非递归式（zkw）线段树详解（一）

线段树，是在信息学各类比赛中经常出现的数据结构之一
普通的线段树大家应该都会，下面来介绍一种不需要递归的线段树

zkw线段树
出自：《统计的力量》-张昆玮

zkw线段树不同于普通线段树的地方在于：它采用堆结构，构造一颗满二叉树（也可以说是完全二叉树），而二叉树的最后一层则是各个节点。

注意：zkw线段树必须是点树，即完全闭区间
普通线段树中的修改需要去查询节点，并分为三类：
完全覆盖，在左区间，在右区间
那么换个方法，自底向上更新呢？
这就是zkw的想法

下面以 单点修改 区间求值为例子
建树：
采用堆结构，取到log(n)-1层最后一个节点，例如上图中，[3,4]节点的标号为3。
那么从3+1开始到3+4，就是1-4四个点的位置了。
好。我们直接把值丢到tree[4~7]中就可以了。。。。
同时向上更新：tree[i]=tree[i*2]+tree[i*2+1]
代码：

inline void up(int x)
{
    tr[x]=tr[x<<1]+tr[x<<1|1];
}
inline void build()
{
    for(M=1;M<=n+1;M<<=1);
    for(int j=M+1;j<=M+n;j++)
        scanf("%d",&tr[j]);
    for(int j=M-1;j;j--)
        up(j);
}

上面代码中，M为log(n)-1层的最后一个节点的下标

更新：
单点更新，更新第k个点同时更新所有k的祖先

inline void update(int x,int y)
{
    for(tr[x+=M]+=y,x>>=1;x;x>>=1)
        up(x);
}

查询：
查询s-t区间的和
这个略微复杂，考虑s和t的区间位置：
当s为左儿子，则s的父亲节点被s-t包含，反之该区间内只有s被包含同理 当t为右儿子，则t的父亲节点被s-t包含
很容易理解 可以直接加上t和s的兄弟节点来得到父亲节点的值，同时把s和t上移
当s和t是兄弟时，说明s-t的区间中所有数已经被全部包含
这里可以用到一些位运算优化：
用&确定左右子树，用^确定是否为兄弟关系

inline int  query(int s,int t)
{
    int ans=0;
    s=s+M-1;t=t+M+1;
    for(;s^t^1;s>>=1,t>>=1)
    {
        if(~s&1)ans+=tr[s^1];
        if(t&1) ans+=tr[t^1];
    }
    return