三菱ST言语编程梳理

ST大致支持什么：
1.控制语法
2.运算式
3.功能块(FB)
4.功能(FUN)

例子
1.条件语句

(*在生产线A~C中进行控制*)
	CASE 生产线 OF
		1: 开始开关 := TRUE; 		(*传送带开始移动*)
		2: 开始开关 := FALSE;	(*传送带停止移动*)
		3: 开始开关 := TRUE;		(*传送带停止 警告*)
		ELSE 警告指示灯 := TRUE;
	END_CASE;
	IF 开始开关 = TRUE THEN		(*传送带运转 处理100次*)
		FOR 处理次数 := 0
			TO 100
			BY 1 DO
			处理数 := 处理数 +1;
		END_FOR;
	END_IF;

上面的例子介绍了

CASE语句

CASE 操作变量 OF
	值: 分支语句
	值: 分支语句
	值: 分支语句
	ELSE 默认处理分支语句
END_CASE;

IF语句

IF 判断语句 THEN
执行语句
END_IF;

FOR循环语句

FOR 操作变量初始化赋值语句
	TO 终止条件
	BY 累加值 DO
	执行语句
END_FOR;

注意在三菱ST语句中

:= 是赋值 
= 是判断是否相等

定义的功能块的调用

//FB数据名			: LINE1_FB
//时输入变量 		: I_Test
//输出变量			: O_Test
//输入输出变量		: IO_Test
//FB标签名			: FB1
FB1(I_Test := D0, O_Test => D1, IO_Test := D100);

注意看一下 =>是什么意思
输入输出变量不需要引用吗？？？

通用功能的调用

(*将BOOL型数据转换为INT型/DINT型数据*)
wLabel2 := BOOL_TO_INT (bLabel1);

注意FUNC是否有返回值？？？？？

ST程序的结构要素(感觉好像比较重要)

段落符								; , ()
运算符								+ - < > =
保留字			语句				IF CASE WHILE RETURN 等
				软元件				X0 Y0 M100
				数据类型				BOOL DWORD
				函数				ADD REAL_TO_STRING_E
常数 								123 'abc'
标签								Switch_A
注释								(*置为ON*) //置为ON /*置为ON*/
其他符号								半角空格 换行代码 TAB代码

所有段落符号的介绍

()
[]			数组要素的指定
.			结构体、功能块构建的指定？？？？
,
:			软元件型指定符？？？？
;
'
..			整数范围指定？？？？

所有运算符的介绍

* / + -					ANY_NUM
<  >  <=  >=  =  <>		ANY_SIMPLE
MOD						ANY_INT
AND & XOR OR NOT		ANY_BIT
**						ANY_REAL(底数)
						ANY_NUM(指数)

注意上面的数据类型指的什么意思

所有类型的介绍

全局标签
分类					内容				
VAR_GLOBAL				是可以在程序块与功能块中使用的通用标签
VAR_GLOBAL_CONSTANT 	同上
VAR_GLOBAL_RETAIN		是可以用在程序块和功能块的锁存型标签

局部标签
VAR
VAR_CONSTANT
VAR_RERAIN
VAR_INPUT
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT_RATAIN
VAR_IN_OUT
VAR_PUBLIC
VAR_PUBLIC_RETAIN

数据类型 暂不介绍