通信各层

物理层 Physical layer

物理层提供调制（信号编码）和信道编码。

MAC layer

MAC协议的目的是协调和提供UAV以有效且公平的方式访问介质的手段。在传输数据包前通过握手在频段上进行协商

Network layer

网络层协议的目的是提供端到端连接,使源和目的节点之间的通信。
无人机的高动态特性使得网络层协议的设置必须考虑频谱访问延迟,干扰,频谱切换的频率,切换的延迟。
认知无线电网络频谱的动态可用性、频段的异质性 是两大特点。

Transport layer 传输层

传输层的目的是提供可靠和整个消息从一个主机的进程与进程交付到另一个主机和保护网络资源稀缺通过提供拥塞控制机制,同时考虑QoS需求的应用程序。

传输协议，如TCP/IP

Application layer 应用层

应用程序层协议生成信息以及执行数据传播,融合和聚合。