【线性方程组】

非齐次线性方程组

$$Ax=b$$

• 无解的充要条件：
  $$R(A)<R(A,b)$$
• 有唯一解：
  $$\begin{gathered} R(A)=R(A,b)=n \\ |A|\ne 0 \end{gathered}$$
• 有无穷多解：
  $$\begin{gathered} R(A)=R(A,b)<n \\ |A|=0 \end{gathered}$$

设$x_1={\eta }_1,x_2={\eta }_2$是$Ax=b$的解：
$$\Rightarrow x={\eta }_1-{\eta }_2\text{为其}Ax=0\text{的解}$$

设$x=\eta$是$Ax=b$的解，$x=\xi$是其$Ax=0$的解：
$$\Rightarrow x=\xi +\eta \text{是}Ax=b\text{的解}$$
其中$\xi$是齐次方程的通解，$\eta$是非齐次方程的一个特解。

习题

1、分别用克拉默法则和逆矩阵方法求解线性方程组。

$$\{\begin{array}{l}{x}_1-x_2-x_3=2\\ 2x_1-x_2-3x_3=1\\ 3x_1+2x_2-5x_3=0\end{array}$$
解：1）
$$\begin{gathered} |A|=\left|\begin{array}{ccc}1& -1& -1\\ 2& -1& -3\\ 3& 2& -5\end{array}\right|=\left|\begin{array}{ccc}1& -1& -1\\ 0& 1& -1\\ 0& 5& -2\end{array}\right|=-2+5=3\ne 0(\text{有唯一解}) \\ \Rightarrow x_1=\frac{\left|\begin{array}{ccc}2& -1& -1\\ 1& -1& -3\\ 0& 2& -5\end{array}\right|}{|A|}=\frac{\left|\begin{array}{ccc}0& 1& 5\\ 1& -1& -3\\ 0& 2& -5\end{array}\right|}{3}=\frac{-\left|\begin{array}{cc}1& 5\\ 2& -5\end{array}\right|}{3}=\frac{-(-5-10)}{3}=5 \\ {x}_2=\frac{\left|\begin{array}{ccc}1& 2& -1\\ 2& 1& -3\\ 3& 0& -5\end{array}\right|}{|A|}=\frac{\left|\begin{array}{ccc}-3& 0& 5\\ 2& 1& -3\\ 3& 0& -5\end{array}\right|}{3}=\frac{\left|\begin{array}{cc}-3& 5\\ 3& -5\end{array}\right|}{3}=0 \\ {x}_3=\frac{\left|\begin{array}{ccc}1& -1& 2\\ 2& -1& 1\\ 3& 2& 0\end{array}\right|}{|A|}=\frac{\left|\begin{array}{ccc}-3& 1& 0\\ 2& -1& 1\\ 3& 2& 0\end{array}\right|}{3}=\frac{-\left|\begin{array}{cc}-3& 1\\ 3& 2\end{array}\right|}{3}=\frac{-(-6-3)}{3}=3 \end{gathered}$$
2）

$$Ax=b\Rightarrow x=A^{-1}b=\left(\begin{array}{ccc}\frac{11}{3}& -\frac{7}{3}& \frac{2}{3}\\ \frac{1}{3}& -\frac{2}{3}& \frac{1}{3}\\ \frac{7}{3}& -\frac{5}{3}& \frac{1}{3}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}2\\ 1\\ 0\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}5\\ 0\\ 3\end{array}\right)$$

2、设有线性方程组：
$$\{\begin{array}{l}(1+\lambda )x_1+x_2+x_3=0\\ x_1+(1+\lambda )x_2+x_3=3\\ x_1+x_2+(1+\lambda )x_3=\lambda \end{array}$$
问$\lambda$取何值时，此方程组：
（1）有唯一解；
（2）无解；
（3）有无穷多解？且求其解。

解：
$$\begin{gathered} \left(\begin{array}{cccc}1+\lambda & 1& 1& 0\\ 1& 1+\lambda & 1& 3\\ 1& 1& 1+\lambda & \lambda \end{array}\right)\to \left(\begin{array}{cccc}1& 1& 1+\lambda & \lambda \\ 1& 1+\lambda & 1& 3\\ 1+\lambda & 1& 1& 0\end{array}\right) \\ \to \left(\begin{array}{cccc}1& 1& 1+\lambda & \lambda \\ 0& \lambda & -\lambda & 3-\lambda \\ 0& -\lambda & -2\lambda -{\lambda }^2& -\lambda -{\lambda }^2\end{array}\right)\to \left(\begin{array}{cccc}1& 1& 1+\lambda & \lambda \\ 0& \lambda & -\lambda & 3-\lambda \\ 0& 0& -3\lambda -{\lambda }^2& 3-2\lambda -{\lambda }^2\end{array}\right) \\ \to \left(\begin{array}{cccc}1& 1& 1+\lambda & \lambda \\ 0& \lambda & -\lambda & 3-\lambda \\ 0& 0& -\lambda (3+\lambda )& (-\lambda +1)(\lambda +3)\end{array}\right) \end{gathered}$$

（1）$\lambda \ne 0$，且$\lambda \ne -3$有唯一解；
（2）$\lambda =0$无解；
（3）$\lambda =-3$有无穷多解。
$$\begin{gathered} \left(\begin{array}{cccc}1& 1& -2& -3\\ 0& -3& 3& 6\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right)\to \left(\begin{array}{cccc}1& 1& -2& -3\\ 0& 1& -1& -2\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right)\to \left(\begin{array}{cccc}1& 0& -1& -1\\ 0& 1& -1& -2\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right) \\ \Rightarrow \left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}-1\\ -2\\ 0\end{array}\right)+c\left(\begin{array}{c}1\\ 1\\ 1\end{array}\right)(c\text{为}\forall \text{常数}) \end{gathered}$$

3、求解方程组：
$$\{\begin{array}{l}{x}_1-x_2-x_3+x_4=0\\ x_1-x_2+x_3-3x_4=1\\ x_1-x_2-2x_3+3x_4=-\frac{1}{2}\end{array}$$

解：
$$\begin{gathered} \left(\begin{array}{ccccc}1& -1& -1& 1& 0\\ 1& -1& 1& -3& 1\\ 1& -1& -2& 3& -\frac{1}{2}\end{array}\right)\to \left(\begin{array}{ccccc}1& -1& -1& 1& 0\\ 0& 0& 2& -4& 1\\ 0& 0& -1& 2& -\frac{1}{2}\end{array}\right)\to \left(\begin{array}{ccccc}1& -1& -1& 1& 0\\ 0& 0& 1& -2& \frac{1}{2}\\ 0& 0& 0& 0& 0\end{array}\right) \\ \to \left(\begin{array}{ccccc}1& -1& 0& -1& \frac{1}{2}\\ 0& 0& 1& -2& \frac{1}{2}\\ 0& 0& 0& 0& 0\end{array}\right)\Rightarrow {\xi }_1=\left(\begin{array}{c}1\\ 1\\ 0\\ 0\end{array}\right),{\xi }_2=\left(\begin{array}{c}1\\ 0\\ 2\\ 1\end{array}\right) \\ \Rightarrow \left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\\ x_4\end{array}\right)=c_1\left(\begin{array}{c}1\\ 1\\ 0\\ 0\end{array}\right)+c_2\left(\begin{array}{c}1\\ 0\\ 2\\ 1\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}\frac{1}{2}\\ 0\\ \frac{1}{2}\\ 0\end{array}\right)(c_1,c_2\text{为}\forall \text{常数}) \end{gathered}$$

齐次线性方程组

$Ax=0$有非0解的充要条件：
$$\begin{gathered} R(A)<n \\ |A|=0 \end{gathered}$$

基础解系

齐次线性方程组的解集的极大无关组称为其基础解系。

习题

1、$\{\begin{array}{l}{x}_1+x_2-x_3-x_4=0\\ 2x_1-5x_2+3x_3+2x_4=0\\ 7x_1-7x_2+3x_3+x_4=0\end{array}$求其基础解系与通解。

解：
$$\begin{gathered} \left[\begin{array}{cccc}1& 1& -1& -1\\ 2& -5& 3& 2\\ 7& -7& 3& 1\end{array}\right]\to \left[\begin{array}{cccc}1& 1& -1& -1\\ 0& -7& 5& 4\\ 0& -14& 10& 8\end{array}\right] \\ \to \left[\begin{array}{cccc}1& 1& -1& -1\\ 0& 1& -\frac{5}{7}& -\frac{4}{7}\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right]\to \left[\begin{array}{cccc}1& 0& -\frac{2}{7}& -\frac{3}{7}\\ 0& 1& -\frac{5}{7}& -\frac{4}{7}\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right] \end{gathered}$$

$\Rightarrow$基础解系${\xi }_1=\left(\begin{array}{c}\frac{2}{7}\\ \frac{5}{7}\\ 1\\ 0\end{array}\right),{\xi }_2=\left(\begin{array}{c}\frac{3}{7}\\ \frac{4}{7}\\ 0\\ 1\end{array}\right)$

通解：$\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\\ x_4\end{array}\right)=c_1\left(\begin{array}{c}\frac{2}{7}\\ \frac{5}{7}\\ 1\\ 0\end{array}\right)+c_2\left(\begin{array}{c}\frac{3}{7}\\ \frac{4}{7}\\ 0\\ 1\end{array}\right),$($c_1,c_2$为$\forall$常数)

2、设3阶矩阵$A=\left(\begin{array}{ccc}1& 2& -2\\ 4& t& 3\\ 3& -1& 1\end{array}\right)$，$B$为3阶非0矩阵，且$AB=0$，求$t$的值。

解：$R(A)+R(B)⩽3\Rightarrow |A|=0$
$$\left|\begin{array}{ccc}1& 2& -2\\ 4& t& 3\\ 3& -1& 1\end{array}\right|=\left|\begin{array}{ccc}1& 2& -2\\ 0& t-8& 11\\ 0& -7& 7\end{array}\right|=(t-8)7+77=0\Rightarrow t=-3$$

3、设矩阵$A=\alpha {\alpha }^T+\beta {\beta }^T,\alpha ,\beta$为$n$维列向量，证明：
（1）$R(A)⩽2$；
（2）当$\alpha ,\beta$线性相关时，$R(A)⩽1$。

证：（1）$R(A)=R(\alpha {\alpha }^T+\beta {\beta }^T)⩽R(\alpha {\alpha }^T)+R(\beta {\beta }^T)⩽R(\alpha )+R(\beta )=1+1=2$

（2）当$\alpha ,\beta$线性相关时，
1）若$\alpha ,\beta$均为0向量，
$$\Rightarrow A=0\Rightarrow R(A)=0$$

2）若$\alpha ,\beta$不全为0向量，设$\alpha \ne 0\Rightarrow \beta =k\alpha$
$$\Rightarrow R(A)=R((1+k^2)\alpha {\alpha }^T)=R(\alpha {\alpha }^T)⩽R(\alpha )=1$$

4、设向量组$A:{\alpha }_1,{\alpha }_2$；$B:{\alpha }_1,{\alpha }_2,{\alpha }_3$；$C:{\alpha }_1,{\alpha }_2,{\alpha }_4$的秩为$R_A=R_B=2,R_C=3$，求$D:{\alpha }_1,{\alpha }_2,2{\alpha }_3-3{\alpha }_4$的秩。

解：$R_A=R_B=2$
$$\begin{gathered} \Rightarrow {\alpha }_1,{\alpha }_2\text{线性无关} \\ \Rightarrow {\alpha }_1,{\alpha }_2,{\alpha }_3\text{线性相关} \\ \Rightarrow {\alpha }_3\text{可由}{\alpha }_1，{\alpha }_2\text{唯一线性表示} \\ \text{设}{\alpha }_3=k_1{\alpha }_1+k_2{\alpha }_2 \\ ({\alpha }_1,{\alpha }_2,2{\alpha }_3-3{\alpha }_4)=({\alpha }_1,{\alpha }_2,2k_1{\alpha }_1+2k_2{\alpha }_2-3{\alpha }_4) \\ =({\alpha }_1,{\alpha }_2,{\alpha }_4)\left(\begin{array}{ccc}1& 0& 2k_1\\ 0& 1& 2k_2\\ 0& 0& -3\end{array}\right)=({\alpha }_1,{\alpha }_2,{\alpha }_4)K \\ {R}_C=3\Rightarrow {\alpha }_1,{\alpha }_2,{\alpha }_4\text{线性无关},|K|=-3\ne 0\Rightarrow K\text{可逆} \\ \Rightarrow R_D=R_C=3 \end{gathered}$$

5、I.$\{\begin{array}{l}{x}_1+x_2=0\\ x_2-x_4=0\end{array}$，II.$\{\begin{array}{l}{x}_1-x_2+x_3=0\\ x_2-x_3+x_4=0\end{array}$
求I与II的公共解。

解：$\{\begin{array}{l}{x}_1+x_2=0\\ x_2-x_4=0\\ x_1-x_2+x_3=0\\ x_2-x_3+x_4=0\end{array}$
$$\left(\begin{array}{cccc}1& 1& 0& 0\\ 0& 1& 0& -1\\ 1& -1& 1& 0\\ 0& 1& -1& 1\end{array}\right)\to \left(\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 1\\ 0& 1& 0& -1\\ 0& 0& 1& -2\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right)\Rightarrow \left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\\ x_4\end{array}\right)=k\left(\begin{array}{c}-1\\ 1\\ 2\\ 1\end{array}\right),k\in R$$

性质

1）$AB=C$
⇒ R ( C ) ⩽ m i n { R ( A ) , R ( B ) } R ( C ) ⩽ R ( A ) R ( C ) ⩽ R ( B ) \Rightarrow R(C)\leqslant min\{R(A),R(B)\}\\ R(C)\leqslant R(A)\\ R(C)\leqslant R(B) ⇒R(C)⩽min{R(A),R(B)}R(C)⩽R(A)R(C)⩽R(B)

2）$Ax=0$与$Bx=0$同解
$$\Rightarrow R(A)=R(B)$$

3）$R(A^{T}A)=R(A)$