Webcam

一、摄像头简介

摄像头(WEB CAMERA)又称为电脑相机、电脑眼等，它作为一种视频输入设备，在过去被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。近年来，随着互联网技术的发展，网络速度的不断提高，再加上感光成像器件技术的成熟，它的价格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理。

二、摄像头的分类

摄像头分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。

模拟摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。
数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。现在电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，目前市场上可见的大部分都是这种产品。除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品，但目前还不是主流。由于个人电脑的迅速普及，模拟摄像头的整体成本较高等原因，USB接口的传输速度远远高于串口、并口的速度，因此现在市场热点主要是USB接口的数字摄像头。以下主要是指USB接口的数字摄像头。

根据摄像头的形态，可以分为桌面底座式、高杆式及液晶挂式三大类型。随着人们对审美要求的提高，发现高杆式及液晶挂式的摄像头看起来让图像更美，所以，目前市场主流是高杆式及液晶挂式。液晶挂式最早是罗技推出，随后微软、沃乐WELLEC等品牌相继推出。

根据摄像头的功能，还可以分为防偷窥型摄像头、夜视型摄像头。其他防偷窥摄像头最早是由沃乐wellec科技推出的，其原理是在摄像头的主体上增加一个电源开关，在不使用的时候把摄像头的电源切断，从而避免在黑客远程启动摄像头，达到反偷窥的目的。其代表性的产品是黑莓与狮子王。夜视型是指摄像头是否具备LED灯。该灯可以弥补低照度下光线的不足。

根据摄像头是否需要安装驱动，可以分为有驱型与无驱型摄像头。有驱型指的是不论在什么系统下，都需要安装对应的驱动程序。无驱型，或称免驱型，是指在Windows XP SP2以上版本的OS，无需安装驱动程序，插入电脑即可使用。无驱型由于使用的便捷，已经成为主流。

严格来说免驱并不是不需要驱动，只是驱动程序不用自己去安装罢了。要实现免驱，需要摄像头和操作系统达成UVC 即USB Video Class协议 (它是USB组织定义的视频设备类标准协议)。Windows XP SP2以上操作系统也支持这个协议，实现免驱只需要厂家做出满足这个协议的摄像头就可以了。市场上也有一些冒充“免驱”的产品，它们只能在Vista 下实现无驱，而在其他Windows系统下仍然需要安装驱动。这些产品只是利用了更新的操作系统支持更多的硬件这一特点来实现“免驱”，不是真正通过支持 UVC 协议来实现的。

三、摄像头的工作原理

摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。其中USB传输的数据速率，有可能成为视频过程中，动作有无拖影现象的影响因素。

图表 1

四、摄像头的主要结构和组件
从摄像头的工作原理就可以列出摄像头的主要结构和组件：
4.1、主控芯片
4.2、感光芯片
4.3、镜头
4.4、电源 摄像头内部需要两种工作电压：3.3V和2.5V，因此好的摄像头内部电源也是保证摄像头稳定
工作的一个因素。

图表 2 摄像头的内部结构 图表 3 眼球结构图
(有少数低价格摄像头的CMOS传感器和DSP控制芯片是整合的)
为了方便大家理解，我们拿人的眼睛来打个比方。当光线照射景物，景物上的光线反射通过人的晶状体聚焦，在视网膜上就可以形成图像，然后视网膜的神经感知到图像将信息传到大脑，我们就能看见东西了。摄像头成像的原理和这个过程非常相似，光线照射景物，景物上的光线反射通过镜头聚焦，CCD/CMOS (如同人的视网膜) 就会感知到图像。图像信息通过PCB板传到摄像头的“大脑”——DSP芯片，经过芯片处理后的信息经过USB线传输就让我们看见摄像头“看见”的物体了。

从摄像头的组成来看决定一个摄像头的品质从硬件上来说主要是：镜头、主控芯片与感光芯片。
其中CMOS、DSP都是由第三方厂家设计生产，我们称其为“方案”。目前性价比最高的，采用得非常多的方案就是中星微ZC0301PLH+美光360的CMOS传感器组成的（图5）。当CMOS和DSP控制芯片定下来后，厂家会自己选择最适合该方案的摄像头，因为第三方厂家提供的是一个通用方案，很多厂家都可以用，因此采用的摄像头大小基本也是相同的。

4.1 主控芯片 (DSP)
数字信号处理芯片DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSING) 功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理，并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。DSP的主要作用是图像的压缩、传送与恢复，一颗好的DSP，可以产生很流畅的画面、并且占用CPU资源很少。

DSP结构框架:

1. ISP(image signal processor) (镜像信号处理器)
2. JPEG encoder(JPEG图像解码器)
3. USB device controller (USB设备控制器)
   usb1.1的摄像头中，中星微(VIMICRO)301Plus主控芯片，是目前摄像头中最好的核心IC之一。
   在无驱摄像头中，主流的主控芯片有松瀚的288、嘉映的318、安国的3820、慧荣的371、中星微的334等。

在DSP的选择上，是根据摄像头成本、市场接受程度来进行确定。现在DSP厂商在设计、生产DSP的技术已经逐渐成熟，在各项技术指标上相差不是很大，只是有些DSP在细微的环节及驱动程序要进行进一步改进。

4.2 感光芯片 (SENSOR)
图像传感器(SENSOR)是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。即它接收通过镜头的光线，并且将这些光信号转换成为电信号。

图表 5 CCD 图表 6 美光(Micro)MI360 CMOS

感光芯片是组成数码摄像头的重要组成部分，根据元件不同分为
a. CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合元件）应用在摄影摄像方面的高端技术元件。
b. CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件）应用于较低影像品质的产品中。

4.2.1 感光器件工作原理
电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。
目前CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择元件尺寸较大的为好。

CCD和传统底片相比，CCD 更接近于人眼对视觉的工作方式。只不过，人眼的视网膜是由负责光强度感应的杆细胞和色彩感应的锥细胞，分工合作组成视觉感应；而CCD 的组成主要是由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及垫于最底下的电子线路矩阵所组成。目前有能力生产 CCD 的公司分别为：SONY、Philips、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp，大半是日本厂商。

目前主要有两种类型的CCD光敏元件，分别是线性CCD和矩阵性CCD。线性CCD用于高分辨率的静态照相机，它每次只拍摄图象的一条线，这与平板扫描仪扫描照片的方法相同。这种CCD精度高，速度慢，无法用来拍摄移动的物体，也无法使用闪光灯。
矩阵式CCD，它的每一个光敏元件代表图象中的一个像素，当快门打开时，整个图象一次同时曝光。通常矩阵式CCD用来处理色彩的方法有两种。一种是将彩色滤镜嵌在CCD矩阵中，相近的像素使用不同颜色的滤镜。典型的有G-R-G-B和C-Y-G-M两种排列方式。这两种排列方式成像的原理都是一样的。在记录照片的过程中，相机内部的微处理器从每个像素获得信号，将相邻的四个点合成为一个像素点。该方法允许瞬间曝光，微处理器能运算地非常快。这就是大多数数码相机CCD的成像原理。因为不是同点合成，其中包含着数学计算，因此这种CCD最大的缺陷是所产生的图象总是无法达到如刀刻般的锐利。

互补性氧化金属半导体CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）和CCD一样同为在数码相机中可记录光线变化的半导体。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N（带–电） 和 P（带+电）级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此非常快。然而，CMOS的缺点就是太容易出现杂点, 这主要是因为早期的设计使CMOS在处理快速变化的影像时，由于电流变化过于频繁而会产生过热的现象。

除了CCD和CMOS之外，还有富士公司独家推出的SUPER CCD，SUPER CCD并没有采用常规正方形二极管，而是使用了一种八边形的二极管，像素是以蜂窝状形式排列，并且单位像素的面积要比传统的CCD大。将像素旋转45度排列的结果是可以缩小对图像拍摄无用的多余空间，光线集中的效率比较高，效率增加之后使感光性、信噪比和动态范围都有所提高。

4.2.2 CCD与CMOS的比较
CCD的优点是灵敏度/清晰度高，色彩还原系数高，噪音小，信噪比大。但生产工艺复杂、成本高、功耗高。
CMOS的优点是集成度高、功耗低(不到CCD的1/3)、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低、对光源要求高。在相同像素下CCD的成像往往通透性、明锐度都很好，色彩还原、曝光可以保证基本准确。而CMOS的产品往往通透性一般，对实物的色彩还原能力偏弱，曝光也都不太好。

所以在使用摄像头，尤其是采用CMOS芯片的产品时就更应该注重技巧：
a. 首先不要在逆光环境下使用(这点CCD同)，尤其不要直接指向太阳，否则“放大镜烧蚂蚁”的惨剧就会发生在摄像头上。
b. 其次环境光线不要太弱，否则直接影响成像质量。克服这种困难有两种办法，一是加强周围亮度，二是选择要求最小照明度小的产品，现在有些摄像头已经可以达到5 lux。
c. 最后要注意的是合理使用镜头变焦。不要小瞧这点，通过正确的调整，摄像头也同样可以拥有近距拍摄芯片的功能。

CCD多用于数码相机等领域，成像效果要更加优秀，价格不菲，考虑到低分辨率情形下COMS传感器与其成像效果差异不大，所以，摄像头这种百元价位普及型聊天用具，多数是采用COMS传感器。

在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接的方法。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘，CCD靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，

4.3 镜头 (LENS)
镜头品质主要看它是否变形、色散和透光度好坏。但是这些参数往往需要专业的器械来测量。

图表 7 五层“全玻”，也算目前顶级的摄像镜头了。

镜头的组成是透镜结构，由几片透镜组成，一般有塑胶透镜(plastic)、玻璃透镜(glass) 、化合物透镜。玻璃的透光度最佳，但成本也高，一般来说玻璃摄像头会镀膜以保证好的透光率；而塑料和玻璃塑料混合则不会镀膜，为的是减少成本。化合物的市面上不是很多，这里就不做介绍了。通常用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G, 5P等。透镜越多，成本越高；一个采用玻璃镜头的摄像头，成像效果相对塑胶镜头会好。现在市场上的大多摄像头产品为了降低成本，一般会采用塑胶镜头或半塑胶半玻璃镜头(即：1P、2P、1G1P、1G2P等)，不过凭肉眼是较难判断出镜头是由几片玻璃或塑料镜片构成。选购时候，需要注意防止经销商呼悠，一般会称有5层透镜构成，成像效果倍佳。建议玩家以实际成像效果考虑，5层透镜未必会绝对比2P2G的好。

五、摄像头的一些技术指标 /特色
5.1 图像解析度/分辨率(Resolution)

●SXGA(1280x1024)又称130万像素
●XGA(1024x768)又称80万像素
●SVGA(800x600)又称50万像素
●VGA(640x480)又称30万像素(35万是指648X488)
●CIF(352x288)又称10万像素
●SIF/QVGA(320x240)
●QCIF(176x144)
●QSIF/QQVGA(160x120)

分辨率即传感器像素，也就是我们常说的多少像素的摄像头，是衡量摄像头的一个重要指标之一。
摄像头的分辨率不完全等同于显示器，切切的说，摄像头分辨率就是摄像头解析图象的能力。

在实际应用中，摄像头的像素越高，拍摄出来的图像品质就越好，但另一方面也并不是像素越高越好，对于同一画面，像素越高的产品它需要的存储器的容量就大。由于受到摄像头价格、电脑硬件、成像效果等因素的影响，现在市面上的摄像头多在30万像素这个档次上进行销售。

值得注意的一点：有些分辨率的标识是指这些产品利用软件所能达到的插值分辨率，虽然说也能适当提高所得图像的精度，但和硬件分辨率相比还是有着一定的差距的。

5.2 插值 Interpolation
有时也称为“重置样本”，相机的插值是指将感光器件所形成的实际像素，通过相机内置或附带的软件，按照一定的运算方法进行计算，产生出新的像素点，并将其插入到原来像素附近的空隙处，从而产生出增加了像素总量和增大了像素密度的影像的方法。 插值并不能增加图像信息。通俗地讲插值的效果实际就是给一杯香浓的咖啡兑了一些白开水，或白酒掺水。

插值的数量
一般少一点的要插入原来有效像素的三分之一，比如TDC202QS相机，其有效像素为310万，经过软件插值后，最高分辨率可达410万。又如TDC-290MC相机，其有效像素为200万，插值后可达到400百万像素。那些插入量大的相机，要插入原来有效像素的一倍，如TDC310C5，有效像素为310万像素，插值后为600万像素万，其TDC-4101相机，有效像素为200万，插值后为400万。
插值实际上就是一种技术，它能给我们的照片信息提供一些美化和提高，但是这样的技术提升是有限制的，使用320×240分辨率的相机是不可能代替百万像素的数码相机的，虽然我们可以使用Photoshop将分辨率为320×240的照片放大成1280×960，但它的照片真实信息仍然只有320×240。其余增加的可都是“白开水”。

5.3 有效像素Effective Pixels:
与最大像素不同，有效像素数是指真正参与感光成像的像素值。最高像素的数值是感光器件的真实像素，这个数据通常包含了感光器件的非成像部分，而有效像素是在镜头变焦倍率下所换算出来的值。
数码图片的储存方式一般以像素（Pixel）为单位，每个象素是数码图片里面积最小的单位。像素越大，图片的面积越大。要增加一个图片的面积大小，如果没有更多的光进入感光器件，唯一的办法就是把像素的面积增大，这样一来，可能会影响图片的锐力度和清晰度。所以，在像素面积不变的情况下，数码相机能获得最大的图片像素，即为有效像素。

5.4 最大像素 Maximum Pixels:
所谓的最大像素是经过插值运算后获得的。插值运算通过设在数码相机内部的DSP芯片，在需要放大图像时用最临近法插值、线性插值等运算方法，在图像内添加图像放大后所需要增加的像素。插值运算后获得的图像质量不能够与真正感光成像的图像相比，以最大像素拍摄的图片清晰度比不上以有效像素拍摄的。

5.5 视频捕获速度 (帧频) Frame Rate
现在摄像头捕获画面的最大分辨率多为640×480，在这种分辨下没有任何数字摄像头能达到30帧/秒的捕获效果，因而画面会产生跳动现象。比较现实的是在320×240分辨率下依靠硬件与软件的结合有可能达到标准速率的捕获指标，所以最大的视频捕获速度只是一种理论指标。

“影像捕捉速率：每秒30帧” 这句话本身没有错，问题就出在它没有把话说完，如果是30万像素的摄像头，在分辨率为320×280的时候，能达到30帧/秒的速度，这个时候我们看图像应该是没有明显的延迟现象的。将分辨率调到30万像素摄像头能支持的最大分辨率640×480的时候，帧数也只有大约11帧/秒。
要保证摄像头在高分辨率下也能有高的帧数，至少首先要满足接口为USB2.0这个重要条件，就30万像素的摄像头而言，如果在640×480的分辨率下要达到30帧/秒，至少需要接口有27Mbps的带宽，而目前大多数的摄像头采用的还是USB1.1接口，仅能提供12Mbps的带宽。
　　其次就算是摄像头采用了USB2.0的接口，要用130万像素的摄像头在达1280×960的分辨率下达到30帧也是不现实的，因为现在摄像头的硬件压缩技术还没发展到这个地步，也无法在主流的电脑上通过软件进行实时地视频压缩。所以，每秒30帧的说法只是个来蒙蔽你眼睛的障眼法而已。

5.6 变焦 Zoom & 自动对焦 Autofocus (AF)
5.6.1焦点，焦距
首先让我们来温习以下几个名词：
焦点，焦距，物距, 像距

当一束平行光以与凸透镜的主轴平行穿过凸透镜时，在凸透镜的另一侧会被凸透镜汇聚成一点，这一点叫做焦点，焦点到凸透镜光心的距离就叫这个凸透镜的焦距。一个凸透镜的两侧各有一个焦点。

想一想是不是，照相机的镜头就相当于一个凸透镜，而感光器件CCD /CMOS相当于相机的胶片。

请大家复习一下学过的物理知识，光学中最基本的高斯成像公式：
1/u + 1/v = 1/f，其中u是物距，v是像距，f是焦距，即物距的倒数加上像距的倒数等于焦距的倒数。
物距: 物点（要拍摄的主体）离透镜的距离。
像距: 像点（透镜的成像）离透镜的距离
焦距: 当物点处于无限远时此时对应的像点叫焦点，焦点离开透镜的距离叫“焦距”。
物点和像点存在一一对应的关系，物距的改变像距也随之变化，

物距 — 像距 — 像的性质 ------- 应 用
u>2f — f<v<2f —倒立缩小实像 – 照相机
u=2f — v=2f — 倒立等大实像
f<u<2f - v>2f — 倒立放大实像 幻灯机
u=f 平行光
u<f / 正立放大虚像 放大镜
5.6.2 变焦与调焦 (对焦)

变焦 Zooming
—是指改变镜头的焦距f。也就是改变视角，只有变焦镜头的焦距才能改变，定焦镜头的焦距是固定的。

调焦(对焦、聚焦) Focusing

—调焦的焦，是焦点的焦。是指通过改变像距v，也就是改变镜头光心到底片平面的距离，从而满足成像公式 1/u + 1/v = 1/f，以便在底片上结成清晰成像。除了一些低档傻瓜机镜头没有调焦机构不能改变像距外，大部分镜头无论定焦变焦，都可以改变像距，以便得到清晰的影像。

小结： 变焦是改变镜头的焦距即改变镜头的视角，变焦镜头原理是在镜头的镜片中加一组活动透镜；对焦是调整像的虚实，即改变透镜和成像面的距离，达到使影像清晰目的。两个名词都带一个焦字，意义完全不同。

5.6.3光学变焦Optical Zoom 与数码变焦Digital Zoom)
镜头的一个重点在变焦能力，所谓的变焦能力包括光学变焦与数码变焦两种。

要改变视角必然有两种办法，一种是改变镜头的焦距。用摄影的话来说，这就是光学变焦。通过改变变焦镜头中的各镜片的相对位置来改变镜头的焦距。另一种就是改变成像面的大小，即成像面的对角线长短在目前的数码摄影中，这就叫做数码变焦。实际上数码变焦并没有改变镜头的焦距，只是通过改变成像面对角线的角度来改变视角，从而产生了“相当于”镜头焦距变化的效果。

光学变焦 Optical Zoom
是依靠光学镜头结构来实现变焦，就是通过改变焦距来放大与缩小需要拍摄的景物。光学变焦倍数越大，能拍摄的景物就越远。市面上的一些CMOS摄像头，一般没有光学变焦功能，因为其机身内根部不允许感光器件的移动。如今数码相机的光学变焦倍数大多在2－5倍之间，也有一些码相机拥有10倍的光学变焦效果。家用摄录机的光学变焦倍数在10倍~22倍，能比较 清楚的拍到70米外的东西。
变焦倍数如果不够，可以在镜头的前面加一个增倍镜，如2.0X的增倍镜可以使原来的20倍光学变焦增大到40倍，3.0X的增倍镜能够增大到60倍。而如果拍摄的视角小，可以相应的加一广角镜。
可以光学变焦的镜头称为变焦镜头(Zoom Lens)，而不可变焦的为固焦镜头(Fixed Focal Lens)。
传统相机绝大部分镜头所谓的变焦都是改变菲林面与镜片之间的距离，在取景时若人为地用手来调整此距离就被称为手动调焦方式。数码相机镜头在光学原理上与传统相机没有任何不同，只不过在焦平面处将菲林换成了CCD/CMOS而已。

数字变焦 Digital Zoom
数码变焦是通过数码相机内的处理器，截取原先图像的一部分，把这部分的每个象素面积增大，从而达到放大的目的。这种手法如同用图像处理软件把图片的面积改大，不过程序在数码相机内进行，把影像感应器上的一部份像素使用"插值"处理手段做放大,将影像感应器上的像素用插值算法将画面放大到整个画面。但并不会有助于使细节更清晰通过数码变焦，所以数码变焦并没有太大的实际意义。
有些产品是通过附带软件实现数码变焦。例如我们目前出货的WC875& WC785 附带的的甲尚 Reallusion 公司的 CrazyTalk AutoZoom?

两者虽然都有有助于望远拍摄时放大远方物体，但是只有光学变焦可以支持图像主体成像后，增加更多的像素，让主体不但变大，同时也相对更清晰。通常变焦倍数大者越适合用于望远拍摄。数码变焦只能将原先的图像尺寸裁出一部分，让其在屏幕上变得比较大，但并不会有助于使细节更清晰。因此购买数码相机时，建议留意光学变焦的倍数。目前中端相机普遍都有3倍左右的光学变焦，不过也有具超长变焦功能的产品，例如10倍光学变焦的机种。

5.6.3 自动对焦 (调焦) Auto Focus (AF)
上面我们讲过了，对焦就是通过调整物距和/或像距，以满足1/u + 1/v = 1/f，以便在底片上清晰成像的过程。
对焦有手动对焦 (旋转镜头) 与自动对焦两种方式。
利用物体光反射的原理,将反射的光被相机上的传感器接受，通过计算机处理，带动对焦装置进行对焦的方式叫自动对焦.

自动对焦 (AF) 可划分为主动式和被动式 (Passive) 对焦两种。
主动式自动对焦
早期的相机，采取一种类似目测测距的方式实现自动对焦，相机发射一种红外线（或其它射线），根据被摄体的反射确定被摄体的距离，然后根据测得的结果调整镜头组合，实现自动对焦。这种方式直接、速度快、成本低，但容易出差错（相机和被摄体之间有其它东西如玻璃时就无法实现自动对焦）, 精度也差，如今高档的相机一般已经不使用此种方式。因为是相机主动发射射线，故称主动式，又因它实际只是测距，并不通过镜头的实际成像判断是否正确结焦，故是非Through-the-lens (TTL) 式。
Through-The-Lens (TTL) 自动对焦
相对于主动式自动对焦，后来发展了被动式自动对焦，也就是根据镜头的实际成像质量判断是否正确对焦，
判断的依据一般是反差检测式 (具体原理相当复杂，此处略), 由于这种方式是通过镜头成像实现的，
故称为TTL自动对焦。也正是由于这种自动对焦方式基于镜头成像实现，因此对焦精度高。
大多数自动对焦镜头都为内聚焦镜头（internal focusing）。普通镜头对焦时是将镜头旋离胶片，使镜头筒延长。内聚焦镜头对焦时，是装于镜头筒内的部件移动聚焦，镜头筒没有延伸变化。
目前部分相机采用TTL自动对焦与主动对焦相结合使用来提高对焦精度。

判断摄像头/相机是否有自动对焦功能很简单，把摄像头固定，被拍摄物在镜头前后移动，而摄像头生成的画面总是很自动调整至清晰状态 (注意：没有自动对焦功能的摄像头，画面中的亮度/对比度会随物体的移动而改变，但画面不会很清晰。而有自动对焦功能的，你会留意到画面有前后移动而且画面很快自动变清晰)。

自动对焦的实现方式：
自动对焦是通过什么方式来实现的呢：
a. 在镜头或机身里有自动对焦驱动马达。
b. 通过液体光学镜片
液体光学镜片模块是利用封装在内的水液体和油性液体来模拟镜片面而达到光线收敛和散射的能力，所以只要利用一片液体镜片光学模块再加上一个影像传感器，就能达到具有自动对焦能力的光学模块。

液体光学镜片原理是，在镜片模块中包含了两种折射率不同，且因为特性关系并不会混合的液体，一种是可导电的水溶液，另一种是不导电的硅酮油溶液，将两种液体置入透明的圆筒型容器中，并将容器周围进行 Hydrophobic 处理，让两种液体形成一定程度的表面张力，因此水溶液和硅酮油间就会形成凸状曲面，然后在经过加入程度不一的电压，改变曲面的形状达到偏折光线的目的而可进行对焦，这样的技术被称为Electrowetting (电润湿法, 拍照手机有采用)。
液体透镜如同人的眼睛一样，能够自动地适应所瞄准的对象，在无须配备机械部件的情况下实现自动对焦和变焦。

如果期望完成光学变焦能力的话，从镜头模块最外侧依序置入变焦用液体镜片、自动对焦液体镜片及固体镜片，就可以达到2.5倍的光学变焦能力，聚焦能力可以从10公分到无限远。所以，利用液体光学镜片光学的特色除了可减少镜片数与成本外，更因为减少了镜片数，让镜头模块的组装更为容易。

利用直流电压的大小来改变油的角度，油角度的被改变后，镜片的能力表现范围可以从凸至平甚至变成凹透镜。
c. 通过附加软件实现。
产品本身并无自动对焦功能，但通过附带软件可以实现。例如??

5.7 图像压缩方式
JPEG：(jointphotographicexpertgroup)静态图像压缩方式。一种有损图像的压缩方式。压缩比越大，图像质量也就越差。当图像精度要求不高存储空间有限时，可以选择这种格式。目前大部分数码相机都使用JPEG格式。

5.8 自动白平衡调整(Auto White Balance)
许多人在使用数码摄像机拍摄的时候都会遇到这样的问题：在日光灯的房间里拍摄的影像会显得发绿，在室内钨丝灯光下拍摄出来的景物就会偏黄，而在日光阴影处拍摄到的照片则莫名其妙地偏蓝，其原因就在于“白平衡”的设置上。

定义：要求在不同色温环境下，照白色的物体，屏幕中的图像应也是白色的。也就是说，就是无论环境光线如何，让数码相机能认出白色，而平衡其他颜色在有色光线下的色调。当色温改变时，光源中三基色(红、绿、蓝)的比例会发生变化，需要调节三基色的比例来达到彩色的平衡，这就是白平衡调节的实际。

白平衡是这样工作的：摄像机内部有三个ＣＣＤ电子耦合元件，他们分别感受蓝色、绿色、红色的光线，在预置情况下这三个感光电路电子放大比例是相同的，为１：１：１的关系，白平衡的调整就是根据被调校的景物改变了这种比例关系。比如被调校景物的蓝、绿、红色光的比例关系是２：１：１（蓝光比例多，色温偏高），那末白平衡调整后的比例关系为１：２：２，调整后的电路放大比例中明显蓝的比例减少，增加了绿和红的比例，这样被调校景物通过白平衡调整电路到所拍摄的影像，蓝、绿、红的比例才会相同。也就是说如果被调校的白色偏一点蓝，那么白平衡调整就改变正常的比例关系减弱蓝电路的放大，同时增加绿和红的比例，使所成影像依然为白色。

换一个思路来考虑白平衡调整的问题，摄像机在白平衡调整容度之内不会“拒绝”放在镜头前面的被调校景物，就是说镜头可以对着任何景物来调整白平衡。大多情况下使用白色的调白板（卡）来调整白平衡，是因为白色调白板（卡）可最有效地反映环境的色温，其实很多时候某种环境下白板（卡）并不是白色，多多少少会偏一点蓝或其它的颜色，而如果利用蓝天来调白平衡，可得到偏红黄色调的画面。

5.9 背光补偿 back light compensation (BLC)
也称作逆光补偿或逆光补正，它可以有效补偿摄像头在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。通过将其背光打开，进行光线补偿，以较好地显示出被拍人物的轮廓。

5.10 彩色深度(色彩位数)
反映对色彩的识别能力和成像的色彩表现能力，实际就是A/D转换器的量化精度，是指将信号分成多少个等级。常用色彩位数(bit)表示。彩色深度越高，获得的影像色彩就越艳丽动人。现在市场上的摄像头均已达到24位，有的甚至是32位。

5.11 图像噪音
指的是图像中的杂点干挠。表现为图像中有固定的彩色杂点。

5.12 视角
与人的眼睛成像是相成原理，简单说就是成像范围。

5.13 脸部追踪 Face Tracking
摄像头很多时候是用来拍人的，脸自然就成为了摄像头重点照顾对象。“脸部追踪”四个字很容易让人觉得摄像头会“聪明”地跟着人脸动。其实不然，人脸追踪说白了是物体局部放大，将物体尽量保持在画面中央。当在具有这个功能的摄像头前放一个玩具时，摄像头就会对焦从而“认定”它的头就是你的头。当玩具偏离画面中心时，摄像头就会放大玩具的头，这样就会让人觉得玩具是被“移到”了中间。
“脸部识别追踪系统”，其实这个功能并不是摄像头的硬件功能，只要有合适的软件，任何摄像头都可以实现这个功能的， 如CamTrack, CrzayTalk等。
而通过实现脸部捕捉和追踪，还可以用摄像头来实现一些其它有趣的用途：
a. 以人脸代替指纹作为电脑登录的凭证, 如EasyFace
b. 提供一些诸如化身 (Avatar), 面部表情等特效, 如CrazyTalk CamSuite
c. 东芝新款行车电脑会通过摄像头不间断的追踪驾驶员脸部变化，并通过预设程序进行分析。一旦行车电脑发现驾驶员的视线方向偏离设定值，就会发出警报提醒，让其及早收回注意力，继续安全行驶。除了避免交通意外，东芝行车电脑还支持眼睛“语言”。例如可以设定眨眼睛两下就换曲，或者转动眼球就打开收音机等功能。

5.14 自动追踪 Motion Tracking
通过对人的肤色进行识别，再捕捉人的运动，由内置马达驱动镜头在水平或坚直方向移动，从而追踪人体的移动。这样摄像头拥有更大的视野，获取更大的画面。如创新的WebCam Live! Motion其水平转动视角可达200°、垂直视角可达105°。

5.15 输出/输入接口
串行接口(RS232/422):传输速率慢，为115kbit/s
并行接口(PP)：速率可以达到1Mbit/s
红外接口(IrDA)：速率也是115kbit/s，一般笔记本电脑有此接口
通用串行总线USB：即插即用的接口标准，支持热插拔。USB1.1速率可达12Mbit/s,USB2.0可达480Mbit/s
IEEE1394(火线)接口(亦称ilink):其传输速率可达100M~400Mbit/s

5.17 Monitor：
Linksys 的无线摄像头可无线接入网络，它可以自动感应变化并录像，而且在录制后还可以把视频片断发送到您指定的邮箱中或上传到FTP服务器上。

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

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继续你的创作。

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎