关于遗传算法的优化（一二三）

---

theme: channing-cyan
highlight: androidstudio

「这是我参与2022首次更文挑战的第14天，活动详情查看：2022首次更文挑战」

前言

今天是大年初三，是时候回归主题了，那么今天也是简单地说一说关于GA算法的优化，以及当前比较厉害的地方。不得不说我先前对于python领域的探索真的是太片面了，高中玩到大学玩了两三年愣是把自己圈在了curd,爬虫，安全的领域没出来。尽管正真落地使用是C++ or Java or Other Static language or other business scenario deployment languages。

今天也是做一个小的说明，不涉及代码。

“父辈优化”

我们先前介绍了我们的遗传算法。最简单的模型结构，但是这些个地方其实都是有很多优化的点的。首先就是我们对于后代选择变异的这一个部分。

其实在这一步只是简单地去直接把孩子去代替父辈，这里说过，交叉和变异可能会出现不好的地方，不一定是往好的地方去发展，例如两高智商父母生出“傻孩子”。所以我们其实还需要对其进行简单的筛选过滤。如果我们发现新生成的个体不如父辈那么显然我们不需要替换。

那么在我们的代码里面（在前面的例子里面就是可以先计算一下适应值，然后确定是否替换）

def CrossOver(Parent,PopSpace):
    '''
    交叉DNA，我们直接在种群里面选择一个交配
    然后就生出孩子了
    :param parent:
    :param PopSpace:
    :return:
    '''
    if(np.random.rand()) < Cross_Rate:

        cross_place = np.random.randint(0, 2, size=Dna_Size).astype(np.bool)
        cross_one = np.random.randint(0, Population_Size, size=1) #选择一位男/女士交配
        Parent[cross_place] = PopSpace[cross_one,cross_place]
        '''
            设置临时变量存储 
            kid = Parent.copy()
            kid = PopSpace[cross_one,cross_place]
            之后翻译 Kid 与 Parent 计算适应值
            对比之后确定是否代替
        '''
    return Parent

具体代码我就不写了，很简单，而且篇幅有限。

同样地在我们的变异里面也能这样做，这样就能确保总体往好的方向跑，避免出现“孬种”，当然这只是其中一种思路，实际上如果出现不合格的后代，我们也可以选择让父辈再生几个然后看看，直到生出比父辈好的后代，至于时间空间复杂度这个看着办吧…

那么这个也是一个算法的思路微生物遗传算法

维度问题

我们当前的算法是先使用二进制编码来表示一个变量X，但如果我们是一个高维度优化怎么办，也将一个变量划分为一个DNA使用二进制表示，每一组（如干个因变量组成）为一组？这样如果使用二进制编码的话首先在转码的过程当中就会消耗算力，同时，由于是使用二进制编码然后压缩范围在一定程度上会有精度损失。

例如我们现在有这么一个优化

这个是我当初简单地把一个三层神经网络给“拿了出来” 然后做的优化。

这个时候还是用二进制编码显然就不太被合适了，那么作为一组DNA的表示形式应该就是这样的
[X1,X2,X3,X4,X…]

那么问题来了，同样我们也需要交叉变异，交叉好办，和先前一样，那么如何变异？

变异优化

这个时候我们首先要思考一个问题，先前我们为什么要把一个十进制的数字变成二进制？
显然对于一个二进制而言，直接进行变异的话，只需要把0 变成 1 反之即可。那么对于一个十进制的数字怎么变异？那么这里就涉及到一些数学方面的内容，我们利用正态分布来生成这样的一些数字。

这样一来为了实现这个过程，我们DNA需要携带两个内容，一个是我们的数字，还有一个是我们的方差，我们把数字当中均值，这样构造一个正态分布，生成一个数据。同时携带的方差信息也可以进行交叉变异操作，从而实现物种变异多样性

那么同样这个叫做：evolutionary algorithms*** 也就是EA*

时间复杂度优化

接下来我们发现我们在做这类运算的时候，我们往往进行了大量的迭代运算，因为我们的种群数量嘛，但是我们其实可以发现在足够量的计算的前提之下，通过每一代的优化，净化，最终可以发现这些点最后应该在某一个小区域内移动，或者直接在一个点上。所以这里发现其实在某些情况下我们更本不需要使用那么多的个体，事实上我们可能只需要一个个体即可。

我们通过一个个体去生成孩子，然后进入循环，之后孩子变成父辈再生成子代。这样就实现了我们的一个操作，同样地这样操作之后，显然我们不能像先前那样去交叉，变异。

此时我们只有一个个体了。

新的优化

这个时候我们不太需要去变化，实际上我们只需要去在原来的基础上面加减一些数字，让这个点去不断地跳跃即可。

这个是 莫范python给出的一个代码的截图。我们直接这样操作即可，同样这个算法叫做
ES 也就是进化策略

进化策略

关于这个玩意，我们只需要关注一个东西

那就是如何净化，看前面的代码截图，有个东西MUT_SURENGTH
就是这个东西，我们如何定义，这里有个公式，也是ES 的提出者提出的，· 1/5的成功法则 （1/5 successful rule）

然后在代码里面是这样的。

直接进入循环完成~

梯度下降优化

这里面使用的很多资料参考莫烦python，感兴趣的朋友可以去看看，后期我会自行实现，并对其代码进行升级等等（主要是后面作为pytorch党，我得去把TensorFlow党的内容翻译翻译）

这个可能又需要一点关于神经网络或者pytorch TensorFlow的一些基础了，当然在我们这里的优化原理很简单。就是使用梯度去干预净化，让净化往更好的方向进行净化，优胜劣汰
这个原则去进行筛选的，其中的变异，交叉的方向我们是无法控制的，那么引入梯度，我们就可以在一定程度上改变 X 的值，从而对X交叉，变异的方向进行适当控制。

这里我们主要是在原来的基础上，定义 损失函数，使用优化器。这个由于那边给的是TensorFlow的代码，我需要翻译翻译使用pytorch重写。但是原理对于有基础的朋友来说，真的很简单。

同样的，在这里我们也可以使用进化算法优化我们的神经网络。
神经网络的本质其实就是优化每一个连接层，激活函数的一些参数的偏置和参数权重优化。使用梯度下降让损失函数最小，所以我们把损失函数想象成待优化函数会是什么效果？由于我们的进化算法或者说GA的全局性很好，所以可以避免局部最优的问题，在机器学习里面，强化学习里面文章很大。研究研究搞不好本科毕业论文有着落了~至于毕设，那简单分布式往死里怼，或者也是围绕CNN or NLP 做个好玩的东西出来 or 深度学习+数据流监控会擦出什么火花呢？