【RT-Thread 开源作品秀】基于 RT-Thread 的“数码小精灵”设计与实现

作者：赵俊涛

一、概述

随着近年来智能化设备的不断增长，平板电脑、智能数字音视频播放器、移动数码相机等各类数码产品，正越来越受到城乡居民欢迎。特别是“云生活”让人们对数码产品有了更多需求，加上互联网技术、5G 技术、智能化新产品、新型分期消费模式等的出现，让数码产品消费热潮涌动。

本设计为基于 RT-Thread 的“数码小精灵”设计，硬件采用了以 BK7252 为主控芯片的麻雀一号开发板开发。BK7252 , 是一款高性能 WiFi 模块，采用高集成的无线射频芯片，内部集成 2.4GHz Wi-Fi 1T1R 先进技术，支持摄像头图像输出，拥有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同产品需求。模块内部拥有 512KB 内嵌 RAM 和 4Mbyte Flash 空间，CPU 主频高达 180Mhz。

本设计在此基础上主要实现了以下功能，包括天气和疫情数据更新显示、MP3 音乐播放器以及数码拍照相机的功能。其中 MP3 播放器具有音量调节，播放/停止控制和歌曲切换的功能；数码相机将拍照图片进行 LCD 屏显示，同 时具有 SD 卡存储和 OneNet 云平台存储功能。该产品可以充当家庭数码助理的角色，因此取名“数码小精灵”。同时本作品完成的过程中参考了部分网络资料和网友的思路，在此一并表示感谢。

二、RT-Thread 使用情况概述

本设计基于麻雀一号开发板 SDK 进行开发，其 RT-Thread 为 3.1.0 版本。

图 1 RT-Thread 版本

在 RT-Thread 系统上的设备注册列表，其中主要使用了 rtc，sd0，w0，sound，uart1 等设备。使用到的 RT-Thread 组件包括了 FinSH 控制台，虚拟文件系统，POSIX 接口。在软件包上面涉及到网络工具及 NetUtils，WebClient,cJSON，EasyFlash，rt_ota，TJpgDec，Player 等。

图2设备注册列表

三、硬件框架

麻雀一号开发板外设资源丰富，但资源相当丰富，集成 WiFi、BLE、摄像头、音频扬声器、MIC 录音、TF 卡座、五向按键、还有一个 1.44 寸的 LCD 屏，使用常见的 TypeC 接口作为供电和调试串口，预留支持锂电池供电接口。

本设计的人机交互部分主要利用了开发板的五向按键和 LCD 显示屏，其中按键用于功能选择，数据刷新以及音乐播放控制功能。

普通模式下：“ ←”： 音乐播放  、“⭕”：天气和疫情数据刷新  、 “→”：相机拍照

音乐播放模式下：“↑”：音量加 、“↓”：音量减 、“←”：下一曲 、“⭕”：停止播放

设备联网采用 WIFI 连接，上电自动连接网络。数据显示 LCD 进行显示，同时设备接有 SD 进行相机拍照的存储。此外照片同时可以通过 WIFI 上传至OneNet 云平台，进行远端网页或者手机等智能终端进行查看。

四、软件框架说明

系统软件流程框图如下图所示，设备上电后启动 RT-Thread 操作系统，同 时进行相关硬件设备的初始化操作，如 LCD 显示屏，音频扬声器，以及挂在SD 卡到文件系统等操作，之后进行设备的网络连接。网络连接后输入应用程序启动命令进行程序启动，LCD 显示欢迎界面，接下来用户可以通过五向按键进 行功能选择，主要是天气疫情数据更新显示、MP3 播放器功能以及数码相机的功能。相机拍照后会进行本地 SD 卡数据存储以及 OneNet 云端存储。

五、软件模块说明

1. 设备联网

设备联网主要使用到了 RT-Thread 组件中的 wlan 驱动程序实现，上电初始化完成后在主程序中查询 wlan 无线设备，并根据用户配置的 SSID 和PASSWORD 进行 WIFI 网络的连接。该部分的具体代码实现如下所示：

 1static int iot_station_connect(char *ssid, char *passwd) {
 2rt_err_t result = RT_EOK;
 3struct rt_wlan_info info;
 4struct rt_wlan_device *wlan;
 5rt_tick_t tick = 0;
 6wlan = (struct rt_wlan_device *)rt_device_find(WIFI_DEVICE_STA
 7_NAME);
 8if (!wlan)
 9{
10rt_kprintf("no wlan:%s device\n", WIFI_DEVICE_STA_NAME);
11return -1; }
12result = rt_wlan_init(wlan, WIFI_STATION);
13rt_wlan_register_event_handler(wlan, WIFI_EVT_STA_CONNECTED, i
14ot_wlan_sta_connected_event);
15rt_wlan_register_event_handler(wlan, WIFI_EVT_STA_DISCONNECTED
16, iot_wlan_sta_disconnected_event);
17rt_wlan_info_init(&info, WIFI_STATION, SECURITY_WPA2_AES_PSK,
18ssid);
19result = rt_wlan_connect(wlan, &info, passwd);
20rt_wlan_info_deinit(&info);
21return result;
22}

2. NTP 网络时间同步

网络时间同步主要思路就是通过调用网络工具包中的 ntp 同步函数来实现，通过创建独立时间同步线程，达到定时同步网络时间的目的。该部分使用时需要启用 RT-Thread 中的 RTC 功能。相关代码如下：

 1{
 2time_t cur_time = ntp_sync_to_rtc();
 3if (cur_time)
 4{
 5rt_kprintf("Get local time from NTP server: %s", ctime((const t
 6ime_t*) &cur_time));
 7rt_kprintf("The system time is updated. Timezone is %d.\n", NTP
 8_TIMEZONE);
 9} }
10static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
11static void ntcthread1_entry(void * parameter) {
12while ((1))
13{
14time_t cur_time = ntp_sync_to_rtc();
15if (cur_time)
16{
17rt_kprintf("Get local time from NTP server: %s", ctime((const tim
18e_t *) &cur_time));
19rt_kprintf("The system time is updated. Timezone is %d.\n", NTP_T
20IMEZONE);
21break; }
22else
23{
24rt_thread_mdelay(1000);
25} } }
26void NTCThreadInit(void) {
27if (tid1 != RT_NULL)
28{
29rt_kprintf("ntc thread still run\n");
30return; }
31rt_kprintf("NTC thread init\n");
32tid1 = rt_thread_create("NTC",
33ntcthread1_entry, RT_NULL,
34THREAD_STACK_SIZE,
35THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
36if (tid1 != RT_NULL)
37rt_thread_startup(tid1);
38}

3. 天气疫情数据更新

该部分主要是利用了 webclient 工具包的功能，通过调用天气和疫情数据API 接口获取相关 Json 数据，并利用 CJson 工具包进行返回 Json 数据的解析。最后通过 LCD 进行数据显示。相关代码如下：

  1#define GET_URI "http://www.weather.com.cn/data/sk/%s.html" //
  2获取天气的 API
  3#define GET_FY2020_URI "http://www.dzyong.top:3005/yiqing/total" //疫情
  4数据 API
  5void get_weather(int argc, char **argv) {
  6rt_uint8_t *buffer = RT_NULL;
  7int resp_status;
  8struct webclient_session *session = RT_NULL;
  9char *weather_url = RT_NULL;
 10int content_length = -1, bytes_read = 0;
 11int content_pos = 0;
 12char *city_name = rt_calloc(1,255);
 13/* 为 weather_url 分配空间 */
 14weather_url = rt_calloc(1, GET_URL_LEN_MAX);
 15if (weather_url == RT_NULL)
 16{
 17rt_kprintf("No memory for weather_url!\n");
 18goto __exit;
 19}
 20if(argc == 1) {
 21strcpy(city_name, AREA_ID);
 22}
 23else if (argc == 2) {
 24strcpy(city_name, argv[1]);
 25}
 26/* 拼接 GET 网址 */
 27rt_snprintf(weather_url, GET_URL_LEN_MAX, GET_URI, city_name);
 28/* 创建会话并且设置响应的大小 */
 29session = webclient_session_create(GET_HEADER_BUFSZ);
 30if (session == RT_NULL)
 31{
 32rt_kprintf("No memory for get header!\n");
 33goto __exit;
 34}
 35/* 发送 GET 请求使用默认的头部 */
 36if ((resp_status = webclient_get(session, weather_url)) != 200) {
 37rt_kprintf("webclient GET request failed, response(%d) error.\n", resp_
 38status);
 39goto __exit;
 40}
 41/* 分配用于存放接收数据的缓冲 */
 42buffer = rt_calloc(1, GET_RESP_BUFSZ);
 43if (buffer == RT_NULL)
 44{
 45rt_kprintf("No memory for data receive buffer!\n");
 46goto __exit;
 47}
 48content_length = webclient_content_length_get(session);
 49if (content_length < 0) {
 50/* 返回的数据是分块传输的. */
 51do
 52{
 53bytes_read = webclient_read(session, buffer, GET_RESP_BUFSZ);
 54if (bytes_read <= 0) {
 55break; } }while (1); }
 56else
 57{
 58do
 59{
 60bytes_read = webclient_read(session, buffer,
 61content_length - content_pos > GET_RESP
 62_BUFSZ ?
 63GET_RESP_BUFSZ : content_length - conte
 64nt_pos);
 65if (bytes_read <= 0) {
 66break; }
 67content_pos += bytes_read;
 68}while (content_pos < content_length);
 69}
 70/* 天气数据解析 */
 71weather_data_parse(buffer);
 72__exit:
 73/* 释放网址空间 */
 74if (weather_url != RT_NULL)
 75rt_free(weather_url);
 76/* 关闭会话 */
 77if (session != RT_NULL)
 78webclient_close(session);
 79/* 释放缓冲区空间 */
 80if (buffer != RT_NULL)
 81rt_free(buffer);
 82if(city_name != RT_NULL)
 83rt_free(city_name);
 84}
 85/* 天气数据解析 */
 86void weather_data_parse(rt_uint8_t *data) {
 87uint8_t temp[100];
 88cJSON *root = RT_NULL, *object = RT_NULL, *item = RT_NULL;
 89root = cJSON_Parse((const char *)data);
 90if (!root)
 91{
 92rt_kprintf("No memory for cJSON root!\n");
 93return; }
 94object = cJSON_GetObjectItem(root, "weatherinfo");
 95item = cJSON_GetObjectItem(object, "city");
 96rt_kprintf("\ncity :%s ", item->valuestring);
 97lcd_clear(BLACK);
 98item = cJSON_GetObjectItem(object, "temp");
 99rt_kprintf("\ntemp :%s ", item->valuestring);
100rt_sprintf(temp,"温度: %s",item->valuestring);
101lcd_disp_str_en_ch(0,20,temp,BLACK,WHITE);
102item = cJSON_GetObjectItem(object, "WD");
103rt_kprintf("\nwd :%s ", item->valuestring);
104item = cJSON_GetObjectItem(object, "WS");
105rt_kprintf("\nws :%s ", item->valuestring);
106item = cJSON_GetObjectItem(object, "SD");
107rt_kprintf("\nsd :%s ", item->valuestring);
108rt_sprintf(temp,"湿度: %s",item->valuestring);
109lcd_disp_str_en_ch(0,40,temp,BLACK,WHITE);
110item = cJSON_GetObjectItem(object, "time");
111rt_kprintf("\ntime :%s \n", item->valuestring);
112item = cJSON_GetObjectItem(object, "AP");
113rt_kprintf("\nap :%s ", item->valuestring);
114rt_sprintf(temp,"气压: %s",item->valuestring);
115lcd_disp_str_en_ch(0,60,temp,BLACK,WHITE);
116item = cJSON_GetObjectItem(object, "WSE");
117rt_kprintf("\nwse :%s ", item->valuestring);
118rt_sprintf(temp,"风力: %s",item->valuestring);
119lcd_disp_str_en_ch(0,80,temp,BLACK,WHITE);
120if (root != RT_NULL)
121cJSON_Delete(root);
122}
123/* 疫情数据解析 */
124void fy2020_data_parse(rt_uint8_t *data) {
125uint8_t temp[100];
126cJSON *root = RT_NULL, *object = RT_NULL, *item = RT_NULL;
127root = cJSON_Parse((const char *)data);
128if (!root)
129{
130rt_kprintf("No memory for cJSON root!\n");
131return; }
1324. 音乐播放模块
133该部分的功能主要通过使用 player 软件包的接口函数实现，包括音乐播
134放，停止，歌曲切换以及音量控制等功能。该部分的部分代码如下图所示：
135cJSON *dataArray = cJSON_GetObjectItem(root,"data"); //取数组
136int arraySize = cJSON_GetArraySize(dataArray); //取数组大小
137cJSON *dataList = dataArray->child;
138while(dataList != RT_NULL)
139{
140rt_kprintf("\ndiagnosed :%d \n", cJSON_GetObjectItem(dataList,"diagn
141osed")->valueint);
142rt_kprintf("\ndeath :%d \n", cJSON_GetObjectItem(dataList,"death")->
143valueint);
144rt_kprintf("\ncured :%d \n", cJSON_GetObjectItem(dataList,"cured")->
145valueint);
146rt_kprintf("\ndate :%s \n", cJSON_GetObjectItem(dataList,"date")->va
147luestring);
148//LCD 屏打印信息
149rt_sprintf(temp,"累计确
150诊: %d",cJSON_GetObjectItem(dataList,"diagnosed")->valueint);
151lcd_disp_str_en_ch(0,120,temp,BLACK,WHITE);
152rt_sprintf(temp,"累计死
153亡: %d",cJSON_GetObjectItem(dataList,"death")->valueint);
154lcd_disp_str_en_ch(0,140,temp,BLACK,WHITE);
155rt_sprintf(temp,"累计治
156愈: %d",cJSON_GetObjectItem(dataList,"cured")->valueint);
157lcd_disp_str_en_ch(0,160,temp,BLACK,WHITE);
158rt_sprintf(temp,"更新时
159间: %s",cJSON_GetObjectItem(dataList,"date")->valuestring);
160lcd_disp_str_en_ch(0,180,temp,BLACK,WHITE);
161dataList = dataList->next; 
162}

4. 音乐播放模块

该部分的功能主要通过使用 player 软件包的接口函数实现，包括音乐播放，停止，歌曲切换以及音量控制等功能。该部分的部分代码如下图所示：

 1LCDShowMusic();
 2rt_sprintf(music,"/sd/music/%d.mp3",count);
 3rt_kprintf(" key left is press ...\r\n");
 4rt_kprintf(" player_play \n");
 5player_stop();
 6player_set_uri(music);
 7player_play();
 8player_status = 1;
 9count++;
10if(count >= 8)
11count = 0;
12rt_kprintf(" player_play end \n");

5. 相机功能实现

该部分主要通过 IPC 事件获取相机采集图像数据，并将采集到的图像数据经过 TJpgDec 软件包进行解码后在 LCD 进行显示，同时会将相机数据通过写文件的形式存储到 SD 卡，通过 HTTP 协议推送到 OneNet 云平台。

 1void take_photo(void) //手动拍照
 2{
 3//创建摄像头接收一帧图片的事件
 4session.event = rt_event_create("vt_event", RT_IPC_FLAG_FIFO);
 5camera_start(); //开启摄像头传输照片
 6tvideo_capture(1);
 7rt_event_recv(session.event, SEND_FRAME_EVENT, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVE
 8NT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER, RT_NULL);
 9int fd, res;
10time_t cur_time;
11struct tm *cur_tm;
12char time_now[50]; //保存文件到 sd 卡指定路径
13/* output current time */
14cur_time = time(RT_NULL);
15cur_tm = localtime(&cur_time);
16rt_sprintf(time_now, "%04d-%02d-%02d-%02d-%02d-%02d",cur_tm->tm_year + 19
1700, cur_tm->tm_mon + 1, cur_tm->tm_mday, cur_tm->tm_hour, cur_tm->tm_min, cur
18_tm->tm_sec);
19rt_sprintf(file_name, "/sd/images/%s.jpg", time_now);
20rt_kprintf("name = %s \n", file_name);
21fd = open(file_name, O_WRONLY | O_CREAT);
22if (fd >= 0) {
23write(fd, session.buf, session.total_len);
24close(fd);
25rt_kprintf("save %s ok!!!\n", file_name);
26res = Decode_Jpg(file_name);
27rt_kprintf("res = %d\n", res);
28}
29else
30{
31rt_kprintf("save pic failed!!!\n");
32}
33//拍照数据上传
34webclient_post_pic(session.buf, session.total_len);
35tvideo_capture(0);
36}
37MSH_CMD_EXPORT(take_photo,take_photo);

六、演示效果

七、代码地址

????链接：https://gitee.com/hb_zhaojuntao/DigitalElves.git

麻雀一号购买链接： https://m.tb.cn/h.4ccA1wD?sm=37cdbc

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