HDU 1728 逃离迷宫（dfs或bfs+剪枝）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛  

一 DFS

对于代码31行，为什么等于不能随便剪掉 
如果剪掉就会出现下图结果： 
【假如转弯数k=1,起点终点如图】 
那么如果你的代码是优先向右搜索就会出错 
红色的线是先搜的，由于最多转一次弯，所以不合题意； 
蓝色是后搜的，因为遇到转弯数相等所以不往下走了了，但是继续走是可以满足题意输出"yes"的 
 

#include <iostream>
using namespace std;
#define inf 0x3fffffff
#define M 105
	//1、wan用于转弯数剪枝；2、step用于步数剪枝，就不用vis标记访问了
int r, c, ex, ey, k, wan[M][M];
char map[M][M];
int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};
int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};
bool flag;

void dfs (int x, int y, int dir)	//dir为当前方向
{
    if (x == ex && y == ey)
    {
        if (wan[x][y] <= k)
            flag = true;
        return ;
    }
	if (wan[x][y] > k)	//转弯数超过k不用往下走了
        return ;
    //x !=ex && y != ey 说明必须至少再转一次弯，但是已经不能再转了
    if (wan[x][y] == k && x !=ex && y != ey)
        return ;
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        int tx = x + x_move[i];
        int ty = y + y_move[i];
        if (tx < 0 || tx >= r || ty < 0 || ty >= c)
            continue;
//转弯数相等不可剪掉，所以是wan[tx][ty] < wan[x][y]而不是wan[tx][ty] <= wan[x][y]
        if (map[tx][ty] == '*' || wan[tx][ty] < wan[x][y])	//转弯数剪枝
            continue; 
        if (dir != -1 && i != dir && wan[tx][ty] < wan[x][y] + 1)	//转弯数剪枝
            continue;
        wan[tx][ty] = wan[x][y];
        if (dir != -1 && i != dir)
            wan[tx][ty]++;	//如果方向变了转弯+1
        dfs (tx, ty, i);
        if (flag)
            return ;
    }
}

int main()
{
    int t, i, j, sx, sy;	//sx， sy是起点
    scanf ("%d", &t);
    while (t--)
    {
        scanf ("%d%d", &r, &c);
        for (i = 0; i < r; i++)
            scanf ("%s", map[i]);
        scanf ("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
        sx--, sy--, ex--, ey--;		//我从0开始编号，而题目是从1开始
        for (i = 0; i < r; i++)
            for (j = 0; j < c; j++)
                wan[i][j] = inf;	//初始化转弯数和步数为无穷大
        wan[sx][sy] = 0;	//到达起点的转弯数
        flag = false;
        dfs (sx, sy, -1);	//一开始可以走任意方向，所以设方向为-1
        if (flag)
            puts ("yes");
        else puts ("no");
    }
    return 0;
}

二 BFS

融合深搜思想的广搜【单方向优先扩展】 

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
#define inf 0x3fffffff
#define M 105

int r, c, sx, sy, ex, ey, wan[M][M], t, k;
char map[M][M];
int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};
int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};

struct pos{
	int x, y;
};

void bfs ()
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < r; i++)
		for (j = 0; j < c; j++)
			wan[i][j] = inf;
	pos ft, tp;
	ft.x = sx, ft.y = sy;
	wan[ft.x][ft.y] = -1;
	queue<pos> q;
	q.push (ft);
	while (!q.empty())
	{
		ft = q.front();
		q.pop();
		if (ft.x == ex && ft.y == ey && wan[ft.x][ft.y] <= k)
		{
			puts ("yes");
			return ;
		}
		for (i = 0; i < 4; i++)
		{
			tp.x = ft.x + x_move[i];
			tp.y = ft.y + y_move[i];
			while (!(tp.x < 0 || tp.y < 0 || tp.x >= r || tp.y >= c))
			{
				if (map[tp.x][tp.y] == '*')
					break;
				if (wan[tp.x][tp.y] < wan[ft.x][ft.y] + 1)
					break;
				wan[tp.x][tp.y] = wan[ft.x][ft.y] + 1;
				if (wan[tp.x][tp.y] > k)
					break;
				if (wan[tp.x][tp.y] == k && tp.x != ex && tp.y != ey)
					break;
				q.push (tp);
				tp.x += x_move[i];
				tp.y += y_move[i];    //单方向优先扩展
			}
		}
	}
	puts ("no");
}

int main()
{
	int t, i;
	scanf ("%d", &t);
	while (t--)
	{
		scanf ("%d%d", &r, &c);
		for (i = 0; i < r; i++)
			scanf ("%s", map[i]);
		scanf ("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
		sx--, sy--, ex--, ey--;
		bfs ();
	}
	return 0;
}