STM32 定时器中断函数

#include"timer.h"
#include"led.h"
//晶振是8MHZ，默认CPU是9倍频，
//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
// SYSCLK:72M 
//    AHB:72M
 //   APB1(PCLK1):36M
  //  APB2(PCLK2):72M
//    PLL:72M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3
//定时器溢出时间计算方式Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ftus.
voidTIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //设置时钟频率除数的预分频值     TIM_Prescaler是预分频值，它与TIM_Period（重载周期值）的乘积即为计数的总值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数 
//TIM_RepetitionCounter为PWM( 脉冲宽度调制）的设定参数，一般定时器不用设置



TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);  //②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);  //③允许更新中断  设置中断的类型，一般的定时器为更新中断，即由溢出事件产生的中断，设置的方式为：TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)，其中第一项是定时器代号，第二项为类型，这里设定为更新方式，第三项为使能。
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM3_IRQn;  //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 3;  //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;  //IRQ 通道被使能、
//有两种优先级：
//）抢占式优先级，库函数设置为NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=x(x为0~15，具体要看下面的优先级组别的选择);
//）响应优先级,库函数设置为NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =x(x为0~15，具体要看下面的优先级组别的选择);
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  //⑤使能 TIM3
}
//定时器 3 中断服务程序⑥
voidTIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断    IRQ是中断请求的简称 指的中断入口地址
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否 捕获中断还是更新中断就用这判断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
LED1=!LED1;
}