由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY

笔者在进行：

sudo apt update

报错：

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
正在读取软件包列表... 完成

解决方案：

1. 获取缺失公钥的ID：

   • 在您看到"NO_PUBKEY"后面的值，比如 "F42ED6FBAB17C654"，这是缺失的公钥的ID。

2. 添加缺失的公钥：

   运行以下命令，将缺失的公钥添加到系统：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

出现这一段 

Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aU0agSsjbS/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
gpg: 密钥 F42ED6FBAB17C654：“Open Robotics <info@osrfoundation.org>” 未改变
gpg: 处理的总数：1
gpg:              未改变：1

使用新的方法导入公钥：在终端中执行以下命令以使用新的方法导入公钥到 keyring 文件中

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null

解决