09 uboot上添加自己的命令

uboot上添加自己的命令

---

在uboot里增加自定义的命令：只要实现一个功能函数，再调用U_BOOT_CMD宏即可。

uboot命令统一放在源码目录orangepi_sdk/source/u-boot-2016.07里的cmd目录，每个文件表示一类或一个命令。

---

实现一个自己的命令，在cmd目录里：

1.编写cmd_mytest.c文件：

#include <common.h>
#include <command.h>

int do_mytest(struct cmd_tbl_s *tbl, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    int i;

    printf("in mytest : \n");
    for (i = 0; i < argc ; i++)
    {   
         printf("argv[%d] : %s\n", i, argv[i]);
    }   

    return 0;
}

//U_BOOT_CMD(命令名, 最大参数个数, 此命令执行完后再按"enter"键时是否重复执行, 命令的功能函数, "打"help"时此命令相关的内容", "help命令");
U_BOOT_CMD(mytest, 5, 1, do_mytest, "mytest - usage of mytest", "help of mytest");

2.修改cmd目录里的Makefile文件：

在文件中# core command和# command之间加入内容：
    obj-y += cmd_mytest.o 

3.回到orangepi_sdk目录下，重新编译uboot：

make uboot

4.将编译生成的文件（output/u-boot/目录里的boot.scr、script.bin、u-boot-sunxi-with-spl.bin）拷到sd卡：

make install_uboot sdcard=/dev/sdb      //可以通过此命令拷贝，也可以直接拷过去

5.重新启动后，在uboot上就有自己的命令了

---

在自己实现的命令函数里调用其它命令的功能函数来实现相应的功能：

1.若要调用系统自带的命令，找到命令的.c文件中的功能函数，将static去掉

2.编写自己定义的命令的.c文件（如：mycmd.c）：

#include <common.h>
#include <command.h>

extern int do_load_serial_bin(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
extern int do_go(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);

int do_my_load_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    int ret;
    char *myload[] = {"loady", "0x40008000"};

    ret = do_load_serial_bin(NULL, 0, 2, myload);
    if(ret != 0)
        return -1;

    return 0;
}

int do_my_go_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    int ret;
    char *mygo[] = {"go", "0x40008000"};

    ret = do_go(NULL, 0, 2, mygo);
    if(ret != 0)
        return -1;

    return 0;
}

U_BOOT_CMD(myload, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_my_load_cmd, "usage of myload\n", "this is the help of myload which 0x40008000")
U_BOOT_CMD(mygo, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_my_go_cmd, "usage of mygo\n", "this is the help of mygo which 0x40008000")

3.修改cmd目录里的Makefile文件：

在文件中# core command和# command之间加入内容：
    obj-y += mycmd.o 

4.回到orangepi_sdk目录下，重新编译uboot：

make uboot

5.将编译生成的文件（output/u-boot/目录里的boot.scr、script.bin、u-boot-sunxi-with-spl.bin）拷到sd卡：

make install_uboot sdcard=/dev/sdb      //可以通过此命令拷贝，也可以直接拷过去

6.重新启动后，在uboot上就有自己的命令了