上期回顾:RT-Thread Nano 3.1.3 正式发布
本文介绍如何基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano ,并以一个 stm32f103 的基础工程作为示例进行讲解。
RT-Thread Nano 已集成在 Keil MDK 中,可以直接在 IDE 中进行下载添加。本文档介绍了如何使用 MDK 移植 RT-Thread Nano,并以一个 stm32f103 的基础工程作为示例进行讲解。
移植 Nano 的主要步骤:
1、准备一个基础的 keil MDK 工程,并获取 RT-Thread Nano pack 安装包并进行安装。
2、在基础工程中添加 RT-Thread Nano 源码。
3、适配 Nano,主要从 中断、时钟、内存这几个方面进行适配,实现移植。
4、验证移植结果:编写第一个应用代码,基于 RT-Thread Nano 闪烁 LED。
5、最后可对 Nano 进行配置:Nano 是可裁剪的,通过配置文件 rtconfig.h 实现对系统的裁剪。
No.1
准备工作
● 准备一份基础的裸机源码工程,如一份 stm32 的 LED 指示灯闪烁示例代码。
● 在 KEIL 上安装 RT-Thread Nano Pack
基础工程准备
在移植 RT-Thread Nano 之前,我们需要准备一个能正常运行的裸机工程。作为示例,本文使用的是基于 STM32F103 的一个 LED 闪烁程序。程序的主要截图如下:
在我们的例程中主要做了系统初始化与 LED 闪烁功能,编译下载程序后,就可以看到 LED 闪烁了。读者可以根据自己的需要使用的芯片,准备一个类似的裸机工程。
Nano Pack 安装
Nano Pack 可以通过在 Keil MDK IDE 内进行安装,也可以手动安装。下面开始介绍两种安装方式。
方法一:在 IDE 内安装
打开 MDK 软件,点击工具栏的 Pack Installer 图标:
点击右侧的 Pack,展开 Generic,可以找到 RealThread::RT-Thread,点击 Action 栏对应的 Install ,就可以在线安装 Nano Pack 了。另外,如果需要安装其他版本,则需要展开 RealThread::RT-Thread,进行选择。
方法二:手动安装
我们也可以从官网下载安装文件,RT-Thread Nano 离线安装包下载,下载结束后双击文件进行安装: