hdu 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 思路；我用的dfs 之前没有想到关键的剪枝点 后来看了别人的代码才想明白为什么要那样；

下面代码有详细的解释大家直接看，有点像记忆化搜索；

//哎 这个题 哎 我怎么就想不到那个剪枝能，有点像记忆化，turn【i】【j】，表示到第【i】【j】列一共转了多少次弯，如果从这个位置的到 x行y列 比之前的turn【】【】大
//就直接剪枝 不要，因为小的都不满足，大的的话就肯定也不会满足了。==不能直接剪，因为有种情况是后面不需要转弯了，则可以，还有一种情况是后面还需要转一个弯则这里就不行，所以等于不能直接剪；

#include<stdio.h>
#include<string.h>
char map[101][101];
int vis[101][101];
int turn[101][101];
int n,m,k,x1,y1,xx,yy;
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int jude(int x,int y)
{
    if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m) return 1;
    return 0;
}
int dfs(int x,int y,int count,int father)
{  // printf("%d %d count %d %d\n",x,y,count,father);
    if(count>k){ //printf("1 %d %d count %d %d\n",x,y,count,father);
            return 0;}
    if(count==k)
    {
       if(x!=yy&&y!=xx) return 0;
    }
    if(x==yy&&y==xx) return 1;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int xx=dir[i][0]+x;
        int yy=dir[i][1]+y;
        if(!jude(xx,yy)) continue;
        if(map[xx][yy]=='*') continue;
        if(!vis[xx][yy])
        {

            vis[xx][yy]=1;
            if(i!=father)
               {
                 if(turn[xx][yy]<turn[x][y]+1) {vis[xx][yy]=0; continue;}//当之前操作过的turn 比这次操作的还小则没必要继续下去了，直接剪掉；
                   turn[xx][yy]=turn[x][y]+1;
                if(dfs(xx,yy,count+1,i)) return 1;
                }
            else
                {   if(turn[xx][yy]<turn[x][y]) { vis[xx][yy]=0 ;continue;}//同上面一样；
                    turn[xx][yy]=turn[x][y];
                    if(dfs(xx,yy,count,i)) return 1;
                }
            vis[xx][yy]=0;
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        getchar();
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int j=1;j<=m;j++)
               {

                scanf("%c",&map[i][j]);
                turn[i][j]=999999999;}
            getchar();
        }
       /* for(int i=1;i<=n;i++)
        {

            for(int j=1;j<=m;j++)
                printf("%c",map[i][j]);
            printf("\n");
        }
        */
       scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&xx,&yy);
       memset(vis,0,sizeof(vis));
       turn[y1][x1]=0;
       if(dfs(y1,x1,-1,-1)) printf("yes\n");
       else printf("no\n");

    }
}