构建库函数的雏形——参照野火的手册

Fecter11

已于 2022-07-06 16:37:44 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-07-05 10:45:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Fecter11/article/details/125613759

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这部分我没按照视频进行（视频中手法流畅节奏快，对我这种慢节奏的略显吃力），所以这里我选择以野火的教学手册进行学习。

自己构建库函数的雏形

定义外设寄存器结构体
我们在操作寄存器的时候，操作的是都寄存器的绝对地址，如果每个外设寄存器都这样操作，那将非常麻烦。我们考虑到外设寄存器的地址都是基于外设基地址的偏
移地址，都是在外设基地址上逐个连续递增的，每个寄存器占 32 个字节，这种方式跟结构体里面的成员类似。所以我们可以定义一种外设结构体，结构体的地址等于外设的基地址
（比如：

typedef unsigned int      uint32_t;
typedef unsigned short    uint16_t;

typedef struct
{
   
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

#define GPIOB   ((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)

），
这个结构体的成员就是外设下的所有寄存器，成员的排列顺序跟寄存器的顺序一样。
这样我们操作寄存器的时候就不用每次都找到绝对地址，只要知道外设的基地址就可以操作外设的全部寄存器，操作结构体的成员就成了直接配置寄存器。
那么首先就是结构体的定义：

#define __IO volatile//volatile 表示易变的变量

typedef struct  //定义一个结构体，GPIO的存器部分
{
   

	uint32_t CRL;// 端口配置低寄存器， 地址偏移 0X00
	uint32_t CRH;// 端口配置高寄存器， 地址偏移 0X04
	uint32_t IDR;// 端口数据输入寄存器， 地址偏移 0X08
	uint32_t ODR;// 端口数据输出寄存器， 地址偏移 0X0C
	uint32_t BSRR;// 端口位设置/清除寄存器，地址偏移 0X10
	uint32_t BRR;// 端口位清除寄存器， 地址偏移 0X14
	uint32_t LCKR;// 端口配置锁定寄存器， 地址偏移 0X18
	
}GPIO_TypeDef;  //这是结构体类型名GPIO_TypeDef


typedef struct//定义一个结构体，RCC的存器部分
{
   

	uint32_t CR;//时钟控制寄存器 偏移地址0x00
	uint32_t CFGR;// 时钟配置寄存器 地址偏移 0X04
	uint32_t CIR;// 时钟中断寄存器， 地址偏移 0X08
	uint32_t APB2RSTR;// APB2外设复位寄存器， 地址偏移 0X0C
	uint32_t APB1RSTR;// APB1外设复位寄存器，地址偏移 0X10
	
	uint32_t AHBENR;// AHB外设时钟使能寄存器， 地址偏移 0X14
	uint32_t APB2ENR;// APB2外设时钟使能寄存器， 地址偏移 0X18
	uint32_t APB1ENR;// APB1外设时钟使能寄存器， 地址偏移 0X1C
	uint32_t BDCR ;//备份域控制寄存器， 地址偏移 0X20
	uint32_t CSR;// 控制/状态寄存器， 地址偏移 0X24
	
	
}RCC_TypeDef;//结构体的类型名RCC_TypeDef

#define GPIOB   ((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)//先使用结构体指针指向我们的外设基地址，然后使用宏定义重新命名

这段代码在每个结构体成员前增加了一个“__IO”前缀，它的原型在这段代码的第一行，代表了 C 语言中的关键字“volatile”，在 C 语言中该关键字用于表示变量是易变的，要求编译器不要优化。
这些结构体内的成员，都代表着寄存器，而寄存器很多时候是由外设或 STM32 芯片状态修改的，也就是说即使 CPU 不执行代码修改这些变量，变量的值也有可能被外设修改、更新，所以每次使用这些变量的时候，我们都要求 CPU 去该变量的地址重新访问。
若没有这个关键字修饰，在某些情况下，编译器认为没有代码修改该变量，就直接从 CPU 的某个缓存获取该变量值，这时可以加快执行速度，但该缓存中的是陈旧数据，与我们要求的寄存器最新状态可能会有出入。

外设存储器映射
回看上面封装好的寄存器的结构体，我们应该能意识到。在操作寄存器的前提是找到外设的地址。所以我们仍然需要使用宏定义去重新命名。
在这里插入图片描述

//首先是片内外设BLOCK2的起始地址
# define PERIPH_BASE	((unsigned int)0x40000000) //如果直接写0x4000 0000那编译器并不会将这个数当做地址，所以我们使用强制类型转化（unsigned int）
//我们门查看参考手册值到GPIO都是挂在APB2这一条总线上的
//我们用BLOCK2的起始地址加上偏移量就能找到总线基地址
# define APB2PERIPH_BASE	(PERIPH_BASE + 0x10000 )//通过加上偏移量，就可以得到总线APB2的基地址

//操作GPIO的话还需要配置RCC时钟寄存器，而RCC是挂接在AHB总线上的，这里我们将DMA1的地址作为AHB的总线基地址来使用,偏移量就是0x00020000
# define AHBPERIPH_BASE		(PERIPH_BASE + 0x20000)

//接下来就需要配置外设地址
//GPIO这些端口都是在APB2这条总线上的
//只需要直接加上他们的偏移量就可以
 #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
 #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
 #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
 #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
 #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE +