【蓝桥杯嵌入式】【HAL库】六、串口的发送与接收

原理图分析

蓝桥杯的板子下载接口就是用的USART1，所以我们直接用这个来进行串口实验，意思就是我们就用那一根数据线就ok了，不用再外接其他引脚。

我们本次要实现向上位机发送数据，并且接收上位机发来的数据，并用led的状态变化来验证是否接收到数据。

STM32CubeMX配置

时钟，时钟树配置不再叙述。
USART配置：

模式选择：Asynchronous 异步收发模式
还需要使能接收中断：

其他配置默认即可。
GPIO配置：

初始电平都设为高，即两个led先不亮，锁存器打开。
然后生成代码即可。

代码

先在main.h文件里添加关于字符操作的头文件：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h>
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

在usart.c文件最后重写printf()函数，这样我们就可以使用熟悉的printf来给上位机发送数据了：

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

然后是main函数的编写，首先定义一个东西（注释注释）：

/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t USART1_RXbuff;	// USART1接收中断缓冲
/* USER CODE END PTD */

开启接收中断，并向上位机发送数据：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&USART1_RXbuff, 1); // 启动USART1接收中断
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  printf("666\r\n");  // 每1s向上位机发一次666，\r\n是换行的符号
	  HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

串口接收中断回调函数编写（关于中断后需要的操作都是在这里编写的，位置在main函数下面）：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)	// 判断是哪个串口触发的中断
	{
		// 判断上位机发送的数据是否为"1",若是则使led状态翻转
		if(USART1_RXbuff == '1')
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
			printf("LED Toggle\r\n");
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&USART1_RXbuff,1);  // 重新使能串口接收中断
		}
		// 否则将数据穿给上位机显示
		else
		{
			printf("%s\r\n",&USART1_RXbuff);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&USART1_RXbuff,1);  // 重新使能串口接收中断
		}
	}
}
/* USER CODE END 4 */

运行结果

向上位机发送过程：

向单片机发送数据：

此时led状态发生变化。

显示发送的数据，此时led不发生变化。

到这里就遇到问题了，会出现几行空行，如果发送“12”则会出现：

led也会变化，但非"1"数据也会显示。串口传输数据的类型是字符串，从结果来看，难道会把字符串拆开后一个一个获取？博主目前还未解决这个问题…希望看到的hxd能帮忙解决一下，万分感谢！