嵌入式Linux驱动——摄像头驱动之VIDIOC详解

一、什么是VIDIOC

         VIDIOC 是 Linux 内核中用于视频设备的 ioctl 命令集合。它提供了一系列操作，用于配置、控制和查询视频设备的功能。这些命令允许用户空间程序与视频设备进行交互，包括配置视频格式、请求内存缓冲区、启动/停止数据流等。

二、VIDIOC是如何被调用的

        VIDIOC 不是函数，而是一组 ioctl 命令的前缀，用于对视频设备执行各种操作。这些命令在用户空间通过 ioctl 系统调用与视频设备进行交互。

        在应用程序中，可以使用  ioctl 函数来执行这些命令。 ioctl 函数允许用户空间程序发送特定的命令给设备驱动程序，并传递相应的参数。

        例如，在 C 语言中，可以使用以下方式调用 ioctl 函数来执行 VIDIOC 命令：

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

        这里 fd 是打开的设备文件描述符， VIDIOC_QUERYCAP 是命令， &cap 是传递给命令的参数。这样就可以执行查询设备基本能力的操作。

        因此， VIDIOC 是一组用于视频设备控制的 ioctl 命令的前缀，这些命令通过 ioctl 函数在用户空间与设备驱动程序进行通信。

三、重要的 VIDIOC 命令及其作用

以下是一些常见的 VIDIOC 命令及其作用：

1. VIDIOC_QUERYCAP ：用于查询设备的基本能力。返回有关设备的信息，如驱动程序名称、版本号、支持的标准等。

2. VIDIOC_ENUM_FMT ：枚举支持的视频格式。允许应用程序获取设备支持的所有视频格式，例如像素格式、分辨率、帧率等。

3. VIDIOC_S_FMT ：设置视频格式。允许应用程序设置视频的像素格式、分辨率、图像采样率等参数。

4. VIDIOC_REQBUFS ：请求内存缓冲区。用于告知设备应用程序希望使用多少个缓冲区以及缓冲区的属性。

5. VIDIOC_QUERYBUF ：查询缓冲区的参数。返回给定索引的缓冲区的参数，如缓冲区的地址、长度等。

6. VIDIOC_QBUF ：将缓冲区放入队列。将缓冲区放入设备的输入或输出队列中，以便设备可以写入或读取数据。

7. VIDIOC_DQBUF ：从队列中取出缓冲区。从设备的输入或输出队列中取出已经被填充或读取的缓冲区。

8. VIDIOC_STREAMON ：启动数据流。开始从摄像头获取视频数据或将视频数据发送到摄像头。

9. VIDIOC_STREAMOFF ：停止数据流。停止视频数据的传输。

10. VIDIOC_G_CTRL  和 VIDIOC_S_CTRL ：获取和设置控制参数。允许应用程序获取和修改摄像头的控制参数，如亮度、对比度、曝光等。

        这些是 VIDIOC 命令的一部分，常用于与视频设备进行交互。通过在用户空间编写程序并使用 ioctl 系统调用，可以调用这些命令来配置和控制视频设备，从而实现视频采集、处理和展示等功能。