【RT-Thread 开源作品秀】时光空间立方

RTThreadIoTOS

于 2020-09-28 18:41:23 发布

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文章标签：编程语言单片机物联网 qtcreator java

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概述

基于麻雀一号核心板 RW052，即博通的 WIFI 蓝牙一体的芯片 BK7252，我制作了一款桌面小工具：时光空间立方。

它可以实现：

1、微信小程序可以通过蓝牙配置小立方的参数；

2、晃动立方可以触发亮屏、亮灯；

3、立方可以通过蓝牙配网，连接 WIFI；

4、屏幕上可以显示：日期时间、实时天气、名言警句，或者是模仿摇骰子产生随机点数；

5、立方内部有呼吸灯和彩虹灯的效果。作为一款桌面小工具，它既可以提示必要的信息，如时间、天气，又可以趣味互动，如摇骰子、随机显示名言警句，集信息提示与娱乐一体。

外观则是完美的正方体，每个面在未启动时就像一面镜子，启动后则可以看到一个无限五彩斑斓的内部空间。放置于办公桌面，既是一款优雅的装饰品，又是一款具有实用价值的小巧工具。

整个方案涉及的技术栈有：硬件选型，PCB 设计，RT-Thread 程序， 3D 建模打印，服务器端程序，API 接口对接，微信小程序编写等等。通过这个作品，锻炼了我实现产品的能力，让我对产品设计的不同方面都加深了理解。

RT-Thread使用情况概述

内核部分：使用了线程、信号量、互斥量、定时器

组件部分：使用了虚拟文件系统、FinSH、netdev 网卡

软件包：

fal/EasyFlash/littlefs/netutils/cJSON/mbedtls/rt_ota 等

设备驱动：

GPIO/SPI/RTC/WLAN/BLE 等

硬件框架

核心模块RW052是官方的一个基于 BK7252 芯片的WIFI 蓝牙一体的模组，引出了非常多的引脚，使用起来非常方便，可以直接通过 USB 供电。驱动屏幕使用了模拟 SPI，LCD 是使用了麻雀一号上屏幕厂家的同系列不同尺寸的屏幕。WS2812 则是使用了硬件 SPI，通过 MOSI 按照时序进行输出规定协议的波形，从而驱动 WS2812。

软件框架说明

程序运行逻辑图

程序主要文件

软件方案自我感觉比较简单，中间使用了部分信号量和互斥量保证线程同步，整体是按照不同功能模块进行了文件拆分，方便功能划分和解耦合。

软件模块说明

我这个作品里软件模块划分的比较清晰，各个模块均独立为一个单独文件，比较好理解。屏幕、蓝牙、网络、GPIO 基本上都是遵循原有的代码逻辑进行编写，逻辑比较清晰。所以这里我重点讲一下之前驱动 WS2812 失败的原因与解决方案。

之前没有正确驱动 WS2812 的原因，比较多样化，比如自以为是的断定通过 GPIO+延时函数可以实现 WS2812 的驱动逻辑，后来经过示波器证明时序完全不在一个量级上；后来使用了 I2C，发现时序非常不好控制，也作罢；最后使用了 SPI，但是也是经历了由模拟 SPI 到硬件 SPI 的过程。软件 SPI 理论上跟模拟 GPIO 没区别，达不到效果，使用了硬件 SPI 后发现时序有时候会乱掉。最终使用硬件 SPI+DMA 方式，才得到了最终效果。

至于为什么使用 SPI，是从 WS2812 驱动时序来反推的。

WS2812 的时序属于单总线式的时序，每一个 bit 都是由一个高电平+ 低电平实现，一个周期要在 1.25 微秒左右。当高电平在 400 纳秒，低电平在 800 纳秒左右，则该 bit 为 0，反之为 1。

当 SPI 时钟设置在一个比较合适的频率时，一个字节周期刚刚好可以在 1.25 微秒左右，比如 6-8MHz。这样，只需要用一个字节表示 WS2812 一个 bit 即可。

当然，一切都是可以变通的，我最开始的程序是采用了一个字节表示一个 bit 的方式，后来发现这种方式不是很稳定，则改成了一个字节表示 2bit。这样既节省了内存开支，也比之前的时序稳定性略好。经过实际测试，虽然仍有瑕疵，但较之前版本效果更好一些，所以最后我选择了这个方案。

具体的实现代码在 ws2812.c 文件中。

演示视频