ArcherMesh网格引擎

ArcherMesh是由上海格宇软件有限公司独立自主开发的通用有限元网格剖分引擎。ArcherMesh 主要由虚拟几何、曲面剖分、实体剖分、基于离散几何的包面算法、网格控制以及Python接口等主要模块构成。其功能架构如下图所示：

PART 1 ArcherMesh核心模块

（一）几何处理工具

1.几何创建和编辑：

1. 曲线建模与编辑

2. 曲面建模与编辑

3. 实体建模与编辑

2. 几何特征简化

4. 搜索并去除圆角

5. 搜索并去除倒角

6. 搜索并去除孔

7. 搜索并去除凸台

8. 搜索并去除logo

9. 搜索并去除尖角

10. 搜索并去除短边

11. 搜索并去除折叠边

12. 搜索并去除小面、细长面

13. 从薄板实体抽取中值面

目前在几何接口和几何特征简化内容与商软接近，在大模型（测试过4.5G的整车数模）导入明显优于商软。几何处理部分功能和性能上需要进一步优化打磨。

初始模型

自动搜索并去除圆角后结果

初始模型：2000+倒圆角面

去除倒圆角，耗时7秒

（二）曲面网格生成

支持三角形、全四边形、混合2D单元和多边形单元生成，提供了多种控制参数，同时提供自动和交互剖分控制。三角形面单元生成质量和效率已经持平商软，全四边形和混合单元生成效率持平商软，网格质量有待进一步优化提升。目前主要功能包括：

1. 支持网格重划分，支持局部种子点、线和范围加密

2. 网格单元质量检查和优化

3. 曲面网格自适应剖分

4. 基于网格的容错修复技术

5. 支持线、面曲率梯度、面积大小自动加密剖分

6. 支持面亲近网格生成

7. 螺栓孔Washer四边形网格剖分

8. 支持网格Bias生成

9. 曲面网格任意方向压印

10. 支持四边形映射模板网格生成

11. 四边形网格补洞，包括C型、“回”字型和长条缝隙补洞

12. 曲面包络面网格生成

13. 支持高阶单元

（三）实体网格生成

支持四面体、六面体、边界层和多面体单元生成，提供了多种控制参数，同时提供自动和交互剖分控制。目前实体网格能够应用于结构、电磁、流体等领域。四面体单元生成质量和效率已经持平或优于商软，六面体生成质量和效率有待进一步优化提升。

14. 四面体单元生成

1. 直接导入几何模型在生成表面网格后生成四面体网格；也可以直接输入三角形或四边形网格，然后快速生成四面体网格。功能包括：

2. 多层、多腔室、多尺度四面体生成

3. 网格布尔运算

4. 支持曲率、近亲、局部密度盒等用户自定义控制

5. 支持局部凸台、圆孔等小特征自动或手动忽略

6. 网格质量优化及其网格重划分

7. 支持大规模平行四面体网格生成

2. 六面体网格生成

主要功能包括：

8. 支持虚拟几何的构建

9. 支持六面体拉伸、偏置、旋转和扫掠生成

10. 多实体拓扑共享映射生成算法

11. 六面体模板网格生成

PART 2 ArcherMesh典型应用

芯片片上网格全自动生成

采用区域分解和前沿推进的混合算法，开发了矩形/六面体占优的全自动EDA网格生成算法，为了保证电流路径连续，通孔层网格和金属层网格需要相容、连续。我们采用网格压印技术用通孔层网格替换金属层对应位置的网格，保证交界处网格连续。有效解决了芯片剖分领域的算法难题。根据客户反馈，目前客户真实模型的直通率达到99%以上，与业界Golden基本持平。

格宇剖分结果 vs. 竞品剖分结果

面向芯片封装领域的网格生成

综合运用几何的partition技术和网格网格的布尔技术，有效解决得了多层、多腔室、多尺度四面体生成的难题

汽车声场网格生成

在这个应用中，拿到的客户模型除了有很多孔洞和裂缝等漏水问题，模型本身也有很多的自交问题，整个模型的建模用到的关键技术步骤如下：

1) 调用自研的补洞算法，自动识别出模型的孔洞，并把孔洞自动缝合；

2) 采用包面算法，生成声场模型的初始网格；

3) 调用网格的简化和优化算法，生成符合客户要求的表面有限元网格

调用四面体剖分算法，生成最终的连续的共节点的声腔四面体网格

模型中的补洞

声腔四面体网格的生成

PART 3精彩图例