单片机寻迹小车
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学不会又咋了
静心修心,终身学习。
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基于单片机的寻迹小车——功能实现介绍
前言本文中博主将基于一个赛道来讲解怎么实现每个环节的功能。赛道如下:(画的有点丑,将就着看吧…h)直线现在给大家三秒钟时间思考,小车走直线过程需不需要寻迹?…1…2…3…答案是肯定的!为什么呢?直线不就放直就自己走了嘛?相信大家都有这样一个经历,把自己的眼睛闭上往前走,永远走不了直线,其中一个重要的原因就是人的两条腿并不是完全对称的!那对于小车来讲呢,就是左右电机的转速等一系列参数也不是相同的,可以这样说,世界上就没有完全相同的东西!(是基于这个场景啊,大家不要抬杠)上节已经让大家自行去实现pwm调原创 2022-01-11 12:04:26 · 2492 阅读 · 1 评论 -
基于单片机的寻迹小车——硬件介绍
基于单片机的寻迹小车的硬件模块介绍原创 2022-01-05 16:47:00 · 5327 阅读 · 1 评论