STM32调试Debug，读，写 GPIO 寄存器（含实例代码）

以STM32G070CBT6 PA8为例

注：下面调试界面的打开方式为

下面图中调试界面中的寄存器仅用于指明具体位置，并不代表实际的实验现象

本文涉及寄存器的读写操作，不熟悉的可以移步 STM32寄存器读写操作-CSDN博客

MODER寄存器

GPIOA->MODER

• 作用：配置 PA8 的工作模式（输入、输出、复用或模拟）。
• 位置：MODER[17:16] 对应 PA8。
  • 00：输入模式。
  • 01：输出模式。
  • 10：复用功能。
  • 11：模拟模式。

if ((GPIOA->MODER & GPIO_MODER_MODE8_Msk) != 0x0) {
    // 如果 MODER8 不为 00，说明未配置为输入模式
    // 应清除 MODER8 对应的位：
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE8_Msk; // 设置为输入模式
}

如图PA8被配置为输入模式

1.输入模式（MODE = 0x00）

当 PA8 被配置为输入模式 (MODER = 0) 时，重点观察以下寄存器：

1. GPIOA->IDR：读取输入引脚的电平状态。
2. GPIOA->PUPDR：检查内部上拉/下拉电阻配置。
3. RCC->AHB2ENR：确保 GPIO 时钟使能。
4. GPIOA->LCKR：检查引脚配置是否被锁定。
5. SYSCFG->EXTICR：检查是否被配置为外部中断。

1. GPIOx_IDR（输入数据寄存器）

• 作用：用于读取引脚的当前输入电平状态。
• 位置：GPIOA->IDR 的第 n 位对应引脚 PAx。
• 观测值：
  • 0：引脚电平为低电平。
  • 1：引脚电平为高电平。

if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_ID8) {
    // PA8 当前为高电平
} else {
    // PA8 当前为低电平
}

2. GPIOx_PUPDR（上下拉电阻配置寄存器）

• 作用：确定输入模式下引脚是否启用了内部上拉或下拉电阻。
• 位置：PUPDR[2n:2n+1]，其中 n 是引脚编号。
• 配置值：
  • 00：无上下拉（浮空）。
  • 01：上拉。
  • 10：下拉。
  • 11：保留。

uint32_t pupd = (GPIOA->PUPDR & GPIO_PUPDR_PUPD8_Msk) >> GPIO_PUPDR_PUPD8_Pos;


if (pupd == 0x1) {
    // PA8 配置为上拉
} else if (pupd == 0x2) {
    // PA8 配置为下拉
} else {
    // PA8 无上下拉（浮空）
}

3. RCC_IOPENR（GPIO 时钟使能寄存器）

• 作用：确保 GPIO 端口的时钟已经使能。
• 位置：RCC->IOPENR 的对应位。
• 如果 GPIO 时钟未使能，GPIO 引脚的配置和状态读取将无效。

if ((RCC->IOPENR & RCC_IOPENR_GPIOAEN_Msk)>>RCC_IOPENR_GPIOAEN_Pos) {
    // GPIOA 时钟已使能
} else {
    // GPIOA 时钟未使能
}

4. GPIOx_LCKR（引脚锁定寄存器）

• 作用：用于检查引脚配置是否被锁定。
• 位置：GPIOA->LCKR 的第 n 位对应引脚 PAx。
• 如果引脚配置被锁定，任何对引脚配置的更改将被禁止。

if (GPIOA->LCKR & GPIO_LCKR_LCK8) {
    // PA8 配置已被锁定
}

5. SYSCFG_EXTICR（外部中断配置寄存器）

• 位置：EXTICR3[3:0]

• 作用：检查引脚是否被配置为外部中断源。
• 如果 EXTI 被配置为与输入引脚关联，那么外部信号可能影响引脚的行为。

if ((SYSCFG->EXTICR[2] & SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_Msk) == SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PA) {
    // PA8 被配置为 EXTI8 信号源
}

为什么是在这个位置呢？

SYSCFG_EXTICR3 之所以对应 EXTI8，是因为在 STM32 系列芯片中， EXTI 控制寄存器 将 16 个 EXTI 线路（EXTI0 ~ EXTI15） 分配到 4 个配置寄存器（EXTICR1 ~ EXTICR4） 中，每个寄存器管理 4 条 EXTI 线路。

---

EXTICR 寄存器的分配规则

寄存器	管理的 EXTI 线
EXTICR1	EXTI0 ~ EXTI3
EXTICR2	EXTI4 ~ EXTI7
EXTICR3	EXTI8 ~ EXTI11
EXTICR4	EXTI12 ~ EXTI15

---

为什么 PA8 属于 EXTICR3？

• PA8 对应的 外部中断线（EXTI8）。
• 根据上述分配表，EXTI8 位于 SYSCFG_EXTICR3 中。
• 在 EXTICR3 的 低 4 位（位 0-3） 用于配置 EXTI8 的引脚来源。

---

EXTICR3 的位定义

在 SYSCFG_EXTICR3 寄存器中：

位段	描述
[3:0]	EXTI8 的引脚映射
[7:4]	EXTI9 的引脚映射
[11:8]	EXTI10 的引脚映射
[15:12]	EXTI11 的引脚映射
[31:16]	保留

---

EXTI8 的引脚映射值

值 (位 3:0)	GPIO 引脚
0000	PA8
0001	PB8
0010	PC8
0011	PD8
0100	PF8

但是，当 PA8 的复位值和配置为外部中断对应的寄存器值都为 0 时（即 SYSCFG_EXTICR3 的 EXTI8 对应位段为 0000），的确容易让人产生混淆。此时，你需要结合 其他调试手段和寄存器的状态 来确认 PA8 是否真正被配置为外部中断引脚。

检查 EXTI 寄存器

  EXTI_IMR1（Interrupt Mask Register 1）

EXTI_IMR1 寄存器位定义

EXTI_IMR1 是 32 位寄存器，具体位定义如下：

位段	描述
Bit 0	EXTI0 中断屏蔽
Bit 1	EXTI1 中断屏蔽
Bit 2	EXTI2 中断屏蔽
...	...
Bit 8	EXTI8 中断屏蔽
...	...
Bit 19	EXTI19 中断屏蔽
Bit 20：31	保留

例如，当 EXTI_IMR1 的第 8 位（Bit 8）= 1 时，表示 EXTI8（对应 PA8 等）被使能，可以触发中断。

2.输出模式（MODE = 0x01）

当 PA8 被配置为输出模式 (MODER = 0x01) 时，重点观察以下寄存器：

1. GPIOA->ODR：控制引脚的输出电平。
2. GPIOA->BSRR：原子性设置/清除引脚输出。STM32原子性设置-CSDN博客
3. GPIOA->OTYPER：确认输出类型（推挽/开漏）。
4. GPIOA->OSPEEDR：配置输出速度（低速、中速、高速、超高速）。

1. GPIOx_ODR（输出数据寄存器）

• 作用：控制引脚的输出电平状态。
• 描述：写 0 输出低电平，写 1 输出高电平。
• 观察内容：
  • 通过设置 ODR 的某一位，改变引脚输出电平（非原子性操作，谨慎使用）。
  • 读取 ODR 确认当前设置的输出值。

// 设置 PA8 输出高电平
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD8;

// 设置 PA8 输出低电平
GPIOA->ODR &= \~GPIO_ODR_OD8;

// 读取 PA8 当前输出状态
if (GPIOA->ODR & GPIO_ODR_OD8) {
    // PA8 输出高电平
} else {
    // PA8 输出低电平
}

2. GPIOx_BSRR（位设置/清除寄存器）

• 作用：用于原子性地设置或清除引脚输出状态，避免读-改-写引发竞态条件。
• 描述：
  • GPIOx_BSRR[15:0]：设置引脚为高电平。
  • GPIOx_BSRR[31:16]：清除引脚（设置为低电平）。
  • 两个位段同时被置1时，以清除位优先

// 设置 PA8 为高电平（使用 BSRR）
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;

// 设置 PA8 为低电平（使用 BSRR）
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;

3. GPIOx_OTYPER（输出类型寄存器）

• 作用：配置引脚输出类型。
• 描述：
  • 0：推挽输出（Push-Pull）。
  • 1：开漏输出（Open-Drain）。
• 用途：确认引脚的输出类型是否符合设计要求。

// 设置 PA8 为开漏输出
GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT8;

// 设置 PA8 为推挽输出
GPIOA->OTYPER &= \~GPIO_OTYPER_OT8;

4. GPIOx_OSPEEDR（输出速度寄存器）

• 作用：配置引脚的输出速度，影响引脚的转换速率。
• 描述：
  • 00：低速。
  • 01：中速。
  • 10：高速。
  • 11：非常高速。
• 用途：观察输出速度是否满足电路需求。

// 设置 PA8 为高速输出
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED8_1;
GPIOA->OSPEEDR &= \~GPIO_OSPEEDR_OSPEED8_0;

3.复用模式（MODE = 0x10）

当 PA8 被配置为复用模式 (MODER = 0x10) 时，重点观察以下寄存器：

1. GPIOA->AFRL/AFRH：选择复用功能编号。
2. 外设寄存器（以后介绍）。

1. GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH（复用功能选择寄存器）

• 作用：指定复用功能的具体类型，例如连接到 USART、TIM、I2C 等外设。
• 寄存器分为两个部分：
  • AFRL（低 32 位引脚 AF0-AF7）：用于配置引脚 0-7。
  • AFRH（高 32 位引脚 AF8-AF15）：用于配置引脚 8-15。

我们通过手册查看PA8的复用编号

PA8 的复用功能及 AFR 寄存器值

PA8 的复用功能存储在 AFRH 的第 0-3 位中（低 4 位）。以下是每种复用模式的值和功能：

复用模式 (AF)	功能描述	AFR 值
AF0	MCO (Microcontroller Clock Output)	0x0
AF1	SPI2_NSS	0x1
AF2	TIM1_CH1	0x2
AF3	-	0x3
AF4	-	0x4
AF5	-	0x5
AF6	-	0x6
AF7	EVENTOUT	0x7

AFR 寄存器中的具体配置

GPIOx_AFRH 是 32 位寄存器，其中每 4 位对应一个引脚复用配置。PA8 是 GPIO 高复用寄存器（AFRH）的第 0-3 位。

• 寄存器位置：
  • GPIOA->AFR[1] 是复用高寄存器 (AFRH)。
  • PA8 使用 AFR[1] 的 第 0-3 位。
• 值对应表：
  • 0000（AF0）：配置为 MCO。
  • 0001（AF1）：配置为 SPI2_NSS。
  • 0010（AF2）：配置为 TIM1_CH1。
  • 0011（AF3）：未定义。
  • 0100（AF4）：未定义。
  • 0101（AF5）：未定义。
  • 0110（AF6）：未定义。
  • 0111（AF7）：配置为EVENTOUT。

// 配置 PA8 为 SPI2_SCK (AF1)
GPIOA->AFR[1] &= \~GPIO_AFRH_AFSEL8_Msk;  // 清除 AFRH 第 0-3 位
GPIOA->AFR[1] |= (0x1 << GPIO_AFRH_AFSEL8_Pos); // 设置为 AF1

4.模拟模式（MODE = 0x11）

当 PA8 被配置为模拟模式 (MODER = 0x11) 时，重点观察以下寄存器：

在模拟模式下，引脚不受数字输入/输出电路控制，通常用于 ADC（模数转换）、DAC（数模转换） 和其他模拟信号功能。

1. GPIO 寄存器观察

1.1 GPIOx_MODER（模式寄存器）

• 作用：配置 GPIO 引脚的工作模式。
• 值含义：
  • 00：输入模式。
  • 01：通用输出模式。
  • 10：复用功能模式。
  • 11：模拟模式。

观察内容：

• 确保对应引脚的模式设置为 11。
• 每个引脚占据 2 位。例如，配置 PA8 为模拟模式：

GPIOA->MODER &= \~(0x3U << (2 * 8)); // 清零
GPIOA->MODER |= (0x3U << (2 * 8));  // 设置为模拟模式

---

1.2 GPIOx_PUPDR（上下拉寄存器）

• 作用：配置引脚的上拉/下拉电阻。
• 在 模拟模式 下，通常不需要上拉/下拉电阻，因此应设置为 无上下拉（00）。

观察内容：

• 确保对应引脚的上下拉配置为 00。

  GPIOA->PUPDR &= \~(0x3U << (2 * 8)); // 设置为无上下拉

---

1.3 GPIOx_OTYPER 和 GPIOx_OSPEEDR

• 在模拟模式下：
  • OTYPER（输出类型）：无效。
  • OSPEEDR（输出速度）：无效。
• 这些寄存器与模拟模式无关，GPIO 输出电路已关闭。

---

2. 相关外设寄存器观察

在模拟模式下，通常对应 ADC（模数转换器） 或 DAC（数模转换器） 等外设，需要配置对应的寄存器。

---

2.1 ADC（模数转换器）相关寄存器

当引脚配置为模拟输入（如 PA8 作为 ADC 输入通道），需要观察和配置以下寄存器：

1. ADCx_CR（控制寄存器）：控制 ADC 的启动、停止、校准等操作。
2. ADCx_SQRx（规则组序列寄存器）：配置 ADC 通道序列，指定转换顺序。
3. ADCx_DR（数据寄存器）：放 ADC 转换后的数据。

示例：配置 PA8 为 ADC 输入通道 8：

// 1. GPIO 配置为模拟模式
GPIOA->MODER |= (0x3U << (2 * 8)); // PA8 设置为模拟模式
GPIOA->PUPDR &= \~(0x3U << (2 * 8)); // 无上下拉

// 2. ADC 配置
RCC->AHB2ENR |= (1U << 13);          // 使能 ADC 时钟

ADC1->CR &= \~(1U << 29);             // 清除深度省电模式（ADVREGEN）
ADC1->SQR1 |= (8U << 6);             // 规则组第一个通道配置为通道 8
ADC1->SMPR1 |= (0x7U << (3 * 8));    // 采样时间选择最大值

ADC1->CR |= (1U << 0);               // 启动 ADC
while (!(ADC1->ISR & (1U << 0)));    // 等待 ADC 就绪

ADC1->CR |= (1U << 2);               // 开始转换
while (!(ADC1->ISR & (1U << 2)));    // 等待转换完成

uint32_t value = ADC1->DR;           // 读取 ADC 数据寄存器

---

2.2 DAC（数模转换器）相关寄存器

如果引脚用于 DAC 输出，需要配置以下寄存器：

1. DACx_CR（控制寄存器）：启用 DAC 通道，设置触发方式等。
2. DACx_DHRx（数据保持寄存器）：写入要输出的数值。
3. DACx_DORx（数据输出寄存器）：存放 DAC 当前输出值。

示例：配置 DAC 输出到 PA4（DAC 通道 1）：

RCC->APB1ENR1 |= (1U << 29);         // 使能 DAC 时钟

DAC->CR |= (1U << 0);                // 使能 DAC 通道 1
DAC->DHR12R1 = 2048;                 // 输出中间值（12 位，范围 0-4095）

---

3. 总结：观察和配置的寄存器

GPIO 寄存器

1. MODER：设置为模拟模式（11）。
2. PUPDR：设置为无上下拉（00）。
3. OTYPER 和 OSPEEDR：在模拟模式下无效，不需要配置。

外设寄存器

根据具体功能配置：

• ADC 寄存器：
  • CR：控制 ADC 
  • SQRx：配置输入通道。
  • SMPRx：设置采样时间
  • DR：读取 ADC 转换结果。
• DAC 寄存器：
  • CR：启用 DAC 通道 
  • DHRx：设置输出值。
  • DORx：输出寄存器，表示当前输出值。

---

完整示例：PA8 配置为 ADC 输入

// 1. 配置 PA8 为模拟模式
GPIOA->MODER &= \~(0x3U << (2 * 8));
GPIOA->MODER |= (0x3U << (2 * 8));
GPIOA->PUPDR &= \~(0x3U << (2 * 8)); // 无上下拉

// 2. 配置 ADC
RCC->AHB2ENR |= (1U << 13);        // 使能 ADC1 时钟

ADC1->CR &= \~(1U << 29);           // 清除深度省电模式
ADC1->SQR1 |= (8U << 6);           // 配置规则通道 8
ADC1->SMPR1 |= (0x7U << (3 * 8));  // 采样时间最大值

ADC1->CR |= (1U << 0);             // 使能 ADC
while (!(ADC1->ISR & (1U << 0)));  // 等待 ADC 就绪

ADC1->CR |= (1U << 2);             // 开始转换
while (!(ADC1->ISR & (1U << 2)));  // 等待转换完成

uint32_t adc_value = ADC1->DR;     // 读取 ADC 数据

如有侵权，联系删除