计算非等间隔离散曲线的曲率

最新推荐文章于 2024-06-25 01:38:36 发布

ForeverYoung_M

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文章标签： matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/ForeverYoung_M/article/details/107469967

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这篇博客介绍了如何在不等间距的数据点上计算曲线的曲率，特别是在车辆行驶轨迹分析的场景中。作者引用了一个参考链接，并提供了实现该计算的MATLAB代码，最终展示了计算结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

计算非等间隔离散曲线的曲率

简介
参考：[link](https://zhuanlan.zhihu.com/p/72083902/).
代码
结果

简介

由于需要计算车辆行驶轨迹的曲率，但由于车辆的车速不同，每次采集的轨迹点非等间隔，这里借鉴了诸多大神的经验，主要参考了下面的思路才得到最后结果。

参考：link.

代码

function Curvature = ThreePoint2Curvature(x,y,n)
    x = reshape(x,3,1);
    y = reshape(y,3,1);
    t_a = norm([x(2)-x(1),y(2)-y(1)]);
    t_b = norm([x(3)-x(2),y(3)-y(2)]);
    M = [1, -t_a, t_a^2;
         1

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计算非等间隔离散曲线的曲率

计算非等间隔离散曲线的曲率简介参考：[link](https://zhuanlan.zhihu.com/p/72083902/).代码结果简介由于需要计算车辆行驶轨迹的曲率，但由于车辆的车速不同，每次采集的轨迹点非等间隔，这里借鉴了诸多大神的经验，主要参考了下面的思路才得到最后结果。参考：link.代码function Curvature = ThreePoint2Curvature(x,y,n) x = reshape(x,3,1); y = reshape(y,3,1);
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