Cocos2d 中 Box2D 使用笔记

使用Box2D基本步骤

I） 创建一个world object( class b2World)，这个world object将是Cocos2d中的用来管理其他所有对象和进行物理模拟的主要对象。

II）创建Body 这一步又分为一下几个步骤

       1）创建一个body definition来制定body的初始属性，比如位置和速度

       2）通过调用world object的方法并使用body definition来创建body object 

       3）创建一个shape来代表你想模拟的对象

       4）创建一个Friction definition，并把

// Create a world
        b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.0f, 0.0f);
        _world = new b2World(gravity);
    
        // Do we want to let bodies sleep?
        _world->SetAllowSleeping(true);
    
        // Create edges around the entire screen
        b2BodyDef groundBodyDef;
        groundBodyDef.position.Set(0,0);
        _groundBody = _world->CreateBody(&groundBodyDef);

        // Define the ground box shape.
        b2EdgeShape groundBox;		
        
        // bottom       
        groundBox.Set(b2Vec2(0,0), b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO,0));
        _groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);
        
        // top
        groundBox.Set(b2Vec2(0,winSize.height/PTM_RATIO), b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO,winSize.height/PTM_RATIO));
        _groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

一个重要的话题：碰撞 （collision）

为了找到什么时候一个fixture跟另外一个fixture碰撞，我们需要注册一个contact listener。我们将Contact listener传给Box2D，当两个对象开始碰撞和结束碰撞时，它就会调用contact listener的方法。

两个注意事项：1）我们不能在callback里修改游戏中的物理。所以我们纪录下碰撞物体，稍后再处理它们

                             2）我们 不能纪录碰撞点的引用，因为它们会被重用。所以我们纪录它们的拷贝。

例程：

struct MyContact {
    b2Fixture *fixtureA;
    b2Fixture *fixtureB;
    bool operator==(const MyContact& other) const
    {
        return (fixtureA == other.fixtureA) && (fixtureB == other.fixtureB);
    }
};
 
class MyContactListener : public b2ContactListener {
 
public:
    std::vector<MyContact>_contacts;
 
    MyContactListener();
    ~MyContactListener();
 
    virtual void BeginContact(b2Contact* contact);
    virtual void EndContact(b2Contact* contact);
    virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);    
    virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);
 
};