STM32时钟系统

STM32的时钟系统比较复杂，不像51单片机一个系统时钟就可以解决一切。也许你会问，为什么不采用统一的时钟，这样不是更简单吗？这是因为STM32的外设比较多，对不同外设而言，所需要的时钟是不一样的，而且，对同一个电路，时钟越快功耗越大，抗电磁干扰的能力也会减弱，因此现在较为复杂的MCU一般都是采用多时钟的方法来解决这些问题。

STM32的时钟树图一般在网上都能找的到，因为占据版面位置较大，这里就不放出来了。

在 STM32F4 中，有 5 个最重要的时钟源，为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。 其中 PLL 分为两个时钟源，分别为主 PLL 和专用 PLL。 从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速
时钟源，在这 5 个中 HSI， HSE 以及 PLL 是高速时钟， LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和
LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。

①、 LSI 是低速内部时钟， 由内部RC 振荡器产生，频率为 32kHz 左右，对精确度的要求较低。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。
②、 LSE 是低速外部时钟，由外接频率为 32.768kHz 的石英晶体产生，相对精度较高。 主要是 RTC 的时钟源。
③、HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~26MHz。 HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入。
④、 HSI 是高速内部时钟， RC 振荡器， 频率为 16MHz。 可以直接作为系统时钟或者用作 PLL输入。
⑤、 PLL 为锁相环倍频输出。 STM32F4 有两个 PLL:
1） 主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。
第一个输出 PLLP 用于生成高速的系统时钟（最高 168MHz）
第二个输出 PLLQ 用于生成 USB OTG FS 的时钟（ 48MHz），随机数发生器的时钟和 SDIO
时钟。
2） 专用 PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在 I2S 接口实现高品质音频性能。

这里需要对主PLL的时钟频率做一点补充，主 PLL 时钟的时钟源要先经过一个分频系数为 M 的分频器，然后经过倍频系数为 N 的倍频器出来之后的时候还需要经过一个分频系数为 P（第一个输出 PLLP）或者 Q（第二个输出 PLLQ）的分频器分频之后，最后才生成最终的主 PLL 时钟。 因此，最后频率应为

PLL=f*N/(M*P)

最后需要注意的是， 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如 AHB 总线时钟、内核时钟、各种 APB1 外设、 APB2 外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。