OpenGL之旋转、平移、缩放

本文介绍了OpenGL中的基本图形操作,包括如何使用glRotatef进行旋转,glTranslatef实现平移,以及glScalef进行缩放。通过指定角度、轴向和平移向量,可以灵活地变换图形的位置和大小。
摘要由CSDN通过智能技术生成

旋转:glRotatef(angle,x,y,z)
(x,y,z)为轴
平移:glTranslatef(x,y,z)
(x,y,z)为平移向量
在z轴上平移有缩放的味道
缩放:glScalef(x,y,z)
(x,y,z)为各方向上放大倍数

#include <GL/glut.h>
#include <windows.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK

GLfloat AngleX;
GLfloat AngleY;
GLfloat sca[3] = {
  1,1,1};
GLfloat tra[3] = {
  0,0,0};

void display1(){                    //sphere,cone
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glPushMatrix();
    {
        glRotatef(AngleX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        glRotated(AngleY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        glScalef(sca[0], sca[1], sca[2]);
        glTranslatef(tra[0], tra[1], tra[2]);
        glutWireSphere(36, 25, 25);
        glutWireCone(25, 20, 30, 30);
    }
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

void display2(){                //cube
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glPushMatrix();
    {
        glRotatef(AngleX, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        glRotated(AngleY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        glScalef(sca[0], sca[1], sca[2]);
        glTranslatef(tra[0], tra[1], tra[2]);

        glBegin(GL_POLYGON);//FRONT
        glColor3ub((GLuby
可以使用 QOpenGLWidget 类来创建一个 OpenGL 窗口,并使用 QMatrix4x4 类来实现旋转平移缩放。以下是一个简单的示例代码: ```python from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QOpenGLWidget from PyQt5.QtGui import QOpenGLShader, QOpenGLShaderProgram, QMatrix4x4 from PyQt5.QtCore import Qt class OpenGLWidget(QOpenGLWidget): def initializeGL(self): self.shaderProgram = QOpenGLShaderProgram() self.shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader.Vertex, "vertexShader.glsl") self.shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QOpenGLShader.Fragment, "fragmentShader.glsl") self.shaderProgram.link() self.vertices = [ -0.5, -0.5, 0.0, 0.5, -0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.0 ] self.vbo = self.createBuffer(self.vertices) self.projectionMatrix = QMatrix4x4() self.projectionMatrix.perspective(60, self.width() / self.height(), 0.1, 100.0) self.viewMatrix = QMatrix4x4() self.viewMatrix.translate(0.0, 0.0, -3.0) self.modelMatrix = QMatrix4x4() def paintGL(self): self.shaderProgram.bind() self.shaderProgram.setUniformValue("projectionMatrix", self.projectionMatrix) self.shaderProgram.setUniformValue("viewMatrix", self.viewMatrix) self.shaderProgram.setUniformValue("modelMatrix", self.modelMatrix) self.vbo.bind() self.shaderProgram.setAttributeBuffer("vertexPosition", Qt.GL_FLOAT, 0, 3) self.shaderProgram.enableAttributeArray("vertexPosition") self.glDrawArrays(Qt.GL_TRIANGLES, 0, 3) self.vbo.release() self.shaderProgram.release() def resizeGL(self, width, height): self.projectionMatrix.setToIdentity() self.projectionMatrix.perspective(60, width / height, 0.1, 100.0) def createBuffer(self, data): vbo = QOpenGLBuffer(QOpenGLBuffer.VertexBuffer) vbo.create() vbo.bind() vbo.allocate(data, len(data) * 4) vbo.release() return vbo ``` 这个示例代码使用了一个简单的三角形作为渲染对象,使用了一个顶点着色器和一个片段着色器来实现 OpenGL 渲染。可以通过修改顶点着色器和片段着色器来实现不同的效果。
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