DQN(Deep Q-Network)是深度 Q 学习(Deep Q-Learning,DQL)的一个特定实现和变种。DQN 结合了深度神经网络和 Q 学习的思想,用于解决马尔可夫决策过程(MDP)中的强化学习问题。
DQN 的主要特点包括:
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深度神经网络:DQN 使用深度神经网络来估计 Q 值函数。神经网络的输入通常是状态,输出是每个可能的行动的 Q 值估计。这使得 DQN 能够处理具有大量状态和行动的环境,并且能够从原始感知输入中学习特征表示。
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Q 学习算法:DQN 遵循 Q 学习的基本原理,通过迭代地学习和更新 Q 值函数,以逼近最优 Q 值函数。它通过最小化 Q 值估计与目标 Q 值之间的差距来进行训练。
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经验回放:为了提高稳定性和训练效率,DQN 使用经验回放(Experience Replay)来存储和重新利用智能体先前的经验。这有助于减少数据的相关性,改善训练过程。
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目标网络:DQN 引入了目标网络(Target Network)来生成目标 Q 值。目标网络的参数是通过周期性更新来固定的,以减少 Q 值估计与目标 Q 值之间的相关性。
DQN 的一个重要应用是解决具有大规模状态空间的问题,例如视频游戏中的控制问题。它已成功应用于深度强化学习的领域,并在多个任务上取得了卓越的性能。因此,DQN 代表了深度 Q 学习在实践中的一个重要进展和应用。