Stellaris LM3Sxxx------ADC与数字比较器

最新推荐文章于 2023-03-19 21:18:49 发布

Fortware

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分类专栏： Stellaris LM3Sxxx (Cotex-M3) 文章标签： Stellaris LM3SXXX ADC 数字比较器

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很久没更了，今晚继续。

今天总结的是基于Cotex-M3内核的LM3S5R31芯片的一个很有用的外设--ADC，当然M3内核的ADC模块编程
基本都差不多，区别很小，不过数量上可能还是有区别的。学过数模电的人应该知道，ADC就是数模转换，特
别是对很多传感器，将数据读入到单片机。例如LM35、MPU6050、角度传感器。。。。

对于大对数人来说，ADC是一个很常用的模块，因此比较熟悉，这里重点说ADC的另一个功能--数字比较器

数字比较器

ADC 通常用于对外部信号采样并监控其数值的变动，确保其保持在给定的范围内。为了实现此监控过程的自
动化、减少所需的处理器开销，ADC 模块内置有每个模块提供 8 个数字比较器。ADC 转换结果可直接发送
给数字比较器，与用户编程的门限进行比较。门限通过 ADC数字比较器范围寄存器（ADCDCCMPn）配置。
假如被监控的信号超出了容许的范围，则产生一个处理器中断及/或向PWM模块发送一个触发事件。用户可将
数字比较器的4种工作模式（单次触发，持续触发，迟滞单次触发，迟滞持续触发）应用于3个相互独立的区
域（低值带、中值带、高值带）中。

简单地说就是将ADC转化结果发送给比较器，然后与比较器的设定值相比较，决定是否触发中断，这项功能
对检测外部电压变化有很好的作用，而且占用CPU资源很少。

ADC结构图

从结构图可以看出，数字比较器直接中断信号送到中断控制寄存器里，而需不要采样序列发生器的参与，然后中
断控制器产生序列中断(SSn)，当然，为了降低错误的ADC触发中断，还可以先硬件平均之后，在与比较器比较。

输出功能

取决于 ADC 采样序列工作寄存器 n（ADCCSOPn）中SnDCOP位的设置，ADC 转换结果可以保存到 ADC 采样
序列FIFO中，也可以供给数字比较器进行比较。选定的 AD C转换结果将被其对应的数字比较器用于监控外部信
号。每个数字比较器可以有两种输出功能：处理器中断或 PWM 触发事件。

每种输出功能都有其状态机对被监控的信号实施追踪。中断功能和触发事件功能既可以分别启用，也可以同时启
用；两种功能将根据同一转换数据判断其条件是否已经满足、并据此产生相应的输出。

ADC信号

LM3S5R31芯片有16个ADC独立通道，资源十分丰富，能满足大多数要求。

工作模式

持续触发模式

在持续触发工作模式中，只要 ADC 转换值满足比较条件即会产生相应的中断或触发事件。因此，如果 A/D 转换
结果处于规定的范围内，将产生一连串的中断或触发事件。

单次触发模式

在单次触发工作模式中，只有当前 ADC 转换值满足比较条件并且前一个 ADC 转换值不满足比较条件时，才会
产生相应的中断或触发事件。因此，如果 A/D 转换结果处于规定的范围内，将产生单个中断或触发事件。

迟滞持续触发模式

迟滞持续触发工作模式只能结合低低值带或高值带工作，只有跨越中值带进入相反的区域时才会清除迟滞条件。
在迟滞持续触发工作模式中，满足以下条件时才会产生相应的中断或触发事件：ADC转换值满足其比较条件，
或之前的某个 ADC 结果满足比较条件，并且迟滞条件尚未清除（ADC 转换值尚未落入相反的区域）。因此，在
ADC 转换值进入相反的区域之前，将不断产生一连串的中断或触发事件。

迟滞单次触发模式

迟滞单次触发工作模式只能结合低低值带或高值带工作，只有跨越中值带进入相反的区域时才会清除迟滞条件。
在迟滞单次触发工作模式中，满足以下条件时才会产生相应的中断或触发事件：ADC转换值满足其比较条件，
且前一个 ADC 转换值不满足比较条件，且迟滞条件已清除。因此将产生单个中断或触发事件。

下图为低值带中断发生图：

持模式续触发下，当ADC值小于COMP0时产生中断；单次触发模式下，当ADC值小于COMP0值且上一次值大
于COMP0时产生中断；迟滞持续触发与迟滞单次与前两种模式类似，有图有真相 ^_^

下图为中值带中断发生图：

下图为高值带中断发生图：

代码

void Init_Adc_Digital_Comparetor(void)
{
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC1);
	SysCtlADCSpeedSet(SYSCTL_ADCSPEED_500KSPS);		//  设置ADC采样速率
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
	GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
	
	ADCSequenceDisable(ADC1_BASE, 2);		
	ADCSequenceConfigure(ADC1_BASE, 2, ADC_TRIGGER_ALWAYS, 0);// 连续采样	
	ADCSequenceStepConfigure(ADC1_BASE, 2, 0, ADC_CTL_CH12 | ADC_CTL_CMP0);
	ADCSequenceStepConfigure(ADC1_BASE, 2, 1, ADC_CTL_CH13 | ADC_CTL_END |ADC_CTL_CMP1);
	
	ADCComparatorConfigure(ADC1_BASE,0,ADC_COMP_INT_MID_ALWAYS | ADC_COMP_TRIG_NONE);//中值带一直触发,不触发PWM,比较器0
	ADCComparatorConfigure(ADC1_BASE,1,ADC_COMP_INT_MID_ALWAYS | ADC_COMP_TRIG_NONE);	
	ADCComparatorRegionSet(ADC1_BASE,0,680,1023); //值范围680 - 1023 (2V - 3V)
	ADCComparatorRegionSet(ADC1_BASE,1,680,1023); 		
	ADCComparatorReset(ADC1_BASE, 0, true, true); //比较器复位设置
	ADCComparatorReset(ADC1_BASE, 1, true, true);

//	ADCComparatorIntEnable(ADC1_BASE,2);       //开比较器中断	
	ADCSequenceEnable(ADC1_BASE, 2);             //开启采样		
}

OK Finish ! ^_^