部署EtherCAT过程中,执行
/etc/init.d/ethercat start
“ethercat master Module ec_master not found.”错误,
可以把下边两个文件复制到系统lib下
ethercat- 1.5.2/devices/ec_genreic.ko
ethercat- 1.5.2/master/ec_master.ko
复制到以下目录下,然后执行depmod;
/lib/modules/4.4.0-142-generic/
PS:4.4.0-142-generic 修改为你自己的内核名,按tab自动补全
再次执行
/etc/init.d/ethercat start