STM32的keil debug调试（JTAG/SW）

目录

一、JTAG/SWD调试原理概述

二、配置JTAG/SWD引脚

三、基础执行控制按钮介绍

3.1调试与断点按钮

3.2 查看程序段/函数执行时间

3.3 结束仿真报错

四、工具栏常用窗口按钮介绍

五、仿真时需要注意的点

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一、JTAG/SWD调试原理概述

Cortex-M内核含有硬件调试模块，该模块可在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。
内核停止时，可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。完成查询后，可恢复程序执行。

意思就是STM32里边包括外设和内核，内核里边有一个调试模块，有这个模块就可以仿真调试STM32，这个模块可以在指令断点或数据断电处停止，这里的停止指的是内核停止，内核停止就可以查看内核的内部状态和系统的外部状态。内核的内部状态就是内核那些R0、R1、PC这些，外部状态就是外设了，例如寄存器。

二、配置JTAG/SWD引脚

SWD：只需要两个引脚，一个是CLK时钟引脚，一个是SWDIO数据引脚。 

JTAG：需要5个引脚，分别是JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、JNTRST引脚。

由于SWD比JTAG少3个引脚，那么使用SWD模式，就可以将另外3个引脚释放。如何释放看下面表格。

1、在复位状态的时候，5个引脚都没有释放，图里边X表示没有释放。5个引脚都没有释放，那么也就是说在复位状态下两种模式都可以使用。

2、释放NJTRST引脚， 就可以把PB4当作普通的IO口，JATG和SWD都可以使用，但是JTAG不能复位了。

3、释放JTAG多余的三个引脚，只能使用SW模式了，不能使用JTAG模式。释放的三个引脚就可以当作普通IO口。

4、5个引脚全部释放，用于普通的IO口，只能使用串口下载程序。

 

F1系列可以通过AFIO_MAPR寄存器的SWJ_CFG[2:0位来释放部分或者全部SWJ-DP引脚。

F4/F7/H7系列默认全部SWJ-DP引脚为复用功能并映射到复用功能0(AF0)。这三个系列多了一个复用功能选择器。复位以后都是选择AF0。

三、基础执行控制按钮介绍

3.1调试与断点按钮

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