Movidius--神经棒--ncsdk2.0安装教程

平台：rk3399

1. 更新
    先把源切换到中科大源上，速度比较块，参考http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu-ports.html
    apt update
    apt upgrade

2. 安装所需包
    apt install udev libusb-1.0-0-dev git

3. 下载ncsdk2.0
    cd ~ && mkdir work && cd work
    git clone --depth=1 -b ncsdk2 https://github.com/movidius/ncsdk.git

4. 修改ncsdk2.0源码
    4.1) python库
        修改requirements.txt文件，添加下面四个包，安装tensorflow1.7需要，自动安装会失败（源的问题）
            gast>=0.2.0
            grpcio>=1.8.6
            tensorboard<1.8.0,>=1.7.0
            bleach==1.5.0
            astor>=0.6.0
            absl-py>=0.1.6
    4.2) install.sh脚本修改
        修改
            APT_QUIET=-qq
            PIP_QUIET=--quiet
            GIT_QUIET=-q 
        为
            APT_QUIET=
            PIP_QUIET=
            GIT_QUIET=
        以便可以看到更多的安装信息

        修改install.sh中所有的pip安装源为中科大pypi源
            --trusted-host files.pythonhosted.org替换为-i https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple --trusted-host mirrors.ustc.edu.cn/pypi

        修改install.sh中的install_sdk函数，添加ncsdk-aarch64文件夹，默认只支持arm32位
            在function install_sdk()函数的 "# copy toolkit"下一行添加如下代码
                 $SUDO_PREFIX cp -rf /opt/movidius/NCSDK/ncsdk-armv7l /opt/movidius/NCSDK/ncsdk-aarch64

        修改install.sh文件，关闭自动安装tensorflow1.7，后面修改为手动安装（关于为什么不修改脚本进行自动安装，因为安装tensorflow的时候还需要安装python依赖库，由于默认源在国外，所以无法安装成功）
            注释"function main()"  中的  [ "${INSTALL_TENSORFLOW}" = "yes" ] && install_tensorflow
            在[ "${INSTALL_TENSORFLOW}" = "yes" ] && install_tensorflow 上面随便写一行会报错的代码，报错以后，开始手动安装tensorflow，我的代码为sudo pip3 install tensorflow-1.7.0-cp35-cp35m-linux_aarch64.whl，因为没有whl这个文件，所以会报错找不到此文件。
        
5. 安装ncsdk---step 1
    sudo chmod 777 -R /tmp                          //给/tmp文件夹权限，否则会报错执行install.sh中的apt-get update 失败
    make install                                    //需要等待很久，因为安装requirements.txt中的python包比较耗时，脚本是下载源码进行编译的，遇到Cython、h5py、numpy等库的安装，一定要耐心等待！！！
    如果pip安装python库的时候报错，请再次执行make install, 仔细看错误信息就会发现都是timeout错误。
    

6. 安装ncsdk---step 2
    手动安装tensorflow1.7                           //sdk的install.sh脚本中要求使用tensorflow1.7
        sudo pip3 install tensorflow-1.7.0-cp35-cp35m-linux_aarch64.whl            //此文件的编译请看另一篇文档，《在arm64的ubunu中编译tensorflow库》
    验证tensorflow是否安装成功，执行以下命令，如果没有报错，表示安装成功，如果报错，多次执行sudo pip3 install tensorflow-1.7.0-cp35-cp35m-linux_aarch64.whl
        python3
        import tensorflow

7. 安装ncsdk---step 3
    修改install.sh脚本
        手动安装tensorflow1.7成功后，把4.2中故意添加的一行错误代码屏蔽掉，然后再次执行 make install , 等待几分钟，ncsdk2.0便会安装成功。

7. 安装ncsdk---step 4
    执行命令sudo make api                   //nvsdk生成的很多库要根据源码进行重新编译安装到系统

8. 安装ncsdk---step 5
    插入Movidius硬件，然后执行命令sudo make examples   //跑官方的示例，如果没问题，表示sdk完全安装成功，并且可用。
        官方的示例demo需要依赖opencv-python>=3.4.0.12，我个人是在第7步以后手动安装的，低版本的opencv会有问题，建议手动安装opencv
            opencv手动编译安装（以3.4.0为例，可为更高版本）：
                1. 下载源码https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.0      //可以从opencv官方找到此连接地址
                2. 安装依赖包
                    sudo apt install cmake  build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  
                3. 解压opencv源码并进入源码
                    tar xzvf v3.4.0.tar.gz && cd opencv-3.4.0
                4. 在opencv源码目录创建编译目录
                    mkdir my_build_dir
                    cd my_build_dir
                5. 指定安装目录，建议安装到/usr下面，不需要再配置/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
                    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
                6. 安装opencv到系统
                    sudo make install
                7. 等待安装成功，一小时左右。
                8. 执行命令  sudo ldconfig
                9. 配置成功
                

总结：
    1. 切换科大源
    2. 手动安装tensorflow
    3. 分析install.sh脚本，根据实际情况修改sdk代码

注意事项：
    1. 上述操作是在普通账户下操作，而非root账户
    2. 普通账户要获得sudo权限
    3. 上述操作在rk3399 arm64 ubuntu16.04上验证