小项目：2024/3/2

最新推荐文章于 2024-06-18 20:19:30 发布

FS223107

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文章标签：网络协议

本文链接：https://blog.csdn.net/FS223107/article/details/136423355

版权

一、TCP机械臂测试

代码：

#include <myhead.h>
#define SER_IP "192.168.125.254"        //服务器端IP
#define SER_PORT 8888                   //服务器端端口号

#define CLI_IP "192.168.199.131"        //客户端IP
#define CLI_PORT 9999                   //客户端端口号
/**********************TCP客户端********************/
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1.创建用于通信的套接字
	int cfd=-1;
	if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1){
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("cfd=%d\n",cfd);
	//2.绑定服务器IP地址和端口号(非必须)
	//2.1填充地址信息结构体
	struct sockaddr_in cin;
	cin.sin_family=AF_INET;
	cin.sin_port=htons(CLI_PORT);
	cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);

	//2.2绑定
	if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1){
		perror("bind error");
	}
	printf("bind success\n");

	//3.连接服务器
	//3.1填充要连接的服务器的地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);

	//3.2连接到服务器
	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1){
		perror("connect error");
		return -1;
	}

	//4.进行数据的收发操作
	char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};    //红色机械臂
	unsigned char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};    //蓝色机械臂
	
	//发送给服务器当做初始值
	send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
	sleep(1);                           //防止沾包
	send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);

	char key=0;     //定义键盘输入的值
	while(1)
	{
		scanf("%c",&key);      
		getchar();             //吸收垃圾字符

		switch(key)
		{
			case 'W':
			case 'w':
				{
					rbuf[3]+=3;        //红色机械臂每次增加3度
					if(rbuf[3]>=90){
						rbuf[3]=90;
					}
					send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);   //将键盘控制的结果发送到服务器端
				}
				break;
			case 'S':
			case 's':
				{
					rbuf[3]-=3;         //红色机械臂每次减少3度
					if(rbuf[3]<=-90){
						rbuf[3]=-90;
					}
					send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
				}
				break;
			case 'D':
			case 'd':
				{
					bbuf[3]+=3;        //蓝色机械臂每次增加3度
					if(bbuf[3]>=180){
						bbuf[3]=180;
					}
					send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
				}
				break;
			case 'A':
			case 'a':
				{
					bbuf[3]+=3;        //蓝色机械臂每次减少3度
					if(bbuf[3]<=0){
						bbuf[3]=0;
					}
					send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
				}
				break;
			default:printf("error\n");break;
		}
	}

	//5.关闭套接字
	close(cfd);
	return 0;
}

效果图：

二、基于UDP的TFTP文件传输

代码：

#include <myhead.h>
#define SER_IP "192.168.125.254"        //服务端IP
#define SER_PORE 69                     //TFTP协议使用的端口号

//定义下载请求
int download(int cfd,struct sockaddr_in sin)
{
		
	//组件协议包:下载请求
	char pack[516]="";
	short *p1=(short *)pack;
	*p1=htons(1);          //设置操作码

	char file[20]="";
	printf("请输入文件名:");
	fgets(file,sizeof(file),stdin);
	file[strlen(file)-1]=0;   

	char *p2=(pack+2);
	strcpy(p2,file);   //文件名

	char *p4=p2+strlen(p2)+1;
	strcpy(p4,"octet");        //模式位

	int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);  //请求包大小
	printf("%d\n",packlen);

	//向服务器发送请求包
	sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));

	//以只写的形式打开文件
	int wfd=-1;
	if((wfd=open(file,O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,0664))==-1){
		perror("open error");
		return -1;
	}
	int res=0;

	struct sockaddr_in cin;
	socklen_t socklen=sizeof(cin);

	while(1)
	{
		//收取服务器发来的数据包
		//判断数据包的操作码是否为3 以及 数据包数据内容是否为512字节
		//若为512字节，则读取后，回复一个应答包，继续接收下一个
		//如果小于512，则读取数据后，回复一个应答包，结束接收数据

		//清空协议包
		bzero(pack,sizeof(pack));
		
		res=recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&cin,&socklen); //接收数据包
		
		if(*p1==ntohs(3))         //数据包
		{
			write(wfd,pack+4,res-4);
			//回复应答包
			*p1=htons(4);
			sendto(cfd,pack,4,0,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin));

			if(res-4<512){
				printf("下载完成\n");
				break;
			}
		}else if(*p1==ntohs(5))      //错误包
		{
			printf("error\n");
			return -1;
		}
	}
	close(wfd);
	return 0;
}

//定义上传函数
int upload(int cfd,struct sockaddr_in sin)
{
	//组件协议包:上传请求
	char pack[516]="";
	unsigned short *p1=(unsigned short *)pack;
	*p1=htons(2);          //设置操作码

	char file[20]="";
	printf("请输入文件名:");
	fgets(file,sizeof(file),stdin);
	file[strlen(file)-1]=0;   

	char *p2=(pack+2);
	strcpy(p2,file);   //文件名

	char *p4=p2+strlen(p2)+1;
	strcpy(p4,"octet");        //模式位

	int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);  //请求包大小
	printf("%d\n",packlen);

	//向服务器发送请求包
	sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));

	//以只读的形式打开文件
	int rfd=-1;
	if((rfd=open(file,O_RDONLY,0664))==-1){
		perror("open error");
		return -1;
	}
	int res=0;

	struct sockaddr_in cin;
	socklen_t socklen=sizeof(cin);

	unsigned short num=0;         //定义块编号;
	while(1)
	{
		
		//清空协议包
		bzero(pack,sizeof(pack));

		res=recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&cin,&socklen);
		
		if(*p1==ntohs(4))         //接收应答包
		{
			//发送数据包
			*p1=htons(3);

			//填充块编号
			num++;
			*(p1+1)=htons(num);
			//读取数据
			res=read(rfd,p1+2,512);
			sendto(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin));
			if(res==0){
				printf("上传完成\n");
				break;
			}else if(res<0){
				printf("error\n");
				return -1;
			}
		}else if(*p1==ntohs(5))      //错误包
		{
			printf("error\n");
			return -1;
		}
	}
	close(rfd);
	return 0;
}


/*******************UDP客户端********************/
int main(int argc, const char *argv[])
{
	/*
	//判断是否外部传参
	if(argc!=2){
	printf("unknow filename\n");
	return -1;
	}
	*/
	//1.创建用于通信的套接字文件描述符
	int cfd=-1;
	if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0))==-1){
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	//2.进行数据的收发

	//填充服务器的地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORE);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);

	//创建小菜单
	int menu=0;
	while(1)
	{
		system("clear");              //执行终端指令

		printf("\t*********1.下载********\t\n");
		printf("\t*********2.上传********\t\n");
		printf("\t*********3.退出********\t\n");
		printf("请输入选项:");
		scanf("%d",&menu);
		getchar();

		switch(menu)
		{
		case 1:
			{
				//下载请求
				download(cfd,sin);				
			}
			break;
		case 2:
			{
				//上传请求
				upload(cfd,sin);
			}
			break;
		case 3:
			{
				//退出
				goto END;

			}
			break;
		default:printf("error\n");break;
		}
	}

END:
	//3.关闭套接字
	close(cfd);

	return 0;
}

效果图：

下载文件：