（二）OpenGL坐标平移、旋转与缩放

1. 坐标平移glTranslate
2. 坐标旋转glRotate
3. 坐标缩放glScale

1.坐标平移：glTranslate

void glTranslated(GLdouble x,Gldouble y, Gldouble z)
void glTranslatef(GLfloat x,Glfloat y, Glfloat z)
　　参数说明：x,y,z 指定平移向量的x,y,z坐标，即将当前坐标系分别向x,y,z方向移动x,y,z个单位长度。
　　举例，将在原坐标系中画一个红色三角形，坐标平移后，用同样的参数再画一个三角形，画为绿色以便区分。
代码如下：

#include <windows.h>
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>

//初始化背景色为白色
void init(void){
    glClearColor(1,1,1,1);
}

//画一个三角形
void drawtriangle(void){
    glBegin(GL_LINE_LOOP);
        glVertex2f(-50,0);
        glVertex2f(50,0);
        glVertex2f(0,50);
    glEnd();
}

void display(void){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(0,0,0);//画笔为黑色
    
    //画初始坐标系的x，y轴
    glBegin(GL_LINES);
        glVertex2f(150,300);
        glVertex2f(150,0);
    glEnd();
    glBegin(GL_LINES);
        glVertex2f(0,150);
        glVertex2f(300,150);
    glEnd();
    
    //将坐标系中心平移到窗口中心（窗口初始大小为300*300）
    glTranslatef(150,150,0);
    
    //使用红色画一个三角形
    glColor3f(1,0,0);
    drawtriangle();
    
	//使用绿色画笔
    glColor3f(0,1,0);

    //1
    glTranslatef(100,50,0);
     glTranslatef(-50,0,0);
    //2 glRotatef(135,0,0,1);
    glTranslated(50,0,0);
    //3.1 glScalef(-1,-1,-1);
    //3.2 glScalef(0.5,0.5,0.5);
    
    //在新的坐标系中画一个三角形
    drawtriangle();

    glFlush();
}

//适应窗口变动
void reshape(GLsizei w,GLsizei h){
    glViewport(0,0,w,h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(0,(GLdouble)w,0,(GLdouble)h);//更改窗口坐标系，窗口的左上、左下、右下、右上的坐标分别为(0,h)(0,0)(w,0)(w,h)
}

int main(int argc,char* * argv){
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(300,300);//300,300即为初始状态下的w,h
    glutInitWindowPosition(200,200);
    glutCreateWindow("rotate the triangle");
    init();
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

运行结果：

可以将代码1的参数进行修改，观察效果，但不要改最后一个参数，因为目前是在二维平面中进行操作，下述内容同理。

2.坐标旋转 glRotate

void glRotated(GLdouble angle, GLdouble x,Gldouble y, Gldouble z)
void glRotatef(GLfloat angle, GLfloat x,Glfloat y, Glfloat z)
　　参数说明：angle 制定旋转角度单位为度，旋转方向为逆时针　x,y,z 指定向量的x,y,z坐标
　　举例，在坐标系中画一个红色三角形， 将坐标绕向量(0,0,1)旋转135°，再按原参数画一个三角形，画为绿色以便区分。
代码如下：

将上述代码1注释掉，代码2.2解注释即可

运行结果：

结果可以这样理解，
　　二维空间中：三角形绕着原点旋转135°得到新的三角形。
　　三维空间中：我们先画了一个二维中的三角形，然后在三维空间中绕着直线(0,0,1)旋转135°，就像先画了竹蜻蜓的翅膀，然后绕着棍子转。
那如果说我现在不想绕着(0,0,1)转，而是想绕着与(0,0,1)平行的其它直线转呢？放到二维空间中说，我不想绕原点转，我想绕别的点转，比如说绕点(-1,0)，应该怎么做？答案在本文最后，但是建议读者自己思考，提示：利用坐标平移。

3.坐标缩放 glScale

void glScaled(GLdouble x,Gldouble y, Gldouble z)
void glScaled(GLfloat x,Glfloat y, Glfloat z)
　　参数说明：x,y,z 各个方向的缩放比例
　　举例：同样，画个红色三角形，将坐标系进行缩放，用同样的参数画一个三角形，画为绿色以便区分

将上述代码2注释，3.2解注释

运行结果：

将代码3.2注释，代码3.1解注释，结果如下：

坐标旋转答案：
将代码2前后增加几行代码，如下。

    glTranslatef(-50,0,0);//增加的代码
    glRotatef(135,0,0,1);//代码2
    glTranslated(50,0,0);//增加的代码

这里以绕着点(-50，0)，即三角形的一个点，旋转为例，运行结果如下：

个人理解，其实就是先将坐标平移，告诉电脑要绕着这条直线旋转，然后再将坐标返回去，进行作图。