三菱st语言编程实例_三菱PLC ST语言编程

运算表达式

3.高级运算(指数函数、三角函数)

指数运算或三角函数运算使用通用函数。

图1

幂乘可使用“**”进行表述。

图2

程序示例

如“图3”求直角三角形的斜边长。

图3

梯形图实例

图4

 ST实例

数值C := SQRT((数值A ** 2.0)+( 数值B ** 2.0));

     程序              运行结果

图5

4.运算(AND、OR、XOR、NOT)

逻辑运算不使用符号，而是使用容易输入容易理解的运算符来表述。

程序示例

在BOOL1中代入BOOL2和BOOL3的逻辑与(AND)。

梯形图

                                                     图6

ST:

                                            图7

注意事项：

逻辑与也可使用运算符“&”表述。

用1个语句汇总表述多个运算表达式时，将从优先级最高的运算符开始处理。

逻辑运算符的优先级(从高到低)：逻辑非(NOT)、逻辑与(AND、&)、逻辑异或(XOR)、逻辑或(OR)

有多个优先级相同的运算符时，从最左边的运算符开始运算。

5.比较(,<=,>=)、一致/不一致(=,<>)

比较运算使用与一般算术符号相同的等号、不等号的运算符进行表述。

程序示例

“数值1”=“数值2”BOOL1置“TRUE”

“数值1”

“数值1”>“数值2”BOOL3置“TRUE”  

梯形图：

                图8

ST:

         程序          运行结果 

                 图9

注意事项：

“=”号在ST语言中作为对右边和左边的值比较是否一致的运算符使用。

赋值语句应使用带分号的“:=”表述。