《学习OpenCV》第二章样例代码实现

前言

在学习OpenCV库的时候，发现了可能由于版本更新，导致的书上的代码无法实现的情况。特此把没一个例子的代码和完整的编译运行命令都记录下来。并记录要点，以备复习。

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第二章

一，显示图像

• 程序

1. //用于从磁盘加载图片并在屏幕上显示的简单OpenCv程序
   #include"highgui.h"
   
   int main(int argc,char ** argv)
   {
       //将图像文件加载至内存
   	IplImage* img = cvLoadImage(argv[1] , 1);
       //创建窗口，指定标题，设置尺寸为匹配图像大小
   	cvNamedWindow("Example1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
       //在已有窗口中显示IplImage指针指向的图像
   	cvShowImage("Example1",img);
       //等待用户按键，暂停程序
   	cvWaitKey(0);
       //释放内存
   	cvReleaseImage(&img);
       //销毁窗口
   	cvDestroyWindow("Example1");
   
   	return 0;
   }

• 编译过程和运行

xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ gcc 1_test.c `pkg-config --cflags --libs opencv`
xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ ./a.out original.jpg 

• 要点

函数cvLoadImage（）书中仅有一个文件指针参数，实际上有两个。

函数原型：IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR );

指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR), 单信道(CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE), 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)。

cvLoadImage函数使用方法

　　cvLoadImage( filename, -1 ); 默认读取图像的原通道数

　　cvLoadImage( filename, 0 ); 强制转化读取图像为灰度图

　　cvLoadImage( filename, 1 ); 读取彩色图

 

二，显示视频

• 程序

1. //循环读取视频的每一帧达到播放视频的效果
   #include"highgui.h"
   
   int main(int argc,char** argv)
   {
       //创建窗口
   	cvNamedWindow("Example2",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
       //读取avi文件，创建CvCapture结构指针
   	CvCapture* capture = cvCreateFileCapture(argv[1]);
   	IplImage* frame;
   	while(1)
   	{
           //将下一帧视频文件载入内存
   		frame = cvQueryFrame(capture);
   		if(!frame) break;
   		cvShowImage("Example2",frame);
           //如果没有按ESC，延迟200ms
   		char c = cvWaitKey(200);
   		if(c == 27) break;
   	}
       //释放CvCapture内存
   	cvReleaseCapture(&capture);
   	cvDestroyWindow("Example2");
   
   	return 0;
   }
   

• 编译过程和运行

xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ gcc 1_test.c `pkg-config --cflags --libs opencv`
xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ ./a.out tree.avi

• 要点

并非实际的播放视频，可以通过延迟时间的方式来控制播放帧率，后面可以通过CvCapture结构体来确定准确帧率。

结构都是：创建窗口，读取文件，播放图片，释放内存，销毁窗口。一次完成，没什么问题。

三，添加视频进度条

• 程序

1. #include"highgui.h"
   #include"cv.h"
   //添加滚动条位置的全局变量
   int g_slider_position	= 0;
   CvCapture* g_capture	= NULL;
   //回调函数
   void onTrackbarSlide(int pos)
   {
   	cvSetCaptureProperty(
   			g_capture,
   			CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,
   			pos
   			);
   }
   
   int main(int argc,char** argv)
   {
   	cvNamedWindow("Example3",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   	g_capture = cvCreateFileCapture(argv[1]);
       //获取视频总帧数
   	int frames = (int) cvGetCaptureProperty(g_capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
   	if(frames != 0)
   	{
           //创建滚动条：名称，所在窗体，全局变量指针，总帧数，回调函数。
   		cvCreateTrackbar(
   				"Position",
   				"Example3",
   				&g_slider_position,
   				frames,
   				onTrackbarSlide
   				);
   	}
   	IplImage* frame;
       //播放视频
   	while(1)
   	{
   		frame = cvQueryFrame(g_capture);
   		if(!frame) break;
   		cvShowImage("Example3",frame);
   		char c = cvWaitKey(200);
   		if(c == 27) break;
   	}
   	cvReleaseCapture(&g_capture);
   	cvDestroyWindow("Example3");
   
   	return 0;
   }
   

• 编译过程和运行

xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ gcc 1_test.c `pkg-config --cflags --libs opencv`
xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ ./a.out tree.avi

• 要点

案例只有生成进度条和回调的功能，没有实现进度条随帧数改变，读取的总帧数也有错误。实际只有几十帧，而显示了四百多帧。并不太了解怎么修改，等后面详细学习再看看吧。

应该有一个刷新滚动条位置的函数，试过给全局变量自增，但是没有效果。

四，简单图像处理

• 程序

1. #include"cv.h"
   #include"highgui.h"
   
   void example(IplImage* image)
   {
   	cvNamedWindow("Example4-in",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   	cvNamedWindow("Example4-out",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   	cvShowImage("Example4-in",image);
       //分配输出图片的内存空间
   	IplImage* out = cvCreateImage(
   			cvGetSize(image),
   			IPL_DEPTH_8U,
   			3
   			);
       //平滑函数
   	cvSmooth(image,out,CV_GAUSSIAN,3,3,0,0);
   	cvShowImage("Example4-out",out);
   	cvReleaseImage(&out);
   	cvWaitKey(0);
   	cvDestroyWindow("Example4-in");
   	cvDestroyWindow("Example4-out");
   }
   
   int main(int argc,char** argv)
   {
   	IplImage* img = cvLoadImage(argv[1],1);
   	example(img);
   
   	return 0;
   }
   

• 编译过程和运行

xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ gcc 1_test.c `pkg-config --cflags --libs opencv`
xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ ./a.out org.jpg

• 要点

函数cvSmooth(image,out,CV_GAUSSIAN,3,3,0,0);在原书中只有5个参数，查阅头文件定义有7个。似乎opencv几个版本差异并不小，而且做不到向后兼容。

五，读取摄像头视频

• 程序

1. #include"highgui.h"
   //和读取视频没有区别，都通过CvCapture指针
   int main(int argc,char** argv)
   {
   	cvNamedWindow("Example2",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   	CvCapture* capture;
       //-1为随机选择一个相机录像
   	capture = cvCreateCameraCapture(-1);
   
   	IplImage* frame;
   	while(1)
   	{
   		frame = cvQueryFrame(capture);
   		if(!frame) break;
   		cvShowImage("Example2",frame);
   		char c = cvWaitKey(30);
   		if(c == 27) break;
   	}
   	cvReleaseCapture(&capture);
   	cvDestroyWindow("Example2");
   
   	return 0;
   }

• 编译过程和运行

xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ gcc 1_test.c `pkg-config --cflags --libs opencv`
xbw@xbw-VirtualBox:~/code/cv_test$ ./a.out

• 要点

在VirtualBox虚拟机下，最开始无法读取摄像头。原来以为是驱动问题，通过V4L2调取UVC摄像头，能读取到但无法读取流。后来证明是虚拟机的问题。需要下载VirtualBox Extension Pack，就是usb增强包，用USB3.0可以正常读取。

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总结

第二章还有些练习，不过大体上都是对于highgui.h库的运用。运行完上述例子，大体的逻辑如下：

1. 命名窗口
2. 创建图像／视频指针
3. 读取图像／视频帧，分配内存
4. 在窗口中显示
5. 等待按键操作
6. 销毁窗口
7. 释放图像／视频指针

值得一提的就是，没有我想象中那么复杂的摄像头驱动设置，V4L2驱动框架调用video0的UVC摄像头，很自然的就完成了。我觉得后续难点是图形学的相关知识，对于图像的通道什么的属性完全没了解到话，根本看不下去。很多问题的解决方法都是线性代数的术语，要重新补一补。