基于RT-Thread在STM32H7上移植LWIP（二）——如何解决错误与警告

一、写在前面

上一节已经把所需要的工程源码全部准备好了，前面做的只是基础工作，现在去编译工程会出现非常多的错误以及警告，这一节就是去解决这些错误和警告。

二、修改报错文件

因为是源码是基于FREERTOS的，所以错误的代码不是找不到头文件，就是找不到API，按照这两个思路去解决这些错误就行了。

1、修改头文件报错
删除FREERTOS相关头文件，比如“FreeRTOS.h” “task.h”，调用这些头文件出现在源码的很多地方，只要替换为RT-Thread相关即可。

2、修改LWIP依赖的OS内核函数
修改sys_arch.c中关于OS内核函数
例如源码

 1err_t sys_sem_new(sys_sem_t *sem, u8_t count)
 2{
 3  osSemaphoreDef(SEM);
 4
 5  *sem = osSemaphoreCreate (osSemaphore(SEM), 1);
 6
 7  if(*sem == NULL)
 8  {
 9#if SYS_STATS
10      ++lwip_stats.sys.sem.err;
11#endif /* SYS_STATS */    
12        return ERR_MEM;
13  }
14
15  if(count == 0)    // Means it can't be taken
16  {
17    osSemaphoreWait(*sem,0);
18  }
19
20#if SYS_STATS
21    ++lwip_stats.sys.sem.used;
22     if (lwip_stats.sys.sem.max < lwip_stats.sys.sem.used) {
23        lwip_stats.sys.sem.max = lwip_stats.sys.sem.used;
24    }
25#endif /* SYS_STATS */
26
27    return ERR_OK;
28}

修改为

 1err_t sys_sem_new( sys_sem_t *sem, u8_t count )
 2{
 3    static unsigned short counter = 0;
 4    char tname[RT_NAME_MAX];
 5    sys_sem_t tmpsem;
 6
 7    RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT;
 8
 9    rt_snprintf(tname, RT_NAME_MAX, "%s%d", SYS_LWIP_SEM_NAME, counter);
10    counter ++;
11
12    tmpsem = rt_sem_create(tname, count, RT_IPC_FLAG_FIFO);
13    if (tmpsem == RT_NULL)
14        return ERR_MEM;
15    else
16    {
17        *sem = tmpsem;
18
19        return ERR_OK;
20    }
21}

替换请参考RT-Thread的LWIP软件包

链接：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/components/net/lwip-2.1.0（喜欢RT-Thread不要忘了在GitHub上留下你的星哦）

完成修改操作

三、工程和LWIP关联起来

1、启动LWIP
在 main 调用tcpip_init(NULL, NULL) 来完成LWIP的初始化

2、配置LWIP
调用Netif_Config();完成对LWIP的配置

 1static void Netif_Config(void)
 2{
 3    ip_addr_t ipaddr;
 4    ip_addr_t netmask;
 5    ip_addr_t gw;
 6
 7    IP_ADDR4(&ipaddr,192,168,1,30);
 8    IP_ADDR4(&netmask,255,255,255,0);
 9    IP_ADDR4(&gw,192,168,1,1);
10
11    /* add the network interface */
12    netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &tcpip_input);
13
14    /*  Registers the default network interface. */
15    netif_set_default(&gnetif);
16
17    netif_set_link_callback(&gnetif, eth_link_callback);
18
19
20#if LWIP_DHCP
21    /* Start DHCPClient */
22    tid = rt_thread_create("eth_dhcp", DHCP_Thread, &gnetif, 1024, 30, 20);
23    rt_thread_startup(tid);
24#endif
25}

3、修改low_level_init
在配置ETH之前增加PHY硬复位

1phy_reset();

把FREERTOS创建任务函数替换为RT-Thread

1  /* create the task that handles the ETH_MAC */
2  xTaskCreate( ethernetif_input, "eth_if", INTERFACE_THREAD_STACK_SIZE, netif, INTERFACE_TASK_PRIORITY,NULL);
3
4  /* create the task that handles the eth_link */
5  xTaskCreate( ethernet_link_thread, "eth_link", INTERFACE_THREAD_STACK_SIZE, netif, INTERFACE_TASK_PRIORITY,NULL);

查看剩余代码部分请向?滑动屏幕

1  rt_thread_t tid = rt_thread_create("eth_rx", ethernetif_input, netif, 2048, 2, 10);
2  rt_thread_startup(tid);
3  rt_thread_t tid = rt_thread_create("eth_link", ethernet_link_thread, &gnetif, 1024, 20, 10);
4  rt_thread_startup(tid);

4、修改low_level_output
在发送函数前要增加一句 SCB_CleanInvalidateDCache();

1  TxConfig.Length = framelen;
2  TxConfig.TxBuffer = Txbuffer;
3
4  SCB_CleanInvalidateDCache();
5  HAL_ETH_Transmit(&EthHandle, &TxConfig, 0);

5、修改信号量收发API
原来的API都是基于FREERTOS的，修改为RT-Thread

如：

1    if (osSemaphoreWait( RxPktSemaphore, TIME_WAITING_FOR_INPUT)==osOK)

修改为：

1    if(rt_sem_take(&eth_rxin, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)

6、把开发板和电脑连接起来

能看到开发板和电脑的已经通讯了。至此移植全部完成。

四、我移植过程中遇到的问题

1、发送函数增加SCB_CleanInvalidateDCache();
这个和cache策略配置有关，这个CACHE还需要多少研究。不加这一句会导致发送失败。

2、PHY硬复位
如果不复位可能导致ETH配置失败。

3、lwipopts.h修改
这里使用LWIP的动态内存，所以要把这个宏定义为1。

1#define MEMP_MEM_MALLOC             1

4、LWIP的RAM设置
这里的设置一定要是

1#define LWIP_RAM_HEAP_POINTER    (0x30044000)

5、设置pbuf_size

1#define PBUF_POOL_BUFSIZE       1536

6、注意2个宏定义

1#define ETH_RX_BUFFER_SIZE                     (1536UL)
2#define ETH_MAX_PACKET_SIZE      ((uint32_t)1528) 

这两个宏定义只能使用其中一个，因为大小不一样，会导致内存出现问题。

五、我参考GITHUB上的代码中存在的问题

1、发送函数没有增加SCB_CleanInvalidateDCache()；
2、在配置PHY之前没有给一个硬复位；
3、LWIP提供了3中内存分配机制，但是全部定义为0，既都没使用；
4、pbuf_size通过宏定义来实现，我直接手动到设置为1536；

六、参考链接

1、言简意赅的介绍M7内核的Cache工作流程，摸爬滚打半年的经验总结

http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=90066&highlight=%C3%FE%C5%C0%B9%F6%B4%F2

2、stm32h7_freertos

https://github.com/suoZhangEmbedded/stm32h7_freertos

3、终于搞定STM32H743网络了，分享调试经验及注意事项

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615089-1-3.html