandas练习册] 如何在pandas中重写SQL命令实现同样的数据查询效果
前言python必知必会的数据处理知识1(pandas))python必知必会的数据处理知识2(pandas))pandas中高频函数详细说明之前有文章介绍pandas这个包，以上为对应链接。本文使用pandas实现SQL的语言功能，可以当做是pandas的练习。建议本文的使用方法：首先看SQL这一列想要取出来的数据，然后在jupyter上使用pandas操作取出对应数据。最后与答案进行核对。首先准备数据：所有数据从该链接下载： http://ourairports.com/data/im
2021-12-16 02:27:51
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原创 python必知必会的数据处理知识2(pandas))
本节重点是统计运算。通常用pandas做事情，涉及数值运算的少。一、数值运算数值运算只对数值列起作用。1. +,-,x,/,//,%,**可以直接使用 +，也可以使用函数add()DataFrame.add(other, axis='columns', fill_value=None)other：另一个DataFrame或Series；axis：如果other是Series，指定Series的索引去和DataFrame的行匹配，还是和列匹配（+号是默认和列匹配）；fill_value：这个
2021-12-15 16:14:52
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原创 pandas中高频函数详细说明
1. merge合并两个matrixpd.merge(left, right, how='inner', on=None, left_on=None, right_on=None, left_index=False, right_index=False, sort=False)concat函数只能根据索引对齐，而如果想在任意列上对齐合并，则需要merge函数，其在sql应用很多。left, right： 两个要对齐合并的DataFrame；how： 先做笛卡尔积操作，然后按照要求，保留需要的，
2021-12-14 18:20:37
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原创 python必知必会的数据处理知识1(pandas))
1. 简介数据的处理的软件包有很多，在python中主要应用Pandas来进行处理。Pandas是一个十分成熟的数据处理包，熟练掌握可以高效并且方便地将数据进行转换和清洗，本节主要是pandas的一些基本技能和实用技巧。数据科学家经常和表格形式的数据（比如.csv、.tsv、.xlsx）打交道。Pandas可以使用类似SQL的方式非常方便地加载、处理、分析这些表格形式的数据。2. 数据结构Series：用index和values分别规定索引和值。如果不规定索引，会自动创建 0 到 N-1 索引。S
2021-12-14 01:12:59
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原创 python必知必会的面向对象知识
一、 相关概念组合与继承组合是使用其他类实例作为自己的一个属性 （has-a关系）继承是子类继承父类的属性和方法 （is a 关系）优先使用组合保存代码简单代码简单说明继承和多态：class Animal: def run(self): print("animal is running")class Dog(Animal): def run(self): print("Dog is running")class Cat(Animal):
2021-12-11 16:23:46
551
原创 python必知必会的语言基础篇
python是动态（运行期确定类型）强类型（不会发生隐式转换）语言1. python基本数据类型6个标准数据类型：Number（int float bool etc）StringListTupleSetDictionary其中：不可变数据：Number、String、Tuple可变数据：List、Dictionary、Set2. python如何传参python传递的都是引用， 如果是可变数据，则直接修改；如果是不可变数据，则产生新对象，让形参指向新对象。举例：def fi
2021-12-10 20:48:33
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原创 数据分析师必备的python包
数据分析师必备的python包1. numpynumpy提供大量数值编程工具，可以方便处理向量矩阵等运算。是科学计算方面的利器。2. scipy统计统计就是在做宏观分析的工作。拿到一组数据，分析数据的特征，具体包括样本大小，极值，均值，方差，偏度和峰度，数据的相关系数等。分布是统计学中最基本的知识。如何指定参数生成分布，一组数据是否符合某种分布（假设检验），分布中的分位，以及认定数据属于某种分布时其对应的参数的最大似然估计(fit)。这些都在scipy.stats包中提供对应的函数实现。sci
2021-12-09 20:38:37
3395
Tampermonkey_v4.8.41离线安装文件.rar
2021-02-26
gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip
2021-02-25
gazebo_models.tar.gz 内部包含各种各样gazebo机器人模型，环境模型等。使用方法：
2021-02-20
2017_Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots.pdf
2021-02-19
2015_Planning of Multiple Robot Trajectories in Distinctive Topologies.pdf
2021-02-19
Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots.pdf
2021-02-19
2021_Book_MultibodyMechatronicSystems.pdf
2021-02-19
空空如也
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