Linux_ubuntu18.04系统的操作补充

小白一枚，ubuntu一些小细节的命令很容易忘掉，这里总结一下个人遇到的bug和解决方法吧！

ROS相关

Anaconda相关

• 安装anaconda

详见这篇博客link

• 创建虚拟的conda环境

conda activate tensorflow(name)

• 进入anaconda图形界面

anaconda-navigator

• 用conda安装不了包
  之前可以用conda install packagename来安装，但有时不行，这是因为可能这个package在conda里没有。可以用python自带的pip install packagename来安装。

Linux本身

• 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org

错误如下

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有 417 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: 无法下载 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease  下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

解决

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

结果

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.5TagWlcB99/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
gpg: 密钥 F42ED6FBAB17C654：“Open Robotics <info@osrfoundation.org>”1 个新的签名
gpg: 合计被处理的数量：1
gpg:         新的签名：1

原文链接: link.

• 下列软件包有未满足的依赖关系：
  linux-headers-4.20.5-042005-generic : 依赖: linux-headers-4.20.5-042005 但无法安装它
  E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。

错误如下

下列软件包有未满足的依赖关系：
 linux-headers-4.20.5-042005-generic : 依赖: linux-headers-4.20.5-042005 但无法安装它
E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法)。

之前在网上查到的输入sudo apt-get update --fix-missing等命令或直接删除多余内核并不能解决此类软件包损坏问题，运行这些命令后还会出现未满足依赖关系的错误。

解决

sudo apt --fix-broken install

• 图形界面

ctrl+alt+F3进入命令行界面，如果没有执行sudo telinit 3的话，用ctrl+alt+F1即可快速返回图形界面。执行了的话，用reboot，但要重新登陆了。

• Nvidia驱动掉了

原文链接: ubuntu18.04突然关机重启后显卡驱动失效.每次启动记得选择一下Linux版本！（我的要选77）