本文介绍了多速率信号处理中的整数倍、有理数倍和多阶段采样率转换方法，包括插值、抽取等，并提供了源代码示例，帮助读者实现信号采样率的灵活转换，以适应不同系统需求。
信号处理是一种广泛应用于各种领域的技术，其中多速率信号处理是一项重要的技术。多速率信号处理涉及到对信号的采样率进行转换，使得信号能够在不同的系统中进行传输和处理。本文将介绍几种常见的信号采样率转换方法，并提供相应的源代码供读者参考。
- 整数倍采样率转换
整数倍采样率转换是最简单的一种方法，它通过插入或删除采样点来改变信号的采样率。当将信号的采样率增加为原来的整数倍时，可以使用插值方法。下面是一个示例代码，演示了如何将信号的采样率增加为原来的两倍。
import numpy as np
def upsample(signal, factor):
"""
将信号的采样率增加为原来的整数倍
Args:
signa
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