多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）

多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）是一种计算机科学和人工智能领域的研究方向，它涉及多个智能体（agents）之间的交互和协作，以完成共同的任务或解决问题。每个智能体都是一个自主的计算实体，具有感知、推理、决策和行动的能力，可以在系统中独立操作或与其他智能体互动。

以下是多智能体系统的一些关键特点和概念：

1. 自主性：每个智能体都是自主的，具有自己的目标、知识和决策能力。它可以根据自己的判断和策略来选择行动，而不需要外部的直接控制。

2. 分布式性：多智能体系统通常是分布式的，智能体可以分布在不同的位置，并通过网络或其他通信渠道进行通信和协作。

3. 协作性：多智能体系统中的智能体可以相互合作，以实现共同的目标。这可能涉及到协商、协调和共享信息等形式的合作。

4. 竞争性：除了合作，多智能体系统中的智能体还可能竞争，争夺有限的资源或达到某个目标。

5. 分布式问题解决：多智能体系统通常涉及解决分布式问题，这些问题可能在多个智能体之间存在相互依赖性和冲突。

6. 混合性：多智能体系统可以包含不同类型的智能体，包括人工智能代理、物理机器人、传感器等。

多智能体系统在各种领域有广泛的应用，包括自动化、机器人学、游戏设计、交通管理、电子商务、社会仿真等。研究者和工程师利用多智能体系统来解决复杂的问题，通过智能体之间的协作和竞争来实现更高效的决策和资源分配。多智能体系统的设计和分析涉及到多个学科，包括计算机科学、人工智能、控制论、社会科学等。