物理模型建立题
状态空间表达式有关
状态空间表达式建立题
一.由微分方程建立
1.传函无零点（u无导数）
2.传函有零点（u含导数）
二.由传函建立
1.可控标准Ⅰ型
2.对角标准型
无重根
有重根
三.由框图建立
化为s的首一型，将分母除s以外部分作为反馈回路
拆为多个积分部分
状态空间表达式的意义
A:nxn方阵，n：独立变量数
B:nxr矩阵，r:输入数
C：mxn矩阵，m:输出数
由状态空间表达式写传函
1.单入单出
2.多入多出
传函是矩阵形式的
子系统
状态空间表达式的解
1.无输入时
特殊矩阵指数函数
对角
普遍
2.有输入
能控能观性
结构分解
约旦型
线性变换知识
即对角线型，使用因式分解，P^(-1)AP求解
约旦标准型
约旦化
李亚普诺夫稳定性
状态反馈
极点配置问题
子系统串并联
子系统串联：乘法 子系统并联：加减
子系统求闭环传递函数
[I+W1W2]^(-1)W1
差分方程求离散状态空间表达式
z变换：x(k)=x，x(k+2)=xz^2
已知系数b求解A,C：令T^(-1)B=b解出T A'=T^-1AT C'=CT
AB=BA证明题
使用微分方程的唯一解性
求状态转移矩阵
泰勒展开
拉氏变换
利用约旦阵：当特征值有重根时，求特征向量右侧不等于0而等于
J=T^-1AT
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