uboot启动流程分析

U-Boot是一款开源的引导加载程序，主要用于嵌入式系统的启动。在通常情况下，U-Boot可以分为4个阶段进行启动：

• CPU初始化：在这一阶段，U-Boot会对CPU进行初始化，例如设置栈、中断向量等基本运行环境，并且将启动参数和内核映像从Flash中复制到RAM中。

• 设备初始化：接下来，U-Boot会对系统中的各种外设进行初始化，例如串口、网卡、SD卡、NAND闪存、SPI闪存等。根据实际硬件环境的不同，设备的初始化过程也会有所区别。

• 加载内核：当所有外设都初始化完成后，U-Boot会读取启动内核镜像，并将其加载到内存中。根据实际情况，内核镜像可能存在于NAND闪存、SD卡、SPI闪存、RAM网络等位置。在加载内核镜像时，U-Boot还需要设置一些内核启动参数，例如内核映像的地址、大小、命令行参数、启动模式等。

• 启动内核：最后，U-Boot会将控制权转交给内核，由内核接管系统的运行。此时，U-Boot的使命已经完成，它将退出并释放RAM资源，以便内核获得更多的可用空间。

---

总的来说，U-Boot通过4个阶段的启动流程，完成了硬件环境的初始化、内核镜像的加载和启动等任务。由于不同的硬件平台具有不同的启动方式和启动参数，因此在实际应用中需要根据具体情况进行调整和配置，以获得最佳性能和稳定性。