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你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdo全套恒压供水(3托3)图纸程序 功能: 三拖三(3台变频3台水泵)，3台水泵循环软启，定时轮换工作 带超压 缺水保护 模拟量控制变频器。 硬件:采用西门子200smart +昆仑通态触摸屏。 优点: 1.一对一变

全套恒压供水（3 托 3）：高效与稳定的完美结合

在工业供水和生活供水领域，恒压供水的重要性不言而喻。今天就来给大家分享一套基于西门子 200smart + 昆仑通态触摸屏的三拖三恒压供水，这个从功能到硬件配置都有不少亮点。

功能解析

1. 三拖三循环软启与定时轮换

采用三拖三的模式，即 3 台变频搭配 3 台水泵。水泵循环软启，这意味着水泵启动时不是直接全功率开启，而是逐步增加功率，减少对电网和设备本身的冲击。同时，定时轮换工作功能保证了每台水泵都能均匀使用，延长设备整体寿命。

2. 超压与缺水保护

超压保护是为了防止压力过高，可能导致管道破裂等危险情况。缺水保护则是在水源不足时及时关停水泵，避免水泵空转损坏。这两个保护机制极大地增强了的安全性和稳定性。

3. 模拟量控制变频器

通过模拟量信号来精准控制变频器的输出频率，从而调节水泵的转速，最终实现对水压的精确控制。

硬件搭配优势

1. 西门子 200smart + 昆仑通态触摸屏

西门子 200smart PLC 以其稳定的性能和强大的逻辑控制能力著称。昆仑通态触摸屏则提供了友好的人机交互界面，方便操作人员对进行监控和参数设置。

2. 一对一变频模式

一台变频器拖一台泵，这种模式直接解决了变频切换带来的繁琐问题以及潜在的安全隐患。相比传统的变频切换方式，这种一对一的配置更加简单可靠。

3. 广泛适用的变频器品牌

采用 ABB acs510 变频器，但也没有限制只能用这一种，其他品牌变频器也可适用，这增加了配置的灵活性。

4. PLC 内部 PID 控制

利用 PLC 内部的 PID 算法，它的优势在于速度快，能让快速响应压力变化并做出调整，同时保证运行的稳定性。

代码示例与分析

下面简单展示一下 PLC 中关于 PID 控制部分的代码思路（以西门子 200smart 为例）：

// 初始化 PID 控制参数
LD SM0.1
MOVR 20.0, VD100 // 设置设定值（这里假设设定压力值为 20.0，具体根据实际需求调整）
MOVR 0.5, VD104 // 设置比例系数
MOVR 10.0, VD108 // 设置积分时间
MOVR 1.0, VD112 // 设置微分时间
CALL PID0_CTRL, VD100, AIW0, VD116 // 调用 PID 控制指令，AIW0 为模拟量输入（实际压力反馈），VD116 为输出结果

// 根据 PID 输出控制变频器频率
LDW>= VD116, 0
LDW<= VD116, 100
MOVW VD116, AQW0 // 将 PID 输出值转换为模拟量输出，控制变频器频率，假设 AQW0 为模拟量输出通道

代码分析：

• 在程序开始，利用 SM0.1 这个首次扫描为 1 的特殊标志位，对 PID 控制的各项参数进行初始化。设定值、比例系数、积分时间和微分时间都根据实际的恒压需求和特性进行设置。
• 调用 PID0_CTRL 指令，将设定值、实际压力反馈值（通过模拟量输入 AIW0 获取）传入，计算出的控制结果存放在 VD116 中。
• 最后，根据 PID 输出值的范围（0 - 100% 对应变频器频率控制范围），将其转换为模拟量输出值，通过 AQW0 通道发送给变频器，从而调节水泵转速以维持恒定水压。

这样一套恒压供水，无论是从功能实现还是硬件配置上，都展现出了较高的可靠性和适应性，对于压力精度要求高的设备或行业来说，无疑是一个不错的选择。希望这篇博文能给大家在相关项目开发或学习中带来一些启发。

三台变频器带着三台水泵在厂房里跑，这恒压供水玩的就是心跳。搞过工业自动化的都知道，水压不稳能要命，设备分分钟给你罢工。这套三拖三方案算是把稳定性和灵活性都拿捏住了，咱今天就扒开它的PLC程序看看门道。

先说轮换策略，这玩意儿直接关系到设备寿命。PLC里用了个移位寄存器搞队列控制，每两小时自动换班。看这段梯形图：

LD     SM0.5
TON    T37, 7200  //两小时定时
LD     T37
EU
SHRB   M0.0, M0.0, 3 //右移三位切换工作泵

每次定时到点就触发移位，M0.0-M0.2三个位状态循环变化。软启动更骚气，用了个斜坡函数给变频器发命令。S7-200 Smart的PID模块直接接管压力闭环，现场实测响应时间能压到200ms以内。

超压保护这块得手快，模拟量采集用了中断处理。当AIW0采集值超过设定上限，立马执行：

LDW>= AIW0, 25000  //量程对应10MPa
CALL   EMERGENCY_SHUTDOWN 

缺水检测更狠，直接并联了浮球开关和压力开关双保险。一旦触发保护，所有变频器同时收0x04急停指令，RS485总线上的这串报文能救命：

MOVB   16#04, VB100  //急停指令
XMT    VB100, 0 

PID参数整定是个技术活，西门子这个自带PID有个坑——采样周期必须大于程序扫描周期。调试时发现把P值调到0.8，I值设成0.05效果最稳，压力波动能控制在±0.02MPa以内。

触摸屏上做了个骚操作：压力曲线和变频器状态同屏显示。昆仑通态的脚本里藏了这么段：

If Pump1_Freq > 45 Then 
    SetBackColor(Obj1,RGB(255,0,0))
Else
    SetBackColor(Obj1,RGB(0,255,0)) 
End If

这套最牛的是扩展性，要加泵改个FOR循环次数就行。实测带15kW电机毫无压力，关键是变频器一对一不搞切换那套，省了多少接触器和中间继电器。
全套恒压供水(3托3)图纸程序
功能: 三拖三(3台变频3台水泵)，3台水泵循环软启，定时轮换工作 带超压 缺水保护 模拟量控制变频器。
硬件:采用西门子200smart +昆仑通态触摸屏。
优点:
1.一对一变频，一台变频器拖一台泵，解决变频切换的繁琐和安全性；
2.适用于大小功率，主要应用于压力精度要求高设备或行业。
3.采用ABB acs510变频器 (也可用其他牌子没有限制)
4.采用plc内部PID，速度快，稳定；

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$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎