mdev与驱动源码实现设备文件创建
前面设备驱动备加载后,都需要用命令”mknod”来创建出设备文件。
其实内核里有接口在驱动源码里实现创建出设备文件。
busybox做的嵌入式文件系统里有提供”mdev”命令。
“mdev –help”命令可以查看相关信息:
mdev -s is to be run during boot to scan /sys and populate /dev.
Bare mdev is a kernel hotplug helper. To activate it:
echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug
It uses /etc/mdev.conf with lines
[-][ENV=regex;]...DEVNAME UID:GID PERM [>|=PATH]|[!] [@|$|*PROG]
...
“mdev -s”是用于在系统启动时扫描”/sys”目录下的设备信息,在”/dev”目录下产生相应的设备文件。
所以在系统的启动脚本里”/etc/init.d/rcS”里加了”mdev -s”语句。
“echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug”用于当系统的设备或设备驱动发生变化(热插拔事件)时,自动调用mdev程序来产生或移除相应的设备文件。
这语句同样的也加在系统启动脚本里加上了。
“/etc/mdev.conf”还可以用于指定什么设备文件产生后,自动执行什么脚本或程序。
如u盘接上后,设备文件为/dev/sda1,想执行脚本”/bin/mysh.sh”,则可以在mdev.conf里设置:”sda1 0:0 0600 =sda1 */bin/mysh.sh”
在内核源码里创建/移除设备,产生热插拔事件的函数有:
#include <linux/device.h>
struct class *class_create(owner, name);
//在"/sys/class/"目录下创建出名为name的子目录
void class_destroy(struct class *cls);
//移除目录
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
//在class目录下创建出设备信息和产生热插拔事件,mdev会根据设备信息创建出相应的设备文件
//class指定在哪个class目录下创建设备信息,parent指定父设备节点(可以为NULL)
//devt为设备文件的设备号,drvdata用于设备驱动用的参数(可设为NULL)
//"const char *fmt, ..."是用printf的方式来设置设备文件的文件名,如(..., "mydev%d", i):表示设备文件名由mydev与变量i的值组成。
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
//指定在class目录下移除指定设备号的设备信息,mdev就会移除相应的设备文件。
驱动源码实现设备文件创建步骤:
1.包含头文件:
#include <linux/device.h>
2.定义全局结构体:
struct class *mycls;
3.在"/sys/class/"目录下创建出名为name的子目录:
mycls = class_create(THIS_MODULE, "myclass");
4.在class目录下创建出设备信息和产生热插拔事件,mdev会根据设备信息创建出相应的设备文件:
device_create(mycls, NULL, MKDEV(MYMA, MYMI), NULL, "mydev", NULL);
5.在myclass目录里移除设备信息:
device_destroy(mycls, MKDEV(MYMA, MYMI));
6.移除myclass目录:
class_destroy(mycls);
一个设备驱支持多个设备文件的例子(test.c):
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/device.h>
#define MYMA 1234
#define MYMI 5500
#define COUNT 3 //三个设备号,每个设备号对应一个设备文件和一个数据缓冲区
dev_t devid;
struct cdev mycdev;
u8 *data[COUNT]; //驱动数据缓冲区
int dlen = 1024; //驱动数据缓冲区长度
ssize_t myread(struct file *fl, char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
int mi = MINOR(fl->f_path.dentry->d_inode->i_rdev);
int len_copy, ret, n;
n = mi - MYMI;
if (n >= COUNT)
return -ENODEV;
if ((fl->f_pos + len) > strlen(data[n]))
len_copy = strlen(data[n]) - fl->f_pos;
else
len_copy = len;
ret = copy_to_user(buf, data[n]+fl->f_pos, len_copy);
*off += len_copy - ret;
return len_copy - ret;
}
ssize_t mywrite(struct file *fl, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off)
{
int mi = MINOR(fl->f_path.dentry->d_inode->i_rdev);
int len_copy, ret, n;
n = mi - MYMI;
if (n >= COUNT)
return -ENODEV;
if ((fl->f_pos + len) > dlen)
len_copy = dlen - fl->f_pos;
else
len_copy = len;
ret = copy_from_user(data[n] + fl->f_pos, buf, len_copy);
*off += len_copy - ret;
return len_copy - ret;
}
struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = myread,
.write = mywrite,
};
struct class *mycls;
static int __init test_init(void)
{
int ret, i, j;
devid = MKDEV(MYMA, MYMI);
ret = register_chrdev_region(devid, COUNT, "mydev");
if (ret < 0)
goto err0;
cdev_init(&mycdev, &fops);
mycdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&mycdev, devid, COUNT);
if (ret < 0)
goto err1;
for (i = 0; i < COUNT; i++)
{
data[i] = kzalloc(dlen, GFP_KERNEL);
for (j = 0; j < 26; j++)
data[i][j] = 'A' + j;
}
mycls = class_create(THIS_MODULE, "myclass"); //在/sys/clas/目录下会出现myclass子目录
for (i = 0; i < COUNT ; i++)
device_create(mycls, NULL, MKDEV(MYMA, MYMI+i), NULL, "mydev%d", i);
//会在myclass子目录里创建出"mydev0, mydev1, mydev2"设备信息
//mydev0/uevent的内容:
//MAJOR=1234
//MINOR=5500
//DEVNAME=mydev0
return 0;
err1:
unregister_chrdev_region(devid, COUNT);
err0:
return ret;
}
static void __exit test_exit(void)
{
int i;
unregister_chrdev_region(devid, COUNT);
cdev_del(&mycdev);
for (i = 0; i < COUNT; i++)
{
kfree(data[i]);
device_destroy(mycls, MKDEV(MYMA, MYMI+i)); //在myclass目录里移除设备信息
}
class_destroy(mycls); //移除myclass目录
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");