Strength Pareto Evolutionary Algorithm（SPEA 2）

SPEA 2 算法步骤：

1. 初始化 (Initialization)：生成初始种群 P 0 和一个空的存档（外部存档）P 0, P 0 为空集，t=0
2. 适应度分配（Fitness assignment）：计算 PT 和 PT 的适应度值
3. 环境选择（Environmental selection）：将所有 PT 和 PT 的个体复制到 PT+1, 如果种群个数超过 N (archive size)，采用截断操作（truncation operator），如果合并后的种群个数少于 N 则用 PT 和 PT 中的支配解填充 PT+1
4. 终止条件（Termination）：如果当前迭代数 t>=T 或者其他停止标准满足，将 A 作为 PT+1 中非支配解所代表的决策变量集合输出
5. 选择方式（Mating selection）：对 PT+1 采用 binary tournament selection 放入 mating pool
6. 变异（Variation）：对 mating pool 中的个体进行重组和变异，PT+1 作为最后的种群，t=t+1 转到2